基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计(8)

西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文

6.3 PLC的I/O口资源配置

3×6升降横移类立体车库的输入点、输出点具体分布可按表5-1和表5-2进行，该表按照输入、输出部分不可重叠来排列的。

表6-1输入点分配

启动 停止 手动 自动 上移 下移 左移 右移 存车 取车 复位 车未到位

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 故障输入 安全检测 轮廓检测 报警复位 1-16按钮 6-16号托盘有车 101-206车位有托盘 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0- I3.7 I4.0- I5.2 I5.3- I6.6 1-10号托盘左限开关 I6.7- I8.0 1-10号托盘右限开关 I8.1- I9.2 6-16号托盘上限开关 I9.3- I10.5 6-16号托盘下限开关 I10.6- I12.0 32

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表6-2 输出点分配

运行指示灯 手动指示灯 自动指示灯 存车指示灯 取车指示灯 可存取指示灯 车未到位报警 故障报警 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 安全报警 轮廓超限灯 1-10号托盘左移 1-10号托盘右移 6-16号托盘上移 6-16号托盘下移 6-16号挂钩 Q1.0 Q1.1 Q1.2 –Q2.3 Q2.4 –Q3.5 Q3.6 –Q5.0 Q5.0 -Q6.3 Q6.4 –Q7.6 6.4 升降横移类立体车库的梯形图

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此为主程序，先初始化，有手动自动选择，上层有车辆时才能进入取车操作，上层有空车位时才能进行存车操作，若出现故障则停止运行

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