英飞凌IO学习总结

一． 端口引脚通用结构图

PORTn->HWSEL 引脚硬件选择寄存器 PORTn->PPS 引脚省电寄存器

PORTn->IOCR 输入输出控制寄存器 PORTn->PHCR 焊盘滞后控制寄存器 PORTn->IN 输入寄存器 PORTn->OMR 输出修改寄存器 PORTn->OUT 输出寄存器

二．寄存器操作

（1）输入模式（前四个直接输入，后四个反相输入）

端口引脚的电压通过焊盘内的施密特触发器被转换逻辑电平0或1，可以选择将该电平反相输入或直接输入，Pn_IN读取。还可以通过ALTIN连接多个片内外设。通过控制PORTn->IOCR来控制输入模式，Pn_IN和ALTIN始终都是代表输入，与引脚配置成输入输出无关。

#define INPUT 0x00U 不激活上/下拉器件 #define INPUT_PD 0x08U 激活下拉

#define INPUT_PU 0x10U 激活上拉（高）

#define INPUT_PPS 0x18U 不激活，Pn_OUT连续采样输入值

#define INPUT_INV 0x20U 不激活上/下拉器件 #define INPUT_INV_PD 0x28U 激活下拉

#define INPUT_INV_PU 0x30U 激活上拉

#define INPUT_INV_PPS 0x38U 不激活，Pn_OUT连续采样输入

例如：

__STATIC_INLINE void P0_0_set_mode(uint8_t mode) {

PORT0->IOCR0 &= ~0x000000f8UL; PORT0->IOCR0 |= mode << 0; }

_STATIC_INLINE void P0_0_set_standard_hysteresis(){ PORT0->PHCR0 &= ~0x00000004UL; }

__STATIC_INLINE void P0_0_set_large_hysteresis(){ PORT0->PHCR0 |= 0x00000004UL; }

（2）输出模式

配置PORTn->IOCR来选择输出模式，通过PORTn->OUT输出结果。如果要修改输出，

应该配置PORTn->OMR，这样不会影响PORTn->OUT的其他位。

#define OUTPUT_PP_GP 0x80U 推挽通用输出 #define OUTPUT_PP_AF1 0x88U 推挽复用1 #define OUTPUT_PP_AF2 0x90U #define OUTPUT_PP_AF3 0x98U #define OUTPUT_PP_AF4 0xA0U #define OUTPUT_PP_AF5 0xA8U #define OUTPUT_PP_AF6 0xB0U

#define OUTPUT_PP_AF7 0xB8U 推挽复用7

#define OUTPUT_OD_GP 0xC0U 开漏通用处处 #define OUTPUT_OD_AF1 0xC8U 开漏复用1 #define OUTPUT_OD_AF2 0xD0U

#define OUTPUT_OD_AF3 0xD8U #define OUTPUT_OD_AF4 0XE0U #define OUTPUT_OD_AF5 0xE8U #define OUTPUT_OD_AF6 0xF0U

#define OUTPUT_OD_AF7 0XF8U 开漏复用7

__STATIC_INLINE void P0_0_set(void){ PORT0->OMR = 0x00000001UL; }

__STATIC_INLINE void P0_0_reset(void){ PORT0->OMR = 0x00010000UL; }

__STATIC_INLINE void P0_0_toggle(void){ PORT0->OMR = 0x00010001UL; }

（3）硬件控制的IO

PORTn->HWSEL允许选择不同的硬件”主机。 例如：

_STATIC_INLINE void P0_0_set_hwsel(uint32_t config) {

PORT0->HWSEL &= ~0x00000003UL; PORT0->HWSEL |= config << 0; }

（4）省电模式

例如：

__STATIC_INLINE void P0_0_enable_pps(void) {

PORT0->PPS |= 0x00000001UL; }

__STATIC_INLINE void P0_0_disable_pps(void) {

PORT0->PPS &= ~0x00000001UL; }

三．IO口操作流程示例 #include #include \void PORTS_vInit(void) {

SCU_GENERAL->PASSWD = 0x000000C0UL; SCU_CLK->CLKCR = 0x3FF00400UL; // 8 MHz MCLK, 8 MHz PCLK while((SCU_CLK->CLKCR)&0x40000000UL); // 等待VDDC电压稳定 SCU_GENERAL->PASSWD = 0x000000C3UL;

P0_0_set_mode(INPUT); // P0_0为不激活拉器件输入 P0_1_set_mode(OUTPUT_PP_GP); // 推挽通用输出

P0_6_set_mode(OUTPUT_PP_GP); // P0_7_set_mode(OUTPUT_PP_GP); // }

void PORTS_Handler(void) { if (P0_0_read()==0) { P0_1_set(); P0_6_reset(); P0_7_toggle(); } else { P0_1_reset(); P0_6_set(); P0_7_toggle(); } }

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