实现刀库控制功能(3)

数控机床调试与维修

图附9-5 刀库控制的PMC程序-4

附录9：实现刀库控制功能

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数控机床调试与维修

图附9-6 刀库控制的PMC程序-5

附录9：实现刀库控制功能

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图附9-7 刀库控制的PMC程序-6

实训总结：

参照附表1格式要求编制实训总结报告 思考题：

（1）请按调用宏程序实现换刀控制的编程思路，设计不调用宏程序而直接用PMC编程实现刀库控制的编程思路。

（2）当不用M代码调用宏程序而改用G06（假设G06不作为其他准备功能指令）调用宏程序时，且宏程序为“O9023”，应如何设置系统参数（FANUC 0i系统）？

（3）绘制本项目中宏程序的执行流程图。

（4）对于半闭环控制的加工中心，在进行换刀操作之前必须进行哪些操作？为什么？

（5）对于如本项目所述的加工中心，没出现乱刀现象时，主轴刀号与刀库刀号是什么对应关系？

（6）分析梯形图程序，当执行刀库回零操作后，主轴刀号、刀库刀号分别为

附录9：实现刀库控制功能

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数控机床调试与维修

多少？若刀库的“1”号位上有刀，且主轴上也装有刀时，在执行完刀库回零操作、换刀操作前，应采取什么措施保证不会发生刀库与主轴撞击事故？

（7）分析梯形图程序，当加工中心刀库进行过手动选刀操作后，刀库会不会出现乱刀现象？若会出现，应如何改进梯形图程序，保证在手动选刀操作后不会出现乱刀现象？什么情况下会出现乱刀现象？

（8）在什么情况下，编程刀号（T码值）、刀库刀号、主轴刀号相等？在什么情况下，编程刀号等于主轴刀号？在什么情况下，刀库刀号等于编程刀号？在什么情况下，刀库刀号一定等于主轴刀号？

（9）分析梯形图程序，本项目中的自动选刀是就近方式还是固定方式？手动选刀是什么方式？

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