（完整版）机电传动毕业课程设计说明书--电动运输小车的PLC控制(4)

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1M启动按钮闭合按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮SB4呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮SB8SB5SB6SB7SBSB0SB1SB2SB3I0.0I0.1I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.71LQ0.0Q0.12LQ1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯KM1KM2电机正转继电器电机反转继电器2M行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关ST6行程开关行程开关行程开关ST7ST8ST4ST5ST1ST2ST3I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+CPU226NL1220V AC

图3.4 IO接线图

3.7控制程序编制（梯形图）

梯形图如下

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