杭州电子科技大学控制电机试卷

1 、对于二相对称绕组，要产生圆形旋转磁场，所加电源有什么要求？

2、设笼型转子绕组为Z槽时，为什么当气隙磁场为圆形旋转磁场时笼形转子绕组所产生的磁场也为圆形旋转磁场。

3、交流伺服电动机的转差率的物理意义是什么。 4、什么是电机的可逆原理？

5、什么叫直流电机的电枢反应？电枢反应对直流测速发电机会带来什么影响？

6、为什么直流测速发电机的输出特性存在不灵敏区。

7、为什么直流测速发电机存在延迟换向问题，延迟换向对测速会产生什么影响。 8、温度如何对直流测速发电机的精度产生影响。 9、试证明：?1?n?10，?1?n?10

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10、试说明切割电势与变压器电势相位相差90电角度，并说明哪个超前。

11、试说明1）输出绕组与励磁绕组分别嵌在内外定子中；2）采用补偿绕组；3）在输出绕组中串一个补偿电压（校正电压），减小或消除剩余电压的基本原理。

12、交流伺服电动机有哪三种控制方式，说明其改变有效信号系数的原理。

?1、 直流电枢绕组元件内的电动势和电流是直流还是交流？

2、直流电机电刷放置原则是什么？

3、如何改变并励、串励、积复励电动机的转向？

4、试分析在下列情况下，直流电动机的电枢电流和转速有何变化（假设电机不饱和）。(画出对应的机械特性）

（1）电枢端电压减半，励磁电流和负载转矩不变； （2）电枢端电压减半，励磁电流和输出功率不变； （3）励磁电流加倍，电枢端电压和负载转矩不变； （4）励磁电流和电枢端电压减半，输出功率不变；

（5）电枢端电压减半，励磁电流不变，负载转矩随转速的平方而变化。

5、直流电机的感应电动势与哪些因素有关？若一台直流发电机在额定转速下的空载电动势为230V（等于额定电压），试问在下列情况下电动势变为多少？（1）磁通减少10% ；（2）励磁电流减少10% ；（3）转速增加20%；（4）磁通减少10%。

6、电枢反应对直流发电机的输出特性会产生什么影响，并解释产生影响的原因。 7、如何克服交流伺服电动机的自转现象，请说明理由。

8、用数学表达式解释：椭圆磁场可分解成二个转向相反、转速相同、幅值不同的圆形磁场，并能分解成一个圆形磁场和一个脉振磁场。

9、为什么直流伺服电动机存在死区，死区的大小与什么相关。

10、试画出直流伺服电动机及交流伺服电动机的机械特性和调节特性，如何从机械特性求调节特性。

11、如何确定拖动系统工作点的稳定性，举例说明。

12、为什么交流伺服电动机当有效信号系数小于1时，空载最高转速小于同步转速。 13、如何实现交流伺服电动机的幅值控制和相位控制，画出控制原理图。 14、为什么延迟换相的结果对主磁场产生去磁作用。

15、试用电磁关系描述交流异步测速发电机产生线性误差的原因。 16、解释交流异步测速发电机产生剩余电压的原因及减小的方法。

1. ★一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流If不变，当加上一恒定转矩的负载

后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。串入电阻后，电动机的输入功率P1将 ，电枢电流Ia ，2. 3. 4. 5. 6.

转速n将 ，电动机的效率η将 。

★一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。 直流电动机电刷放置的原则是： 。

直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速 ，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速 。

并励直流电动机改变转向的方法有 ， 。

★一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流Ia和转速n将 。 A：Ia增大，n降低， B：Ia减少，n升高， C：Ia减少，n降低。

8.在直流电机中，公式Ea?Ce?nФ和T?CT?Ia中的Φ指的是 。

A：每极合成磁通 ， B：所有磁极的总磁通，

C：主磁通每极磁通 ， D：以上都不是 。

9.★直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则 保持不变。 A：输入功率 ， B：输出功率，

C：电磁功率 ， D：电机的效率。 10.并励直流电动机磁通增加10℅，当负载力矩不变时（T2不变），不计饱和与电枢反应的影响，电机稳定后，下列量变化为：Te ,n ,Ia ,P2 。

A：增加 B：减小 C：基本不变

1、请画出下图（图1）控制式自整角机?1?30;?2?0时的结构模型图。并在图上注明各绕组的电流方向、电流产生的磁场方向，并写出接收机输出感应电势的表示式（设输出感应电势的的幅值为E2m），请画出接收机定子合成磁场的轴线与输出绕组的轴线的空间夹角

???、失调角?与?1;?2关系图。画出接收机输出感应电势与失调角?之间的关系曲线。

图1 图2

2、请画出下图（图2）力矩式自整角机?1??30;?2?30时的结构模型图。并在图上注明各绕组的电流方向、电流产生的磁场方向，并分析接收机转子的受力方向。

3、请画出下图（图3）差动式力矩式自整角机?1??30;?1??60;?2?30时的物理模型图。并在图上注明各绕组的电流方向、电流产生的磁场方向，并分析接收机转子的受力方向。

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图4

图3

4、设B绕组100匝，正弦绕组如图（图4）排列，请计算A绕组的匝数。 5、如图（图5）所示，试证明转子绕组Z1Z2为余弦绕组、Z3Z4正弦绕组。

6、试用结构原理图说明副边补偿的正余弦旋转变压器及原边补偿的正余弦旋转变压器的补偿原理

7、试说明图6输出加负载且没补偿时输出产生误差的原因。 8、试述磁滞永磁同步电动机具有自起动能力的原理。（图7） 9、试说明罩极式电机定子能产生旋转磁场的原理（图8）。

10、试画出反应式步进电动机由A相通电切换到B相通电瞬间的转子受力情况。（图9） 11、试分析说明反应式步进电动机负载为TL时从A 相到B相的步进过程。当负载为TLA时，为继续驱动负载应如何处理，并说明其原因。（图10）

12、试分析说明由于控制频率选择不当所产生的失步过程（图11）

13、试画出步进电动机T---f特性曲线，分析说明控制频率越高输出转矩越小的原因。

图5 图6

图7 图8

图9 图10

图11

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