汽车制动系的故障诊断与维修毕业设计(4)

用手触摸两轮轮毂，感到很烫手。根据经验判断，故障可能出在制动主缸（总泵）。将总泵与真空助力器的连接螺栓松开后，制动解除，车也能被推动。将总泵拆下，用自制工具测量助力器顶杆长度及总泵活塞深度，发现两者间没有一点间隙。这样，长时间频繁使用制动，易使本没有间隙的总泵回油不彻底，产生制动拖滞。用0.5mm隔垫纸剪成垫子夹在总泵与助力器之间固定，装复后试车，故障排除。

2.4制动跑偏

1 ．故障现象

汽车在行驶中使用制动减速时，其行驶方向发生偏斜；在紧急制动停车时，汽车发生向一侧偏行或甩尾，不能直线方向行驶。

2．主要故障原因

①左、右车轮制动器产生的制动力不等到。 ②左、右车轮轮胎的气压、花纹及成色不一致 ③前钢板弹簧有断片或弹簧的弹力不等到 ④前轮前束调整不良或拉杆球头松旷 ⑤车架在使用中产生变形，或前后桥不平行 3．故障诊断与排除

首先对车辆进行路试，并根据轮胎的拖印情况判断产生故障的原因所在。若路试中有拖印不良的车轮，则说明该车轮不制动器工作不良。而使汽车左、右车轮经制动力不等，出现在制动时汽车向一侧偏行的现象。

若前功尽弃后车轮制动效能良好，但仍有制动跑偏现象。此时，应检查左右车轮的胎压、花纹及成色是否一致；两前钢板弹簧是否有断片或弹簧弹力不等；以及汽车车架在使用中是否变形。

若故障不是上述原因所致，而且在行驶中有汽车跑偏现象，应测量前后桥两轮间的轴距；检查跑偏是否因前后桥不平行所致。

若在制动时，汽车忽而向左跑偏，忽而向右跑偏现象，这时应检查是否前轮前束调整不良，而使汽车出现负前束；同时还要检查转向的横、直拉杆的球头是否松旷。

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3 防抱死制动系统（ABS）的故障诊断与检测

ABS 系统由车速传感器、制动力调节装置、电子控制装置和制动警示装置等组成 如下图3.1所示 .

图3.1 ABS系统的组成（分置式）

3.1 ABS 系统的基础检查与调整

1. 制动踏板的检查与调整

（ 1 ）检查和调整制动踏板高度。丰田凌志 LS400 制动踏板距离地板衬板面的高度为 142.8 ～ 152.8mm 。

（ 2 ）检查和调整制动踏板行程。上海别克轿车制动踏板行程为 74mm ， LS400 轿车制动踏板行程为 75mm 。

（ 3 ）检查和调整制动踏板自由行程。 LS400 轿车制动踏板自由行程为 3 ～ 5mm 。

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2. 贮液器液面的检查

在贮液器中装有一个液面传感器，液面较低时发出警报，应及时添加制动液。 注意： 添加制动液时不要超过贮液器上的“ MAX ”线。

3. 制动助力器的检测

（ 1 ）检查助力器的工作状况：踏下制动踏板，启动发动机，踏板应稍有下移；踩住踏板，发动机熄火时，若踏板稍有上移，则助力器工作正常。

（ 2 ）检查助力器的密封性：启动发动机， 1 分钟或 2 分钟后停机，再慢慢踩下制动踏板数次。如果踏板第一次达到的位置最低，第二、第三次逐渐升高，则助力器密封性良好；发动机运转时踩下制动踏板，在不放开踏板的情况下停机，踩住踏板 30 秒后，踏板余量行程没有改变，则助力器密封性良好。

4. 制动系统的排气

在拆检和更换轮缸、制动钳、制动管路等零部件后应进行制动系统的排气。不同的制动系统其排气方法不同，下面以丰田凌志 LS400 和上海别克轿车为例说明制动系统的排气过程。

（ 1 ） 凌志 LS400 轿车 ABS 系统的排气。

①制动主缸的排气：从制动主缸上脱开制动管路，缓慢踩下制动踏板并踩住不放，用手指堵住出油管，松开制动踏板。重复 3 ～ 4 次，直至将气体完全排出。 ②制动管路排气：将乙烯管接到制动轮缸上，踩下制动踏板数次，然后在踩下踏板的同时松开放气螺钉，制动液停止流出时拧紧放气螺钉，然后再松开制动踏板。重复操作，直至气体全部排出。

注意：在对制动系统排气之前，先向贮液器内添加制动液，排气结束后再检查液位，必要时应再次添加制动液。

（ 2 ）上海别克轿车 ABS 系统的排气。 上海别克轿车 ABS 系统的排气可利用 Tech 2 扫描检测仪进行自动排气，也可进行手动排气，其手动排气过程和其他制动系统的排气过程相似 5. 驻车制动踏板行程的检查

将驻车制动踏板踩到底，在 30kg 力作用下，对 LS400 轿车应听到 5 ～ 7 响“嗒嗒”声。对于上海别克轿车应听到 4 响，不正常需进行调整。

故障实例：车辆修理之后，奥迪 100CV6 轿车防抱死制动系统（ ABS ）失 效 故障现象：奥迪 100CV6 车辆修理之后，防抱死制动系统（ ABS ）失效

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3.2判断与排除

首先连接上故障阅读器 V ． A ． G1552 ，不能进入 ABS 系统。于是拆下后座椅，准备从 ABS 控制单元（ ABS ECU ）处检查故障，结果发现 ABS ECU 虽然还在，但其插头却被齐刷刷地剪断。原来此车系肇事车，可能在修理过程中个别部件被人偷去了，而车主还不知道，只是发现 ABS 不起作用。正常情况下应该更换 ABS 线束，但是买不到此车的 ABS 线束，即使能订到，价格也极其昂贵。于是决定，把这段线硬接上。

首先把 ABS ECU 的各接脚用线焊上，然后按照奥迪 100C4V6 电路图中 ABS 线路图，把线一根一根地接上。全部接完之后，还有一根绿／黑线没有位置，又仔细地检查一遍，发现电路图上根本就没有介绍这根线，而这根线不可能是多余的。又查了一下奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图，原来这根线是诊断线 K 线，按照奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图把 K 线接到 ECU31 脚上，又仔细把 K 线接到 ECU31 脚上，又仔细地检查一遍，确认完全无误后，起动发动机准备试车， ABS 灯着车后即亮，看来已大获成功。

出去试车， ABS 灯却不亮了，而且 ABS 根本就不工作，与普通制动一样，一遇到冰路就甩尾，看来是 ABS 灯线路有故障。以前曾遇到很多车辆故障报警之后，就在仪表上进行改动，因此怀疑本车的 ABS 灯也被改动了。拆下仪表，果然如此， ABS 灯线在线路板上被连到发电机指示灯线路上了。焊切掉这段线，装复组合仪表，打开点火开关，这次 ABS 灯却不亮了。从仪表插头处测量 ABS 灯线（ T26 ／ 13 ，黄／红），没有电，说明故障还是在仪表上。二次解体组合仪表，仔细检查线路板，看到上次改线时，将线路板上 ABS 灯到 T26 ／ 13 插头这段印刷线路强行划断。重新焊上后装车， ABS 灯还是不亮。再从组合仪表插头 T26 ／ 13 处测量，有电，说明 ABS 灯已经有电输出。将插头搭铁， ABS 灯即亮，说明组合仪表内已经没有问题了。故障在哪里呢？这时想起 ABS ECU 29 脚没有连接，原来刚才在测量 ABS 灯线路时，将其掐断，然后就去修理组合仪表了。接上这根线， ABS 灯就亮了，断开这根线， ABS 灯就灭，说明组合仪表到 ABS ECU 的 ABS 灯线路没有故障。

在操作过程中产生一个疑问，以前在检查奥迪轿车 ABS 故障时，拔下 ABS ECU 插头后， ABS 指示灯仍然亮，而本车却不亮，看来 ABS 灯线路还是有故障。原来， ABS 灯还通过 ABS 液压单元上的电磁阀继电器 J106 搭铁，当 ABS 系统检测正常后，该继电器通电，使继电器指示灯触点断开，给电磁阀供电。拔下 ABS 液压单元插头，在 ABS ECU29 脚断开的情况下，测量 ABS 液压单元插头第 7 脚（黄／红线）有电，再将其搭铁， ABS 灯亮，说明线路没有故障，故障在 ABS 液压单元上。根据电路图拔下 J105 继电器，用万用表测量 LI 到 87a 脚之间的导通情况，不通，难道是继电器

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触点有问题？拆下继电器外壳，发现触点完好。又见电路上有一个二极管，测量二极管，也正常。仔细回想操作过程，突然想到 ABS 电磁阀继电器上还有一个熔断器（当时误以为是电阻，电路图上也没有画出来，只是在继电器壳体上的原理图有标注）。再一次检查继电器，结果熔断器烧坏了，用导线连接上。这回打开点火开关， ABS 灯也亮了，接上 ABS ECU29 脚线，连接上 V ． A ． G1552 ，清除故障码后起动着车， ABS 灯也正常了。

试车，车辆行驶起来后 ABS 灯又亮了。用 V ． A ． G1552 检测，显示故障码为：

① 00302 035 SOLENOID VALVE RELAY － ABS － J106 （ ABS 电磁阀继电器 J106 故障）；

② 00287 035 SPEED SENSOR REAR RIGHT － G44 （右后轮车速传感器 G44 故障）。 根据故障码提示，检查右后轮车速传感器插头，接触不良，处理后正常。从 ABS ECU 插头处检查 ABS 电磁阀继电器线路，断开 ABS ECU27 脚测量，没有电。按照奥迪 100C4V6 电路图，测量 ABS 液压单元 3 脚，也没有电，而 ABSECU1 脚有电，难道有断路的地方？顺线查找，一直到 ABSECU 处，它接到 ECU15 脚上了，而 ECU15 脚是发电机 D 十线，看来这根线接错了。对照奥迪 200C3V6 电路图，这根黑／蓝线应该接到 ABS ECU17 脚上，接上后再测量 ABS 液压单元 3 脚 , 有电。从 ABS ECU 处将 27 脚搭铁，分别测人 2 、 18 、 19 、 32 、 35 脚，均有电，说明 ABS 电磁阀继电器线路应该没有问题了。

完全接好后，清除故障码，试车。行驶当中 ABS 灯是不亮了，但是一踩制动踏板， ABS 刚一工作 ABS 灯就亮了。清掉故障码，再试，还是刚一工作 ABS 灯就报警。用 V ． A ． G1552 检测，显示故障码为：

① 00284 035 ABS INLET ／ OUTLET VALVE FRONT RIGHT-N138 （右前 ABS 进／出油阀 N 138 ）；

② 00289 035 ABS INLET ／ OUTLET VALVE REAR RIGHT － N140 （右后进／出油阀 N 140 ）。

看来故障不是在 ABS ECU 上，就是在 ABS 液压单元到 ABS ECU 之间的线路上。拔下 ABS 液压单元插头，断开 ABS ECU 2 、 18 、 19 、 32 、 35 脚，分别检查这几根线是否互相短路，结果显示有短路的地方。顺线查找，发现 ABS 线束在发动机舱前隔板处曾被烧过，当时只是用胶布将烧过的部分重新缠绕了一下，没有进行处理。于是扒开被烧线束的外皮，看到有许多线粘连在一起，造成线路互相短路， ABS 回油泵 V39 有时自动工作的原因也找到了。处理完线束后，试车， ABS 系统完全正常。

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