CSM300EA远动软件调试方法(4)

CSM-300EA远动程序的运行需要启动与远动功能相关的程序。这些程序可以分为三个部分： 内核部分； 硬件接口部分； 规约程序部分。

下面我们要依次启动这三部分的程序。首先我们启动内核部分的程序。请按照下面的步骤进行： #./dbms &

#./lonbuf [－v] & #./lonman [－v] & #./lonread [－v] & #./netman [－v] & #./netread [－v] & #./lon [－v] & #./lonctrl [－v] & #./iomon [－v] &

#./sermon &

sermon进程将根据ser.cfg文件的配置内容确定应该自动启动什么样的硬件维护进程，比如sermoxa、ser5689、sertcp等

其中各进程的启动参数如下： 1) dbms:

-o CSM-300E装置不带以太网卡时启动此参数 2) lonbuf:

-v 显示所有接收到的报文（缺省为不显示）

-V 显示缓冲区中保存的所有合法报文（缺省为不显示）

-tx 判断装置通信中断的时间，x为s值，取值15～600，缺省值为30 -fy 过滤重复报文的时间间隔，y为s值，取值0～600，缺省值为1 -i 过滤掉其他网络报文。

3) lon: -v 显示所有接收到的报文 -l 遥测变化低限 -h 遥测变化高限

注：遥测值变化在低限和高限之间的，可以发遥测变化消息。 4) lonctrl:

-v 显示所有接收到的报文及调试信息（缺省为不显示）

-s 软件判断通道的关闭（缺省为禁止）

-cx x=召唤定值的超时时间，以s为单位 （缺省值为1s） -dx x=下传定值的超时时间，以s为单位 （缺省值为1s） -kx x=遥控超时时间，以s为单位 （缺省值为60s）

-yx x=一次遥控执行后直到允许下次遥控选择的时延（缺省值为0s）

-zx x=切换/固化定值的超时时间，以s为单位 （缺省值为60s） -a 遥调时AGC功能CSC2000规约输出浮点数 5) lonman:

-v 显示所有接收到的报文（缺省为不显示） 6) lonread:

-v 显示所有接收到的报文（缺省为不显示） 7) netman:

serpc、-v 显示所有接收到的报文（缺省为不显示） 8) netread:

-v 显示所有接收到的报文（缺省为不显示） 9) sermon:

无启动参数

接下来我们要运行对时切换程序selector，如下所示。 10) selector [-v] [-nx] [-bx] [-gt0] [-rt1] [-mt2] [-f] [-s]

－v： 显示调试信息，缺省为不显示；

－nx： 使用串口进行主备切换时应选定通道号x，缺省为通道1，若无此参数，则使用以太网进行主备切换；

－bx： 使用串口进行主备切换时选择的波特lv，缺省值为1200。 －gt0：GPS的对时间隔tmin，缺省值为10min；

0

－rt1：RTU的对时间隔tmin，缺省为10 min；

1

－mt2：检测远方状态的间隔ts，缺省为10s；

2

－f：本远动主机为主机。 －s：本机为备机。

－cx：该参数代表对时周期，单位min，默认1min

－x：不进行双机切换。

其中f、s参数两者必须设置，且只可设置一个，若有两台主机则必须设置为不同。

11) iomon：

－v： 显示调试信息，缺省为不显示；

－i： 无开入开出卡时 －t： 开入开出的类型

－r： 设置开入/开出卡的开入地址 －c： 设置开入/开出卡的开出地址 －x： 无CSC2000报文重启使能 12) watchdog看门狗的使用

－v： 显示调试信息，缺省为不显示；

－nx：喂狗时写入主板的时间 －t： 检测进程退出的间隔时间 －wx：为重启进程及重启计算机

－bx：可根据主板类型配置 255为shutdown方式 上面叙述中出现的符号‖＃‖为系统命令行提示符。

运行进程的顺序请按照上面步骤的顺序。现在我们为了简化CSM-300EA的启动，将这样一列进程的启动放在一个批处理文件runrtu当中。它位于目录300e/bin下面。请把runrtu的文件属性改成可执行文件（参阅chmod命令）后，直接运行：

#./runrtu

接下来我们要启动规约程序。为了更方便说明规约程序的运行，我们以CDT规约为例，在shell提示符下键入： qcdt –n0 –l 并回车，CDT程序就开始运行，如下所示。

#./qcdt –n0 –l

下面我们对规约命令做详细介绍。

格式： qcdt -n0 [-l] [-t] qcdt：规约可执行程序名；

-n0：0表示运行在第1个通道口； -dx单机双通道切换功能中备用通道号； -bx单机双通道切换功能中备用通道波特率；

-sx单机双通道切换功能中备用通道接收报文超时时间，缺省为10s； -i 判断链路接收数据异常或通讯中断时间，异常时间达到后可复位链路。 -a 所有库定时查询的时间参数，默认值为1s。 -c遥测库定时查询的时间参数，默认值不判时间。

