实验总结
该实验使同学们熟悉了继电器的工作方式与使用方法，为以后的综合实验打下了基础。
实验四:CC2530 串口收发数据实验
一、实验目的
熟悉并掌握 CC2530 芯片串口发送和接收数据的操作，为今后的综合实验打下基础。
二、实验内容
使串口将接收的数据再发送。
三、实验环境
硬件：鼎轩 WSN 实验箱（汇聚网关、烧录线、平行串口线） ，PC 机；
软件：IAR 软件，串口助手。
四、实验步骤
1）打开鼎轩 WSN 实验箱，检查实验箱设备，确保实验箱设备完整、连接无 误后，连接电源线，打开电源开关；
2）用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与电脑 USB 接口；
3）双击打开目录(/cc2530-simple-demo/ USART_send_receive)下的工程图标USART_SR.eww 打开工程；
4）点击 IAR 中的图标按钮编译程序；
5）完成编译后若没有错误信息，将实验箱节点编程开关上汇聚网关开关拨上去，点击调试并下载按钮 将程序下载到汇聚网关上；
6）用串口线连接汇聚网关上的数据输出口和 PC 机 USB 接口， 打开串口助手，正确选择串口号（视具体电脑而定） 、波特率（9600） ，其他配置如下图都不更改。
7）在串口助手上字符串输入框内，输入需要传输的内容，点击发送按钮，可
以看到字符串经串口传送给汇聚网关，然后又由串口打印输出，输出内容如下图：
8）修改实验代码，实现输入字符 1，红灯亮，输入字符 2，红灯灭。
实验总结
该实验完成串口的基本通讯。在串口通讯中一般有两种方式来接受数据，一种是查询法、一种是中断法。查询法就是要串口一致处于等待状态，看串口上是不是有数据，一旦数据接收完毕，就开始对接收的数据进行相应的操作。这个方法需要让程序一致等待串口，所以这种方法效率还是比较低的。中断法师运用串口的中断服务子程序来完成的，如果串口上有数据的话，那么会调用中断向量，中断向量把程序指针指到相应的中断服务服务程序上。在中断服务程序完成之后，程序只能还会跳转到中断之前的地址。这个方法的效率比较高，但是从稳定性上面讲，这种方法不如查询法。本实验用的是中断法。
实验五 CC2530 DMA 实验
一、实验目的
透过本实验的学习，使使用者熟悉 CC2530 芯片的 DMA 传输功能相关暂存 器的配置及 其使用方法。
二、实验内容
用CC2530 芯片内 DMA 控制器将一字符串从源位址转移到目标位址。
三、实验环境
硬件：鼎轩 WSN 实验箱（汇聚网关、烧录线、平行串口线） ，PC 机； 软件：IAR 软件，串口助手。
四、实验步骤 1. DMA 简介
直接存取访问（DMA）控制器可以用来减轻 8051CPU 内核传送数据操作的负担，从而实现在高效利用电源的条件下的高性能。只需要 CPU 极少的干预，DMA控制器就可以将数据从诸如 ADC 或 RF 收发器的外设单元传送到存储器。DMA控制器协调所有的 DMA 传送，确保 DMA 请求和 CPU 存储器访问之间按照优先等级协调、合理地进行。DMA 控制器含有若干可编程的 DMA 通道，用来实现存储器-存储器的数据传送。 DMA 控制器控制整个 XDATA 存储空间的数据传送。 由于大多数 SFR 寄存器映射到 DMA 存储器空间，这些灵活的 DMA 通道的操作能够以创新的方式减轻 CPU 的负担，例如，从存储器传送数据到USART，或定期在ADC 和存储器之间传送数据样本，等等。使用 DMA 还可以保持 CPU 在低功耗模式下与外设单元之间传送数据，不需要唤醒，这就降低了整个系统的功耗。
DMA 控制器的主要功能如下：
(1) 5 个独立的 DMA 通道；
(2) 3 个可以配置的 DMA 通道优先级； (3) 32 个可以配置的传送触发事件； (4) 源地址和目标地址的独立控制；
(5) 单独传送、数据块传送和重复传送模式； (6) 支持传输数据的长域域，设置可变传输长度； (7) 既可以工作在字模式，又可以工作在字节模式。 2.DMA 参数配置
DMA 控制器的配置需要由使用者软件来完成。在一个 DMA 通道可被使用之 前必须要 配置一些参数。DMA 控制器的 5 个通道的行为都与下列配置参数有 关：
3. 源地址
DMA 通道从该位址开始读取资料。该位址是 XDATA 存储器空间中的位址，可以具体 映射到下面几种存储器或暂存器：
SRAM 存储器（映射位址：0x0000 ~ SRAM_SIZE-1） ，容量为 8KB 可选的 FLASH 存储器 BANK（映射位址， ：XBANK（0x8000 ~ 0xFFFF） ） ，容量为 32KB XREG（映射位址：0x6000 ~ 0x63FF） ，容量为 1KB 可被映射到 XDATA存储器空间的 SFR（映射位址：0x7080 ~ 0x70FF） ，容量为 128Byte 4. 目标位址
DMA 通道从该位址开始写入资料。该位址是 XDATA 存储器空间中的位址， 可以具体 映射到下面几种存储器或暂存器：
SRAM 存储器（映射位址：0x0000 ~ SRAM_SIZE-1） ，容量为 8KB 可选的 FLASH存储器BANK （映射位址： XBANK （0x8000~ 0xFFFF） ） ， 容量为32KB XREG（映射位址：0x6000 ~ 0x63FF） ，容量为 1KB，可被映射到 XDATA 存储器空间的 SFR（映射位址：0x7080 ~ 0x70FF） ，容量为 128Byte。 5. 字节传输或字传输
用于配置 DMA 通道所完成的传输是 8 位元（字节）还是 16 位元（字） 。 6. M8
该参数用于配置采用 7 位元长还是 8 位元长的字节来传输资料。此参数只适
用于字节传输。
7. 源位址和目标位址增量
当 DMA 通道进入工作状态或重新进入工作状态时， 源位址和目标位址被转送到内部位 址指针。该内部位址指标可以有下列 4 种增量：
增量为 0：每次传输之后该内部位址指标将保持不变。 增量为 1：每次传输之 后该内部位址指针将加 1。 增量为 2：每次传输之后该内部位址指针将加 2。 减量为 1：每次传输之后该内部位址指针将减 1。在位元组模式，1 个计数等于 1 个位元组；在字模式下，1 个计数等于 2 个位元组。 8. 传输长度
DMA 传输的字节数或字数。当到达该值时，DMA 控制器重新使 DMA 通道 进入工作状态或解除 DMA 通道的工作状态，并且可以产生中断请求。
可以看出，使用该参数后，每次 DMA 传输的字节数或字数就由该值决定，这 是一个固定长度。如果需要每次 DMA 传输的字节数或字数是可变的，需要用到 下面介绍的配置参数。
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