七、操纵机构
机床的开停、变速、制动、换向需要借助相应的操纵机构来实现。
八、润滑机构
机床变速箱多采用集中润滑的方法,通过油泵把油池中的润滑油送到各个需要的位置,以后油液流回油池,CA6140型车床的润滑系统是把油泵油箱放在床腿上,采用箱外循环,散热条件好。
下页图2-1为车床的主传动系统图，从图中可以看出齿轮之间的传动关系，清楚明白的了解到如何通过齿轮来变速的。
图2-1 CA6140机床的主传动系统 §2.1.4 设计机床的主传动的基本要求
1、机床的末端执行件(如主轴)应有足够的转速范围和变速级数； 2、机床的动力源和传动机构需要能够输出和传递足够的功率和扭矩,并有较高的传动效率；
3、 机床的传动机构特别是末端执行件,必须有足够的精度,刚度,抗振性能和较小的热变形；
4、机床的自动化程度和生产率的要求应该合理的满足；
5、 机床的操作和控制要灵活,安全可靠,噪声要小,维修方便,机床的制
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造要方便,成本要便宜。
§2.2 主运动参数的选定
§2.2.1确定最低和最高转速
回转式主运动的机床其主运动参数为主轴转速,对于专用机床和组合机床用于完成特定的工序,通常主轴只须一种固定转速。
n=(1000v)/(πd)
式中: n-主轴转速( r/min) v-切削速度(m/min) d-工件或刀具直径(mm)
最低(nmin)和最高(nmax)转速的确定
分析在所设计的机床上可能进行的工序,从中选择要求教高,最底转速的典型工序。按照典型工序的切削速度和刀具(或工件)直径,计算出nmax、nmin及主轴变速范围Rn：
nmax?1000vmax
?dmin nmin= Rn=
1000vmin
?dmax
nmaxnmin式中的vmax、vmin可根据切削用量手册,现有机床使用情况调查或者切削实验确定,通用机床的dmax和dmin并不是指机床上可能加工的最大和最小直径,而是指实际使用情况下,采用vmax(或vmin)时常用的经济加工直径,对于通用机床,一般取：
由公式可知： dmax?k?D
dmin?Rd?dmax
式中各量为： D-机床能加工的最大直径(mm)
K-系数 Rd-计算直径范围 对于CA6140型机床,取：K=0.5
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vmax=120m/min vmin=5m/min Rd=0.25
则 dmax?k?D?0.5?200?100(mm)
dmin?Rd?dmax?0.25?100?25(mm)
nmax?1000vmax1000?120==1528.6r/min
?dmin??25 nmin=
1000vmin1000?5= =16 r/min
?dmax??100 故可取nmax为1400 r/min，而取nmin为10r/min。 §2.2.2 确定其他参数
一、公比
考虑到机床为中型生产用的通用机床，应使机床的速度损失小些和结构不至于过于复杂，公比应取中等值，参考资料【3】选定CA6140车床的ψ值为1.26。
二、主轴转速级数Z的确定：
Z?lgRnlg?lg?1?nmaxnminlg?140010?1?22.46 ?1?lg1.26lg 故： 选择z=24，即变速级别为24级。
三、选定电动机
采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机，Y系列电动机高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、运行安全可靠、其型号为Y132M-4,功率为7.5千瓦，转速为1440r/min。
第3章 机床传动装置的运动及参数的设计
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§3.1 绘制转速图
§3.1.1 各轴转速
在九根轴中，电动机为0轴，其余八轴按传动顺序依次设为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、V、IV、V、VI、VII、VIII、IX、X、XI。Ⅰ与Ⅱ、Ⅱ与Ⅲ、Ⅲ与Ⅳ等轴之间的传动组分别设为a、b、c、d、e、f。
个轴转速：
n0=1400r/min nn01?i?1400.77?814r/min 11 nn12?i?814?960r/min 20.84 n3?n2i?96063?365r/min
32. n4?n3365i??90r/min 44 n45?ni?90?22.8r/min 54 nn56?i?22.8?11.4r/min 62§3.1.2 各轴输入功率
按照电动机的额定功率Ped计算各轴输入功率，即 P0=Ped=7.5kw P1=P0?1=7.5?0.96=7.2kw P2?P1?2?3?7.2?0.99?0.97?6.9kw P3?P2?3?4?6.9?0.97?0.98?6.5kw P4?P3?4?5?6.5?0.98?0.97?6kw １４
:
P?P???6?0.98?0.97?5.64kw
5456 P?P???5.64?0.98?0.97?5.25kw 6567其中： ?-为传动带效率
0 ?......?7-分别为各轴承的传动效率 1.§3.1.3 确定各轴的计算转速：
轴I的计算转速为820r/min;轴II计算转速为900r/min;轴III的计算转速为320r/min;轴IV的计算转速为100r/min;轴V的计算转速为80r/min;轴VI计算转速为20r/min; §3.1.4 各齿轮的计算转速：
个传动组转速为:a 1400r/min
b 900r/min c 500r/min d 315r/min
e 200r/min f 63r/min
§3.1.5 各轴的转矩
T0?9550?P07.5?9550??49.7N.m n01440P7.2 T1?95501?9550??84.47N.m
n1814
P6.9T2?95502?9550??73.2N.m
n2900n3500 T3?9550?P3?9550?6.5?124N.m
T4?9550?P46?9550??178.8N.m n4315
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