点光源跟踪系统课程设计(5)

} }

// ADC采样序列0的中断 void ADC_Sequence_0_ISR(void) {

unsigned long ulStatus;

ulStatus = ADCIntStatus(ADC_BASE, 0, true); ADCIntClear(ADC_BASE, 0);

if (ulStatus != 0) {

ADC_EndFlag = true; } }

// 读取中断状态

// 清除中断状态，重要 // 如果中断状态有效 // 置位ADC采样结束标志

4．实物图

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