基于L298N的直流电机调速控制设计 - 图文(8)

基于L298的直流电机调速控制

附 录 3

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基于L298的直流电机调速控制

附 录 4

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit add=P0^1; //+ sbit dec=P0^2; //- sbit fx=P0^3; //反向 bit fx1=1; //反向标志 sbit stp=P0^0; //停按钮 //bit fstp=0 ; //停止标志 //bit fspd=1; //记数标志

sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */ sbit s1=P3^1; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P3^2; /* L298的Input 2 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机速度值 */

uchar tmp1=0; /* 电机当前速度值 */ unsigned int f=0; sbit E=P3^7 ; sbit RW=P3^6; sbit RS =P3^5 ; sbit test =P3^4; int time = 0 ; int num_medium=0; int num_display = 0; int count_speed=0;

uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

/* 电机控制函数 index-电机端口号; speed-电机速度 */ void motor(uchar index, char speed) /* { if(speed>=0 && speed<=100) {

if(index==1) {

m1=abs(speed); if(speed>0) {

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s1=1; s2=0; } } } } */ {

if(speed>=0 && speed<=100) { index==1; /*if(fstp==1) { s1=0; s2=0; m1=abs(speed); } */ if(fx1==1) { s1=1; s2=0; //m1=abs(speed); } if(fx1==0) { s1=0; s2=1; // m1=abs(speed); } m1=abs(speed); } }

void delay1(uint j) /* 简易延时函数 */ {

for(j;j>0;j--); }

//延时t毫秒

void delay(uchar t) {

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uint i ; while(t) {

for(i=0;i<125;i++); t--; } }

void wc51r(uchar j) {

RS=0; RW=0; P1=j; E=1; E=0;

delay(3); }

//写数据函数LCD

void wc51ddr(uchar j) {

RS=1; RW=0; P1=j; E=1; E=0;

delay(2); }

//初始化函数LCD void init () {

wc51r(0x01); //清屏

wc51r(0x38); //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型 wc51r(0x0c); //显示器件，光标开，字符不闪烁 wc51r(0x06); //字符不动，光标自动右移一格 }

/*****************************************************************************/

/***T1中断服务程序**************单位时间（S）方波的个数**********************/

void time1_int(void) interrupt 3 {

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count_speed++; if(count_speed==20)

{ count_speed = 0;

num_display = num_medium; num_medium = 0; } }

/*****************************************************************************/

/***************************************速度显示的数据处理********************/ void datamade() {

uint data MM,NN; wc51r(0xc2); wc51ddr('S'); wc51ddr('p'); wc51ddr('e'); wc51ddr('e'); wc51ddr('d'); wc51ddr(0x3a);

NN = num_display0; MM = num_display/100; wc51ddr(wword[MM]); MM = NN/10; NN = NN;

wc51ddr(wword[MM]); wc51ddr(wword[NN]); }

/*****************************************************************************/

/************************主函数**********************************************/

void main() {

unsigned char i;

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