某温度控制系统的MATLAB仿真(3)

由图可知比例度度为δ＝200％时，最大值同样小于80，达不到系统要求的稳定范围。

二，控制器为比例积分控制PI

其传递关系为：

y(t)?Kpe(t)?Kpte(t)dtTI?0

1)TIS

控制器的传递函数为：

G（s）?Kp(1?建立比例积分仿真结构图如下：

10

（1）比例度δ＝20％，积分时间为TI＝1min

由比例环节可知，比例系数为1.6，仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：

由于系统为发散型，所以不稳定，各项指标没有意义

11

（2）比例度δ＝20％，积分时间为TI＝3min

4.8S?1.63S把仿真图中PI控制器改为， 仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：

主要性能指标如下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量

-80?68.75%?p?13580；

过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差ess=20OC

（3）比例度δ＝20％，积分时间为TI＝5min

8S?1.6 把仿真图中PI控制器改为，仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：

5S 12

主要性能指标如下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量

-80?56.25%?p?12580；

过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差ess=10OC

（4） 比例度δ＝20％，积分时间为TI＝10min

16S?1.6 把仿真图中PI控制器改为，仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：

10S 13

主要性能指标如下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量

-80?43.75%?p?11580；

过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差ess=2OC

三，控制器为比例积分微分控制PID

其传递关系为：

y(t)?Kp[e(t)?Tdde(t)1?dtTI?e(t)dt]

0t控制器地传递函数为：

G（s）?Kp(1?TdS?1)TIS

已知要求为比例度δ＝10％，积分时间TI＝5min，微分时间TD = 0.2min，所以建立仿真结构图如图：

14

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库某温度控制系统的MATLAB仿真(3)在线全文阅读。