四层电梯系统控制(2)

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（四）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。

2.2.主要技术指标

（一）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。 （二）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升；电动极反转，电梯下降。

（三）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动极反转，电梯关门。

第三章 硬件设计

3.1系统框图

（1）控制系统框图（如图3.1.1）

平层限位开关 内外楼层显示器 外召唤指令 输 入 端口 PLC S7-200 CPU224 图3.1.1 控制系统框图

输 出 端口 电铃 内选层指令 电梯门开 安全保护 电梯门关 开门限位开关 超重报警 关门限位开关 拽引电动机 （2）系统结构图（如图3.1.2）

拽引机 变频器 电源 门机 显示 现场 信号

PLC S7-200 PG 5

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图3.1.2 系统结构图

3.2 变频器参数设置

参数设置原则(如表3. 2)：

（1） 为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其斜坡上升时间和斜坡下降时间应

当长一些(如图3.2.1时间t（s）/f（Hz）曲线)；

（2） 为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以

减小停车冲击；

（3） 零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感；

变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0701 P0702 P1080 P1082 P1120 P1121

表3.2变频器参数设置

设定值 380 10 16 50 1500 12 12 0 50 10 10 功能说明 电动机的额定电压（380V） 电动机的额定电流（10A） 电动机的额定功率（16KW） 电动机的额定频率（50Hz） 电动机的额定转速（1430r/min） 正转（启动） 反转 电动机的最小频率（0Hz） 电动机的最大频率（50Hz） 斜坡上升时间（10s） 斜坡下降时间（10s） 6

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（）=50减速段加速段启动停车+5（

图3.2.1 时间t（s）/f（Hz）曲线

3.3减速及平层控制

电梯的工作特点是频繁启制动,为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车包闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这一点是要准确发出减速信号,在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。

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3.4 电梯机房里的主要部件（如图3.5）

图3.5电梯构架图

1.拽引机 2.限速器 3.控制柜

4.电源开关、照明开关

5.选层器、极限开关。机械楼层指示器、发电机组等部件

3.5 电梯井道里的主要部件（如图3.5）

1.轿厢 2.导轨 3.对重装置 4．缓冲器 5.限位开关 6.接线盒

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7.控制电缆 8.补偿链或补偿绳

9.平层感应器或井道传感器

3.6 轿厢上的主要部件

1．操作箱 2. 轿内指层灯 3. 自动门机

4. 安全触板（光电装置） 5. 轿门 6. 称重装置 7. 安全钳 8. 导靴 9. 其他部件

3.7 电梯层门口的主要部件

1 层门 2. 层门门锁 3. 楼层指示灯 4. 层门方向指示灯 5. 呼梯盒

6. 电梯门侧壁上装有压力传感器

3.8电梯的安全保护环节

（一）断绳与超速保护； （二）轿门与层门锁保护； （三）安全电路保护； （四）梯门入口安全保护； （五）上、下端站的强迫减速保护； （六）上、下方向限位保护及终端保护； （七）相、错相保护；

（八）电梯电气控制系统中的短路保护；

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