《机械原理》复习资料(主要)(6)

当取杆4为机架时，求机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角?max及机构的最小传动角?min（结果可以作图量取）。

图5-24

33. 在图5-25所示曲柄滑块机构中，曲柄AB等速整周回转。

（1）设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由； （2）设曲柄为主动件，画出极位夹角?，最小传动角?min出现的位置； （3）此机构在什么情况下出现死点位置？指出死点位置。

图5-25

34. 设计一曲柄摇杆机构，如图5-26所示，已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150°时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。

图5-26

35. 设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离C1C2?50mm，导路的偏距e=20㎜，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度lAB、lBC。

36. 在图5-27所示的四杆闭运动链中，已知a?150mm，b?500mm，c?300mm，d?400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。

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图5-27

37. 在图5-28 (a)和(b)中

(1) 说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图5-28 (a)的曲柄滑块机构，再演化为图5-28 (b)的摆动导杆机构；

(2) 确定构件AB为曲柄的条件；

(3) 当图5-28 (a)为偏置曲柄滑块机构，而图5-28 (b)为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角?。

(a) (b)

图5-28

38. 图5-29所示为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a?80mm， b?200mm，lAD?100mm，lDF?400mm。

（1） 确定滑块F的上、下极限位置； （2） 确定机构的极位夹角；

（3） 欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？

图5-29

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39. 设计一个铰链四杆机构，如图5-30所示。已知摇杆CD的长度lCD?75mm，机架AD的长度lAD?100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角??450， 构件AB单向匀速转动。试按下列情

况确定构件AB和BC的杆长lAB、lBC以及摇杆的摆角?。

（1） 行程速比系数K=1； （2） 行程速比系数K=1.5。

图5-30

40. 试求出图5-31所示机构的最小传动角和最大压力角。

图5-31

41. 标出图5-32所示机构在图示位置的传动角。

图5-32

42. 在图5-33所示的机构中，以构件1为主动件，机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。

图5-33

（四）. 凸轮机构设计分析（反转法）

43. 图5-34所示为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径

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r0=40mm，凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：

（1）在B点接触时推杆的速度vB； （2）推杆的运动规律（推程）； （3）凸轮机构在B点接触时的压力角；

（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？

图5-34

44. 图5-35所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且O1A?OA/2?30mm，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

图5-35

45. 如图5-36所示，已知一偏心圆盘R=40 mm，滚子半径rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20 mm，圆盘逆时针方向回转。

（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；

（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。

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图5-36

46. 如图5-37所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，OC?OD?30mm，∠COD=30°，试求：

（1）推杆的升程h， 凸轮推程运动角为δ0，回程运动角?0?和远休止角δ02； （2）推杆推程最大压力角?max的数值及出现的位置； ?的数值及出现的位置。 （3）推杆回程最大压力角?max

图5-37

47. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如图5-38所示），试用图解法求出推杆的运动规律s－δ曲线（要求清楚标明坐标（s-δ）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤）。

图5-38

48. 在图5-39所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°后，试用图解法求出或标出：

（1）推杆与凸轮的接触点； （2）推杆摆动的角度大小； （3）该位置处凸轮机构的压力角。

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