THWDT-2型实验指导书(含使用说明书)(4)

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串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

4.输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点可以重复使用，且类型和数量不受限制。

5.置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

6.跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期结束。正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

7.空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

8.程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。四、可编程控制器梯形图八个步骤 1.决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求： (1) 第一步是设定系统输入及输出数目。

(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 2.对输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

3.画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则

(1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

(2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 (3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的

程序简洁明了，语句较少。

(4）不能将触点画在线圈的右边。 4.将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

5.在编程方式下用键盘输入程序。 6.编程及设计控制程序。 7.测试控制程序的错误并修改。 8.保存完整的控制程序。

第三章变频器技术

第一节三菱FR-D740变频器的使用

一、实验目的

1.了解变频器各端子功能。

2.学习变频器操作面板的功能和操作。 3.利用操作面板设定变频器参数。二、三菱FR-D740端子接线图

三、面板操作 1. 改变参数P7 操作步骤 1 2 3 4 5 按键，选择PU操作模式按键，进入参数设定模式拨动设定用旋钮，选择参数号码P7 按键，读出当前的设定值拨动设定用旋钮，把设定值变为10 按键，完成设定 6 2.改变参数P160 操作步骤 1 2 3 4 5 按键，选择PU操作模式按键，进入参数设定模式拨动设定用旋钮，选择参数号码P160 按键，读出当前的设定值拨动设定用旋钮，把设定值变为1 按键，完成设定 6 3.参数清零操作步骤 1 2 3 4 按键，选择PU操作模式按键，进入参数设定模式拨动设定用旋钮，选择参数号码ALLC 按键，读出当前的设定值显示结果闪烁显示结果闪烁显示结果 19

5 拨动设定用旋钮，把设定值变为1 按键，完成设定闪烁 6 *注：

无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。 4.用操作面板设定频率运行操作步骤 1 2 3 4 5 *注：

按下设定按钮，显示设定频率 5.查看输出电流操作步骤 1 2 3 按键，显示输出频率按住键，显示输出电流放开键，回到输出频率显示模式 A灯亮显示结果按键，选择PU操作模式显示结果旋转设定用旋钮，把频率该为设定值按键，设定值频率闪烁3秒后显示回到0.0，按键运行按键，停止闪烁四、电梯样例程序通过端子控制需设定的参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明操作模式选择 1 P 79 0 0 启动信号:外部端子（STF、STR）运行频率:多段速 2 P 160 9999 0 20

扩张功能显示选择:显示全部参数

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