DSP2812实验指导书第三部分(4)

烁方式可表达多种状态信息。

六．问题与思考

（5） 外中断

一．实验目的

1．通过实验熟悉F2812A的中断响应过程。

2．学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。

二．实验设备

计算机，ICETEK-F2812-EDU实验箱（或ICETEK仿真器+ICETEK-F2812-A系统板+相关连线及电源）。

三．实验原理

1．中断及中断处理过程（详见光盘spru078a.pdf）

(1)中断简介

中断是一种由硬件或软件驱动的信号，DSP在接到此信号时，将当前程序悬挂起来，转向去执行另外一个任务，我们称为中断服务程序(ISR)。TMS320f28x DSP可支持32个ISR，可由硬件或软件触发。

所有C28x中断，可以分成可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种，软件中断是不可屏蔽的。 (2)DSP处理中断的步骤

①接收中断请求。请求由软件或硬件发出。

②响应中断请求。对于可屏蔽中断，需要满足若干条件，才发生响应；而对于不可屏蔽中断，则立即响应。

③准备执行中断服务程序。

-完成当前正在执行的指令；将进入流水线但还未解码的指令清除。 -自动保存若干寄存器的值到数据堆栈和系统堆栈。

-取得用户定义的中断向量表中当前中断向量，中断向量指向中断服务程序入口。

④执行中断服务程序。中断服务程序包含中断返回指令，这样返回时可以出栈以前保存的关键寄存器数据，从而恢复中断服务程序执行前的现场。 (3)外中断

TMS320f2812可以响应两个外中断。 2．ICETEK-CTR板的键盘接口

显示/控制模块ICETEK-CTR通过接口P8连接小键盘，接收小键盘传送的扫描码，并在每个扫描码结束后保存，同时向DSP的XINT2发送中断信号；当DSP读键盘时将扫描码送到数据总线上。小键盘上每次按下一个键将产生2个扫描码、2次中断。

3．程序编制

由一个不含中断处理程序的工程通过改写加入中断处理程序部分大致需要如下操作(假设使用INT2)：

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(1)编制中断服务程序：可以用C语言程序实现(参见实验程序)，编写单独的一个函数XINT， 此函数使用interrupt修饰，没有参数和返回值。

(2)构造中断向量表：程序中“InitPieVectTable();”是初始化向量表，

“PieVectTable.XINT2 = &XINT2_isr;”把中断服务程序和向量表该中断对应起来。 (3)主程序中进行初始化设置：使能中断，清中断等。 4．实验程序流程图

等待中断产生 开始 中断服务开始 初始化：DSP时钟、 ICETEK-CTR 初始化中断控制寄存器 中断服务结束 改变指示灯状态 四．实验步骤 1．实验准备

(1)连接实验设备。

(2)将ICETEK-CTR板的供电电源开关拨动到“开”的位置。

2．设置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行 3．启动Code Composer Studio 2.21 选择菜单Debug→Reset CPU。 4．新建、打开工程文件

工程目录：D:\\dsp\\t2\\xint\\xint.pjt

浏览xint.c文件的内容，理解各语句作用。 5．编译、下载程序。

6．运行程序，观察结果。

运行程序，按一下小键盘上任意一个键，注意观察评估板上指示灯闪烁情况。

7．观察中断函数的执行

选择“Debug”菜单中“Halt”暂停运行程序，在XINT2中断程序中的语句上加软件断点，重新运行程序(选择“Debug”菜单中“Run”)，观察何时程序停留在断点上。 8．退出CCS

五．实验结果

通过实验可以发现，每次按下键盘均会发生中断，当按下键不放时会产生连续的中断；只有在外中断发生时，xint2中断函数才会被执行。 六．问题与思考

请修改程序完成按键中断控制的指示灯依次逐一点亮功能。

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实验三 模数、数模转换 （1）单路，多路模数转换（AD）

一．实验目的

1．通过实验熟悉F2812A的定时器。 2．掌握F2812A片内AD的控制方法。

二．实验设备

计算机，ICETEK-F2812-EDU实验箱（或ICETEK仿真器+ICETEK-F2812-A系统板+相关连线及电源）。

三．实验原理

1．TMS320F2812A芯片自带模数转换模块特性

- 12位模数转换模块ADC，快速转换时间运行在25mhz，ADC时钟或12.5MSPS。 -16个模拟输入通道（AIN0—AIN15）。 -内置双采样-保持器 -采样幅度：0-3v，切记输入ad的信号不要超过这个范围，否则会烧坏2812芯片的。 2．模数模块介绍

ADC模块有16个通道，可配置为两个独立的8通道模块以方便为事件管理器A和B服务。两个独立的8通道模块可以级连组成16通道模块。虽然有多个输入通道和两个序列器，但在ADC内部只有一个转换器，同一时刻只有1路ad进行转换数据。

3．模数转换的程序控制

模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程。一般采用中断方式启动转换或保存结果，这样在CPU忙于其他工作时可以少占用处理时间。设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配，根据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能及时地保存结果。

关于TMS320F2812A DSP芯片内的A/D转换器的详细结构和控制方法，请参见光盘上文档spru060a.pdf。 4．实验程序流程图

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启动AD0和AD1通道采集 开始 初始化CPU时钟、AD采样时钟 中断中对AD0和AD1 通道采集数据依次存入 缓冲区Voltage1Voltage2 四．实验步骤

1．实验准备

(1)连接实验设备。

(2)准备信号源进行AD输入。

①取出2根实验箱附带的信号线(如右图，两端均为单声道语音插头)。

②用1根信号线连接实验箱左侧信号源的波形输出A端口和“A/D输入”模块的“ADCIN0”插座注意插头要插牢、到底。这样，信号源波形输出A的输出波形即可送到ICETEK-VC5416-AR板的AD输入通道0。

③用1根信号线连接实验箱左侧信号源的波形输出B端口和“A/D输入”模块的“ADCIN1”插座注意插头要插牢、到底。这样，信号源波形输出B的输出波形即可送到ICETEK-VC5416-AR板的AD输入通道1。

混叠波 ④设置波形输出A：

-向内侧按波形频率选择旋钮，直到标有正弦波的指示灯点亮。 -上下调节波形频率选择旋钮，直到标有1K-10KHz的指示灯点亮。 -调节幅值调整旋钮，将波形输出A的幅值调到最大。 ⑤设置波形输出B：

-向内侧按波形频率选择旋钮，直到标有正弦波的指示灯点亮。

-上下调节波形频率选择旋钮，直到标有100-1KHz的指示灯点亮。 -调节幅值调整旋钮，将波形输出B的幅值调到最大。 2．设置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行 3．启动Code Composer Studio 2.21 选择菜单Debug→Reset CPU。 4．打开工程文件

工程目录：D:\\dsp\\t3\\adc 打开该目录下的adc.pjt

在项目浏览器中，双击ADC.c，打开ADC.c文件，浏览该文件的内容，理解各语句作用。 5．编译、下载程序。 6．打开观察窗口

-打开源程序ADC.c，在有注释“软件断点1”的行上加软件断点。 -选择菜单View->Graph->Time/Frequency…进行如下设置：

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7．运行程序，观察结果。

-按“F5”键运行到断点，观察AD转换产生的波形。

-按“F12”键连续运行，并调整信号源可调部分，观察实时AD采样波形随之变化。 8．退出CCS

五．实验结果

-用实验中的设置，我们可以看到结果为：

六．问题与思考

试将程序改为不用中断控制进行AD采集。

将断点设在“软件断点2”的语句上，按F12运行程序，观察和原来的设置断点效果有无 不同。并考虑为什么？

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