基于PLC变频恒压供水控制系统设计(7)

石家庄铁道学院毕业设计(论文)

图4-4 初始化子程序SBR_0梯形图

(2) PID控制中断子程序

首先将由AIW0输入的采样数据进行标准化转换，经过PID运算后，再将标准值转化成输出值，由AQW0输出模拟信号。具体程序梯形图如图4-5所示。

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图4-5 PID控制中断子程序INT_0梯形图

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变频恒压供水系统主程序梯形图如图4-6所示

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