AB_PID指令的使用及指令详解(2)

状态值，当控制器和模块通讯上了或由编程模式转到运行模式时，通过使用PID指令参数的初始化保持位和初始化保持值，自动重新配置，使其控制输出等于模拟量输出。

PID的微分平滑器，是一个低通滤波器，这种平波作用影响采用较大的增益，所以，过程控制中需要较大的微分Kd>10时，应禁止微分平滑（No Derivative Smoothing）或在PID结构体中置位.NDF位。

PID的死区控制，简而言之就所设定一个误差范围，在这个误差范围内，输出不发生变化，可以减少最终设备的磨损。用死区控制时，控制变量一定要用REAL型数据，否则在死区会被强制为零。不用时可在配置列表设置禁止过零死区（No zero crossing for beadband）或置位.NOZC。

PID指令的前馈或偏滞，通过把.BIAS送到PID指令的前馈/偏滞值，以补充来自系统的干扰。当未使用积分时，使用一定的前馈/偏滞值可以保持输出量PV接近设定点。

级串回路，即把一个回路的输出百分比给另外一个PID的设定点，来级联两个回路。从回路基于MAXS和MINS，自动转换主回路的百分比为工程单位，作为从路的设定点。

比率控制，可以通过MUL指令保证两个量具有一定的比率。目的数为控制数（PID指令使用的结果设定点），A为非受控量，B比率。

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低。

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