周 次 4 日 期 教 学 内 容 安 排 时(写明章、节,明确学习的数 重点难点) 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 3.16 2 4. 平面四杆机构的设计 重点:按给定2~3个位置设计刚体导引机构,按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构,按K值设计四杆机构。 难点: 按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构。 作业:思考题 作业:8-5 8-9、8-11 8-13、8-14 5 3.21 2 5. 多杆机构简介 凸轮机构及其设计 1.凸轮机构的类型和应用 在教学过程中应强调凸轮机构的运动学参数与结构参数的概念及其选用设计;应用反转法原理进行凸轮轮廓曲线的图解法设计时,要注意凸轮转角的分度和从动件反转方向;正确确定偏置直动从动件凸轮机构在反转过程中从动件所依次占据的位置线;滚子从动件凸轮机构理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的联系和区别等。 2.推杆运动规律的名词术语、特性和选择 5 3.23 2 重点:推杆的运动规律及其特性 难点:运动规律选择 作业:思考题 作业:9-2、9-3 9-5 9-6 6 3.凸轮轮廓曲线的设计 重点:盘形凸轮轮廓曲线设计的图解法和解析法 3.28 2 3.30 2 难点:“反转法”原理及在凸轮廊线设计中的应用 —4—
周 次 6 日 期 教 学 内 容 安 排 时(写明章、节,明确学习的数 重点难点) 教学过程设计及授课方式 本章的特点是名词、概念多,计算公式多,图多。在教学中应注意教学方法,恰当地运用各种教学手段,把众多的教学内容条理清晰、主次分明、由浅入深地叙述清楚。 讨论、作业或思考 教学后记 4.凸轮机构基本尺寸的确定 齿轮机构及其设计 1.齿轮机构的特点及类型 2.齿轮的齿廓曲线 3.渐开线齿廓及其啮合特点 重点:凸轮机构基本尺寸、齿廓啮合基本定律 难点:齿廓曲线方程 作业:思考题 作业:10-2 10-4、 10-5 7 4.6 2 4.渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 重点:渐开线直齿圆柱齿轮外啮恰当地运用各种教作业:思合传动的基本理论和设计计算 学手段,把众多的考题 难点:一对轮齿的啮合过程 教学内容条理清作业:10-6 晰、主次分明、由10-7 10-8 浅入深地叙述清楚 10-9 10-11 6.渐开线齿廓的切制原理与根切8 4.11 2 现象 7.渐开线变位齿轮传动简介 8.斜齿圆柱齿轮传动 8 4.13 2 重点:斜齿轮的当量齿轮和当量在教学过程中应注齿数 难点:当量齿轮概念、变位齿轮意强调应用反转法传动 9.直齿锥齿轮传动 10.蜗轮传动 原理求解周转轮系传动比方法的实质、转化机构的概念 作业:思考题 作业10-12 10-13 10-14 9 4.18 2 重点:圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数、蜗轮传动转向判别 难点:蜗轮传动转向判别 —5—
周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时(写明章、节,明确学习的数 重点难点) 齿轮系及其设计 1.齿轮系及其分类 2.定轴轮系的传动比 3.周转轮系的传动比 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 9 4.20 2 重点:周转轮系传动比的计算 难点:周转轮系传动比的计算 作业:思考题 作业:11-1 11-3、11-5 11-7 10 4.25 2 4.复合轮系的传动比 5.轮系的功用 重点:复合轮系传动比的计算 难点:复合轮系传动比的计算 正确划分基本轮系的方法。要注意突出重点,多采用启发式教学以及教师和学生的互动。 作业:思考题 作业:11-9 11-11 11-14 10 4.27 2 6.行星轮系的类型选择及设计的基本知识简介 其他常用机构和新型传动机构简介 1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.擒纵机构 4.凸轮式间歇运动机构 本章教学应侧重于概念分析,简要介绍这些机构的工作原理、运动特点和适用场合。通过学习,开阔眼界和思路,扩大知识面,为机械系统方案设计提供一些基础知识。 作业:思考题 作业:12-1 12-2 12-4 —6—
周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时(写明章、节,明确学习的数 重点难点) 5.不完全齿轮机构 6. 星轮机构 7. 非圆齿轮机构 8. 螺旋机构 9. 万向铰链机构 10.组合机构 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 11 5.2 2 重点:常用机构的组成、运动特点和适用场合 难点:常用机构的设计要点 机械传动系统的方案设计 1. 概述 2. 机械工作原理的拟定 3.执行构件的运动设计和原动机的选择 4.机构的选型和变异 5.机构的组合 6.机械系统方案的拟定与设计举例 重点:机械运动方案的构思和拟定 难点:机械运动方案的拟定过程 平面机构的力分析 1.机构力分析的任务、目的和方法 2.构件惯性力的确定 3.运动副中摩擦力的确定 重点:总反力的确定,移动副和转动副中摩擦问题的分析方法 难点:运动副中总反力的正确确定 11 5.4 2 12 5.9 2 5.11 2 12
在教学中应注意要求学生对基本4.不考虑摩擦时机构的力分析 概念的掌握,如摩擦圆、5.考虑摩擦时机构的受力分析 摩擦角、重点:计及摩擦时平面机构的受总反力、机构的力分析 平衡力、平衡力难点:考虑摩擦时机构的受力分偶等;通过实例析 讲解计及摩擦时平面机构的受力分析方法 —7—
作业:思考题 作业:4-5 4-6 周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时(写明章、节,明确学习的数 重点难点) 教学过程设计及授课方式 在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握,如机械效率、自锁现象、自锁条件等;通过实例讲解机械效率和自锁条件的确定方法。 讨论、作业或思考 教学后记 机械的效率和自锁 1.机械的效率 2.机械的自锁 13 5.16 2 重点:自锁条件的判定和机械效率的计算 难点:机械的自锁问题及自锁条件的求解 作业:思考题 作业:5-1 5-2 5-4 5-8 13 5.18 2 机械的平衡 1.机械平衡的目的及内容 2.刚性转子的平衡计算 3.刚性转子的平衡实验 重点:刚性转子静平衡、动平衡的原理及平衡设计方法 难点:刚性转子动平衡计算 作业:思考题作 业:6-1 6-2 14 5.23 2 14 5.25 2 4.转子的许用不平衡量 5.平面机构的平衡简介 机械的运转及其速度波动的调节 1.概述 2.单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的建立方法 重点:单自由度机械系统等效动力学模型的建立及 难点:等效力(力矩)、等效质量(等效转动惯量的计算) 3.机械运动方程式的求解 4.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 重点:机械系统真实运动规律的求解 难点:机械系统真实运动规律的求解 在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握,如机械效率、自锁现象、自锁条件等;通过实例讲解机械效率和自锁条件的确定方法。 作业:思考题 作业:7-1 —8—
周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时(写明章、节,明确学习的数 重点难点) 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 15 6.1 2 5.飞轮转动惯量的简易计算法 6.机械的非周期性速度波动及其调节 重点:机械系统运动的速度波动及其调节方法,飞轮转动惯量的 简易计算 难点:飞轮转动惯量的简易计算 作业:思考题 作业:7-5 7-6 —9—
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