令事务和状态事务。
·同步传送:在主机与设备之间的周期性的、连续的通信,一般用于传送与时间相关的信息。这种类型保留了将时间概念包含于数据中的能力。但这并不意味着,传送这样数据的时间总是很重要的,即传送并不一定很紧急。
·中断传送:小规模数据的、低速的、固定延迟的传送。
·批传送:非周期性的,大包的可靠的传送。典型地用于传送那些可以利用任何带宽的数据,而且这些数据当没有可用带宽时,可以容忍等待。
4)接口
由于一个设备可能要适应多种情况,端点的设置会有多套,以备使用。端点设置称为接口(Interface)。USB设备展现给我们能够找到的东西就是这些Interface,我们选择要用的Interface,就可以找到Endpoint,再打开Endpoint,就可以传输数据了。所以,在驱动程序开始的时候,需要记录下这些Interface。
它们的关系可以从下图中看出来
2.1.2 USB枚举过程 设备枚举过程: 1、获取设备描述符
2、 设置地址
3、 再次获取设备描述符
4、获取配置描述符
5、 获取接口,端点描述符
7、 设置设备配置
分析:
先大概说一下USB的一种传输模式——控制传输。这种传输在USB中是非常重要的,它要保证数据的正确性,在设备的枚举过程中都是使用控制传输。控制传输分为三个过程:①建立过程。②可选的数据过程。③状态过程。建立(Setup)过程都是由USB主机发起,它开始于一个Setup令牌包,后面紧跟一个DATA0包。如果是控制输入传输,那么数据过程就是输入数据;如果是控制输出传输,那么数据过程是输出数据。如果在设置过程中,指定了数据长度为0,则没有数据过程。数据过程之后是状态过程。状态过程刚好与数据过程的数据传输方向相反:如果是控制输入传输,则状态过程是一个输出数据包;如果是控制输出传输,则状态过程是一个输入数据包。状态阶段用来确认所有的数据都已经正确传输。
枚举的详细过程:
首先,USB主机检测到USB设备插入后,就会先对设备复位。设备复位后,USB主机就会对地址为0的设备发送获取设备描述符的标准请求。所有的USB设备在总线复位后其地址都为0,这样主机就可以跟那些刚刚插入的设备通过地址0通信。主机在建立阶段发出获取设备描述符的输入请求,设备收到该请求后,在数据过程将设备描述符返回给主机。主机在成功获取到一个数据包的设备描述符后并且确认没有什么错误后(注意:有些USB设备的端点0大小不足18字节(但至少具有8字节),而标准的设备描述有18字节,在这种情况下,USB设备只能暂时按最大包将部分设备描述符返回,而主机在成功获取到前面一部
分描述符后,就不会再请求剩下的设备描述符部分,而是进入设置地址阶段),就会返回一个0长度的状态数据包给设备。
然后主机再对设备复位一下,接下来就会进入到设置地址阶段。这时USB主机发出一个设置地址的请求(建立过程,设置地址无数据过程),地址包含在建立包中,具体的地址USB主机会负责管理,它会分配一个唯一的地址给新的设备。USB设备在收到地址后,返回0长度的状态包,主机收到0长度的状态包之后,会返回一个ACK给设备。设备在收到这个ACK之后,就可以启用新的地址了。这样设备就分配到了一个唯一的设备地址,以后主机就通过它来进行访问该设备。
然后主机再次获取设备描述符,这次跟第一次可能有点不一样,这次需要获取完全部的18个字节的设备描述符。当然,如果你的端点0缓冲大于18字节的话,那就跟第一次的情形一样了。
接下来,主机就会获取配置描述符。配置描述符总共为9字节。主机在获取到配置描述符后,根据里面的配置集合总长度,再获取配置集合。配置集合包括配置描述符,接口描述符,端点描符等等。
如果有字符串描述符的话,还要获取字符串描述符。另外HID设备还有HID描述符等。
2.2 描述符介绍
2.2.1标准的USB描述符
标准的USB设备有5种USB描述符:设备描述符,配置描述符,字符串描述符,接口描述符,端点描述符。下面依次介绍:
1、设备描述符:一个设备只有一个设备描述符 typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR_ {
BYTE bLength,
BYTE bDescriptorType, WORD bcdUSB, BYTE bDeviceClass, BTYE bDeviceSubClass, BYTE bDeviceProtol, BYTE bMaxPacketSize0, WORD idVenderI, WORD idProduct, WORD bcdDevice, BYTE iManufacturer, BYTE iProduct,
BYTE iSerialNumber, BYTE iNumConfiguations }USB_DEVICE_DESCRIPTOR;
bLength : 描述符大小.固定为0x12.
bDescriptorType : 设备描述符类型.固定为0x01.
bcdUSB : USB 规范发布号.表示了本设备能适用于那种协议,如2.0=0200,1.1=0110等. bDeviceClass : 类型代码(由USB指定)。当它的值是0时,表示所有接口在配置描述符里,并且所有接口是独立的。当它的值是1到FEH时,表示不同的接口关联的。当它的值是FFH时,它是厂商自己定义的.
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读,免费范文网,提供经典小说综合文库stm32 USB模块的HID设备开发(3)在线全文阅读。
相关推荐: