基于PLC的校园照明智能控制系统设计
制相应回路的输出以实现实时控制。输出单元有各种型式的继电器。系统一般采用集中控制和管理、分散执行的方式,亦即配置智能控制照明柜,智能控制柜内装有可编程控制器的有关自动及手动控制开关,空中灯具开/关状态,手动控制开关可在异常情况下采取处理措施。 (2)采用智能照明控制系统的优越性
? 良好的节能效果 采用智能照明控制系统的主要目的是节约能源,智能照明控制系统借助各种不同的预设置控制方式和控制元件,对不同时间不同环境的光照度进行精确设置和合理管理,实现节能。利用最少的能源保证所要求的照度水平,节电效果十分明显,一般可达30%以上。
? 延长光源的寿命 延长光源寿命不仅可以节省大量资金,而且大大减少更换灯管的工作量,降低了照明系统的运行费用,管理维护也变得简单了。
? 改善工作环境,提高工作效率 良好的工作环境是提高工作效率的一个必要条件。良好的设计,合理地选用光源、灯具及优良的照明控制系统,都能提高照明质量[9]。
? 实现多种照明效果 多种照明控制方式,可以使同一建筑物具备多种艺术效果,为建筑增色不少。现代建筑物中,照明不单纯地为满足人们视觉上的明暗效果,更应具备多种的控制方案,使建筑物更加生动,艺术性更强,给人丰富的视觉效果和美感。以某工程为例,建筑物内的展厅、报告厅、大堂、中庭等,如果配以智能照明控制系统,按其不同时间、不同用途、不同的效果,采用相应的预设置场景进行控制,可以达到丰富的艺术效果。
3 硬件设计
3.1 线路结构设计
3.1.1 控制线路设计
灯具布置方案 学校的道路是以步行者为多,人员比较密集,当然也有少量车辆通过,可以说是人车混合的道路。在设计时采用高于一般居住区而低于商业区的标准。为了便于分时控制,在灯具布置时采用双侧交错布置,杆距定为25m,较标准杆距略小,有利于分时控制时减少灯光死角。
路灯采用双侧交错布置,每一侧的路灯由2个单独的控制回路进行间隔控制,如:1#回路控制左侧的单编号灯具,2#回路控制同一侧的双编号灯具。3#、4#回路则分别控制右侧的单、双编号灯具。当进入第2时段后,每侧关闭1个回路,也就是1/2的灯具熄灭,由于灯的杆距不是很大,且学校道路不是很宽,灯光可以全覆盖,满足最低照明需求即可。当进入第3时段时,4个回路中3个回路分断,也就是只有1/4的灯具点亮,对于
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学校内部道路而言,完全可以满足要求。
由于灯具容量较大,采用了两级母线供电方式,每段小母线为一部分路灯供电。采用两级母线制比较灵活,同时也降低了母线和开关的容量,便于安装和维护[10]。每个回路由一个接触器控制,接触器的动作受控于PLC的程序。供电系统示意图如图1所示。图中仅画出了1条道路1个景观区域和1个公共绿地的供电系统图。
KM11QF1KM12KM13KM141#公共绿地1#草坪2#草坪3#草坪4#草坪KM21QFQF22#景KM23观KM24灯KM221#花坛2#花坛3#花坛4#花坛KM31KM32QF3右侧双数灯3#右侧单数灯KM33道路左侧双数灯KM34左侧双数灯
图1 供电系统示意图
3.1.2 控制器件的选型
在校园智能照明系统中由人工和自动两种控制方式,人工控制需要能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流的开关装置即断路器。自动控制因学校照明电路多总功率较大,因此自动控制开关器件选用接触器。目前PLC的输出有2种型号:晶体管和继电器。继电器能够支持AC220V的电压。也就是说继电器的型号能够控制AC220V的回路,但并不推荐直接用于AC220V的回路中,尤其是频繁动作的回路中,故此在设计过程中增加中间继电器来实现[11]。
本设计所选用的断路器用照明保护用,选用DZ47-63小型断路器DZ47-63/3 C型DZ47-63高分断小型断路器是一种具有过载与短路保护的限流型断路器,适用于交流50Hz,单极电压230V及以下,二、三、四极电压400V及以下的工业和商业照明配电系统的过地短路保护,亦可在正常情况下作线路的不频繁通断转换之用。该断路器外型美观,体积小,重量轻,分断能力高,脱扣迅速,导轨安装,壳体和部件采用高阻燃及耐冲击塑料,性能优良可靠。
接触器(Contactor)在工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器。接触器分为交流接触器和直流接触器,交流接触器又可分为电磁式和真空式两种。
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交流接触器的选择:
(1)持续运行的设备。接触器按67~75%算,即100A的交流接触器,只能控制最大额定电流是67~75A以下的设备。
(2)间断运行的设备。接触器按80%算。即100A的交流接触器,只能控制最大额定电流是80A以下的设备。
(3)反复短时工作的设备。接触器按116~120%算,即100A的交流接触器,只能控制最大额定电流是116~120A以下的设备[12]。
中间继电器(intermediate relay)的工作原理和交流接触器一样,都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。线圈通电,动铁芯在电磁力作用下动作吸合,带动动触点动作,使常闭触点分开,常开触点闭合;线圈断电,动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位。JZ-21H、22H系列断电延时中间继电器(以下简称继电器),用于交、直流操作的各种保护或自动控制回路中[13]。JZ-2IH为单路延时继电器,JZ-22H为双路延时继电器。
3.2 PLC的设计
3.2.1 PLC在控制系统中的要求
(1)用PLC进行照明控制系统改造时遵循原则
? 完备性:包括了常规的照明系统的全部功能,同时还考虑了校园综合自动化改造后对照明系统信息量、信息格式的要求。
? 可靠性:在满足完备性的前提下,尽量简化附加的前后向通道。通过自动和和人工两种控制方式,使照明系统在发生故障时可以灵活控制照明系统。
? 适应性:系统脉冲起动电流可调,以适应老式的白炽灯和新型的发光二极管脉冲电流的不同特点。 (2)PLC控制的优点
? 前后向通道简单。前向通道除脉冲形成回路稍许复杂外,其他都是简单的光耦电路;后向通道更加简单,直接由PLC输出。
? 抗干扰性能好。除PLC的I/O本身进行隔离外,对前向通道又进行隔离,有效地抑制了共模干扰。同时系统的功能全部由PLC按照预定的程序完成,避免了由于某个继电器损坏造成的误动或拒动。
? 灵敏度高,过载能力强。PLC控制照明系统的脉冲形成和响应在物理上是独立的,能够做到具有很高的灵敏度和承受较大的过负荷能力。
? 维护简单。PLC程序采用继电保护人员熟悉的梯形图编制,直观明了。可直
接利用PLC编程器对自动复归时间等定值进行修改。同时由于PLC的高可靠性,基本上可做到免维护。
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3.2.2 PLC选型
在PLC日益成为工厂自动化基本技术平台的时代,如何选用一部适用的PLC以达到真正需要,而又能符合经济效益,是一个重要问题。PLC本身的特点是:体积小、功能高、性能强、操作简便、程序设计简易、模块扩充有弹性、联机容易等。针对上述说明,选择符合功能需求与经济效益的PLC是十分必要的。
一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可以从以下几个方面来考虑:
(1)对输入/输出点数的选择
要先弄清楚控制系统的I/O总点数,再按实际所需总点数的15~20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。
(2)对存储容量的选择
PLC存储器容量的估算方法:对于仅有开关量输入/输出信号的电气控制系统,将所需的输入与输出点数之和乘以8,就是所需PLC存储器的存储容量(单位为bit)。
(3)对I/O响应时间的选择
PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在2~3个扫描周期)等。对开关量控制的系统,PLC的I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统,特别是闭环控制系统就要考虑这个问题。
(4)根据是否联网通信选型
若PLC控制的系统需要联入校园自动化网络,则PLC需要有通信联网功能,即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。
(5)对PLC结构形式的选择
在相同功能和相同I/O点数的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择PLC的结构形式。
目前,PLC产品大致可分为美国、欧洲国家、日本三大主流。经过反复比较及对系统控制规模和控制要求的分析,选用了目前较流行的、有较高性价比的西门子S7-200系列小型PLC。该型号的PLC指令丰富、功能强大,其占有率在国内市场正处于上升趋势。而且该机型的指令及编程运作与计算机通用编程语言更加接近,易学易懂。 3.2.3 S7-200系列PLC
S7-200系列PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC。其许多功能能够达到大、中型PLC的水平,而价格却和小型PLC的一样,因此,它一经推出,即受到了广泛关注。它可以单机运行,也可以进行输入/输出和功能模块的扩展。其价格低廉、结构小巧、
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可靠性高、运行速度快,继承和发展了它在大、中型PLC领域的技术优势,有极丰富的指令集,具有强大的多种集成功能和实时特性,其性价比非常高,所以它在各行各业中的应用得到迅速推广,在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。
S7-200有五种CPU,其性能差异很大。这些性能直接影响到PLC的控制规模和PLC系统的配置。目前S7-200系列PLC主要有CPU221,CPU222,CPU224,CPU224XP和CPU226五种CPU。本课题设计使用CPU224,本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-200的STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控,使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说,S7-200可以满足各种小规模控制系统的要求。 3.2.4 I/O地址分配
本设计对象为校园智能照明系统,首先对校园照明系统所有设备进行分类统计,道路信号输出4个,分别为左侧单数灯、左侧双数灯、右侧单数灯、右侧双数灯;公共绿地信号输出2个,景观灯信号输出2个。根据对分时控制信号和照明输出信号分类统计,估计PLC输入开关量个数,由此可知信号总个数为13个。
本设计以道路、公共绿地、景观灯的控制为例,在工程实际或产品设计生产中,可根据实际需求进行扩展,其梯形图程序的修改非常方便。I/O地址输入/输出分配如表1所示。
表1 I/O地址输入/输出分配表
分类 名称 实时时钟输入 启动开关 输入信号 停止开关 冬春启动开关 夏秋启动开关 1#草坪 2#草坪 输出信号 3#草坪 4#草坪 地 址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 输出信号 分类 名称 1#花坛 2#花坛 3#花坛 4#花坛 右侧双数灯 右侧单数灯 左侧单数灯 左侧双数灯 9
地 址 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
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