-r 链路循环记录报文的使能参数 （记录的文件为rec0-9.txt）

-l：显示人机界面（可选）。当实际投入运行时，由于不需观看画面或者根本就没有显示器，可以去掉此选项。以下操作所都针对带 ―－l‖选项。

-t：选择此参数后我们可以记录串口的报文到300e/bin目录下的一个文件中。

一般，RTU程序在启动时，需要进行以下操作：命令格式检查、读取配置文件comnx.sys、channelx.sys和定值文件zfyx/yc/ym/yk/soe/hb1.dat、联接实时数据库、初始化串行口等，如果某步骤有错，程序会给出提示。

初始化完成，程序显示如下画面图3-1所示：

输入图示数字1――7可以分别查看本通道遥测、遥信、电度、SOE、定值和通道报文，Q或q键退出（需验证身份）。遥测库示例如图3-2所示。

如果和调度调试无误，我们需要做一下最后的整理工作。

将调试好的CSM-300E程序运行过程添加到QNX系统启动时的批处理文件后面，如下所示。但是不要参数l和t，重起计算机。 ?? cd /300e/bin ./runrtu & sleep 3 ./q101 –n0 & sleep 1 ./qcdt –n1 & sleep 1 ./bssgps –n2 & sleep 1 ??

3.4 GPS对时处理

如果我们使用GPS对时，还需要运行GPS对时进程。由于CSM－300E和GPS采用串口线相连，因此GPS对时进程也需要占用一个通道。我们完全可以把它当作一个规约进程来使用。在配置中我们需要在ser.cfg中配置通道，与该通道相对应的规约通道配置文件comnx.dat只需要配置波特率和set_clock项（将其设为YES），channelx.sys不需要配置。目前我们较为常用的GPS装置是水科院、南瑞、科汇、立德、许继（GPSII）、四方（CSN-1）生产的。相对应的GPS管理进程为bssgps、narigps、khgps、ldgps、ccgps、sfgps，用户可以根据需要选用。

例如我们使用水科院的GPS对时装置，可以输入以下的命令： #./bssgps –n0 [–t5] [-v]

参数说明： －nx 运行于通道x，此参数不可少。 －tx 对时周期为xmin，缺省为10min； －v 显示提示信息。缺省为不显示。 －bxxxx 波特率，缺省为9600；

－px x＝0无校验，＝1偶校验，＝2奇校验（缺省）。

－w 是否为被监护的进程。

如果要退出GPS对时进程，按Q键。

当我们使用科汇的GPS对时装置，除了上述的命令行参数，还可以输入以下启动参数：

－l 适应于科汇的新版通信规约

工程实例：

1、首先我们写好配置文件netman.sys。 RecvPort1: 1888 RecvPort2: 1888 SendPort: 1889

Multicast: 236.8.8.8 CardNum: 2

IPAddress1: 192.168.1.245 IPAddress2: 192.168.2.245 MasterID: 8

MasterName: RTU1

2、然后我们来配置通道。由于该变电站需要上送两个调度，需要采用GPS对时，因此至少需要配置三个通道。通道配置文件ser.cfg示例如下：

;ChannelNo Interface Mode Port(HEX) Parameter 0 IPC DUPLEX 3f8 4 ;IRQ 1 MOXA DUPLEX 180 7 ;IRQ 2 MOXA DUPLEX 188 7 ;IRQ

通道1运行DNP规约进程和中调通信； 通道2运行CDT规约进程和地调通信； 通道3接GPS对时。

由于不需要CSM-300E连接五防，因此将wf.sys文件删除或者改名。而且不需要调试时闭锁遥信，因此将lockx.sys文件删除或改名。

遥测点 点号 序号 遥测量名称 额定值 单位 系数 10 11 去韩村II有功 228.6 MW 220/0.1 600/5 A=0.1117 11 12 去韩村II无功 228.6 MW 220/0.1 600/5 A=0.1117 即上送一个代表和额定值之间比例的码值给调度。因此我们所需要知道的与遥测相关的信息是：点号、遥测量名称、测控装置二次侧额定值。其余的信息我们可以不过问

遥信点 点号 序号 遥信量名称 是否SOE 0 1 全站事故总信号 是 8 9 2732开关 是 然后我们开始做点的配置。首先可以做dbms.cfg

该变电站测控装置CSI200E二次侧额定值如下： 电压：电流：5A

功率：100×5×1.732＝864W

因此电压工程转换系数＝2048/120＝17.1 电流工程转换系数＝2048/5=409.6 功率工程转换系数＝2048/864=2.36 配置示例如下： YC: 1BANA5200 2.36 YC: 1BANA5201 2.36 YC: 1AANA5200 2.36 YC: 1AANA5201 2.36 YC: 75ANA5104 17.1 ??

YX: 77DIG010203 YX: 77DIG010204 YX: 12DIG010101 YX: 18DIG010101 YX: 16DIG010101 YX: 63DIG010309 ??

YK: 12CTRL01D2D1 YK: 18CTRL01D2D1 YK: 16CTRL01D2D1 YK: 14CTRL01D2D1 YK: 60CTRL04D2D1 ?? YM： ??

×1.2＝120V 100

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