AOPA无人机多轴题库（新）要点(3)

71. 悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动 A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速 C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速 答案:C.

72. 如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括 A.电机电流过大，造成损坏 B.电调电流过大，造成损坏 C.飞控电流过大，造成损坏 答案:C.

73. 部分多轴飞行器会安装垂尾

A.会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性 B.会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性 C.会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性 答案:C.

74. 飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括 A.自身重力

B.旋翼桨叶的铰链力矩 C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩 答案:B.

75. 关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是

A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转 B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现 答案:C.

76. 下面说法正确的是

A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的

B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡 答案:C.

77. 悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成 A.正锥体。 B.平面。 C.倒锥体。 答案:C.

78. 多轴飞行器前飞时，单个旋翼

A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度 B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度 C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度 答案:B.

79. 垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10km/h的前飞中爬升，其升限 A.将降低 B.将升高 C.将保持不变 答案:B.

80. 多轴飞行器的操纵不包括 A.俯仰操纵 B.航向操纵 C.周期变距 答案:C.

81. 以下飞行器不是多轴飞行器的是 A.Phantom 精灵 B.Inspire 悟 C.Uh-60 黑鹰 答案:C.

82. 多轴飞行器悬停时的平衡不包括 A.俯仰平衡。 B.方向平衡。

C.前飞废阻力平衡。 答案:C.

83. 当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括 A.迅速将油门收到0 B.一键返航

C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面 答案:A.

84. 多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是

A.与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低。 B.一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停。

C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆。 答案:A.

85. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现高度感知 A.气压高度计 B.GPS

C.超声波高度计 答案:B.

86. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现位置感知 A.平台惯导 B.捷联惯导 C.GPS 答案:C.

87. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现速度感知 A． GPS B． 空速管 C． 惯导 答案:A.

88. 多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括 A． 版本 B． 文件大小

C． 各通道正反逻辑设置 答案:B.

89. 多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全 A.2-3颗 B.4-5颗 C.6-7颗 答案:B.

90. 多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在 A.飞行器前部 B.飞行器底部 C.飞行器中心 答案:C.

91. 多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在 A.飞行器顶部 B.飞行器中心 C.飞行器尾部 答案:A.

92. 多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装 A.贴合 B.靠近 C.远离 答案:C.

93. 下列属于现今多轴飞行器典型应用的是 A.高空长航时侦查 B.航拍 电影取景 C.侦打一体化 答案:B.

94. 多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是 A.电动系统尺寸较小且较为廉价

B.电动系统形式简单且电机速度响应快 C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料 答案:B.

95. 关于多轴飞行器定义描述正确的是 A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器 B. 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器 C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器 答案:C.

96. X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为 A. 俯视顺时针旋转 B. 俯视逆时针旋转 C. 左视逆时针旋转 答案:A.

97. 目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是 A. 功能强大，可以实现全自主飞行 B. 价格便宜，硬件结构简单 C. 配有地面站软件，代码开源 答案:B.

98. 目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是 A. 可以应用于各种特种飞行器 B. 基于Android开发

C. 配有地面站软件，代码开源 答案:C.

99. 目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是 A. 可以应用于各种特种飞行器 B. 基于Android开发

C. 配有地面站软件，代码开源 答案:C.

100. 目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是 A. 可以应用于各种特种飞行器 B. 稳定，商业软件，代码不开源 C. 配有地面站软件，代码开源 答案:B.

101. 多轴飞行器使用的电调通常被划分为 A. 有刷电调和无刷电调 B. 直流电调和交流电调 C. 有极电调和无极电调 答案:A.

102. 关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是 A. 外加1v电压对应的每分钟负载转速 B. 外加1v电压对应的每分钟空转转速 C. 额定电压值时电机每分钟空转转速 答案:B.

103. 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是 A. 大螺旋桨要用低kv电机 B. 大螺旋桨要用高kv电机 C. 小螺旋桨要用高kv电机 答案:A.

104. 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是 A. 3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨 B. 3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

C. 2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆 答案:B.

105. X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速 A. 后方两轴 B. 左侧两轴 C. 右侧两轴 答案:A.

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