天津理工大学2015届本科毕业设计说明书
图3.15 PCB板设计
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第四章 报站系统软件设计
4.1 显示系统设计
4.1.1 系统显示流程图
当站台发射出无线信号时，车载上的装置就会收到，此时会把它传入MCU中，通过单片机识别该站台的信号，从而把预先设好的LCD12864显示模块的程序调用，之后再由显示模块显示出来站台汉字。
LCD12864的用户指令集由表4.1可表示：
表4.1 LCD用户指令集
指令码 指令 R R DB DB DB DB DB DB DB DB 说明 S W 7 6 5 4 3 2 1 0 清除显 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 将DDRAM填满，并且设定DDRAM示 的地址计数器到“00H” 地址归 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 设定DDRAM的地址计数器到“00H”位 并且将游标移到开头原点地址位置，这个指令并不改变DDRAM的 内容 进入点0 0 0 0 0 0 0 1 I/D X 指定在资料的读取与写入时，设设定 定游标移动方向及指定显示的移位 显示状0 0 0 0 0 0 1 D C B D=1,整体显示ON 态开/关 C=1，游标ON B=1，游标位置ON 游标或0 0 0 0 0 1 S/ R/ X X 设定游标的移动与显示的移位控显示移C L 制位元；这个指令并不改变DDRAM位控制 的内容 功能设0 0 0 0 1 DL X 0 X X DL=1 定 RE RE=1，扩充指令集动作 RE=0，基本指令集动作 设定0 0 0 1 AC AC AC AC AC AC 设定CGRAM地址到地址计数器 CGRAM5 4 3 2 1 0 地址 设定0 0 1 AC AC AC AC AC AC AC 设定DDRAM地址到地址计数器 DDRAM6 5 4 3 2 1 0 地址 读取忙0 1 BF AC AC AC AC AC AC AC 读取忙碌标志(BF)可以确认内部碌标志6 5 4 3 2 1 0 动作是否完成，同时可以读出地和地址 址计数器的值 18
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写数据1 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 写入资料到内部的RAM 到RAM 读出1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 从内部RAM读取 资料 RAM的值 下面是显示流程图，可由图4.1所展示：
图4.1 显示流程图
4.1.2 LCD显示程序
LCD初始化时液晶屏显示的内容的程序如下： void LCD12864_ks() {
LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x80); LCD12864_write_word(\公交车报站系统 \ LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x90); LCD12864_write_word(\车开了请站稳扶好\
LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x88); LCD12864_write_word(\起始站：理工大学\ LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x98);
LCD12864_write_word(\终点站：师范大学\ }
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//第一行显示内容//第二行显示内容//第三行显示内容//第四行显示内容
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4.2 语音模块设计
4.2.1 语音播报流程图
要想自动报站，就必须先将录音文件烧录到芯片中，给ISD4004录音的方法就是利用ISD4004助手，通过上位机把需要的语音录入到指定的地址，并且保存起来以便以后调用。
语音模块其中部分指令如表4.2所表达：
表4.2 ISD4004指令
指令 POWERUP SET PLAY PLAY SET REC REC SET MC MC STOP STOP WRDN RINT 8位控制码 00100XXX 11100XXX 11110XXX 10100XXX 10110XXX 11101XXX 11111XXX 0X110XXX 0X01XXXX 0X110XXX 操作摘要 上电：等待TPUD后器件可以工作 从指定地址开始放音，后跟PLAY指令可使放音继续进行下去 从当前地址开始放音（直至EOM或OVF） 从指定地址开始录音，后跟REC指令可使录音继续进行下去 从当前地址开始录音（直至EOM或OVF） 从指定地址开始快进，后跟MC指令可使快进继续进行下去 执行快进，直到EOM。若再无信息，则进入OVF状态 停止当前操作 停止当前操作并掉电 读状态：OVF和EOM 语音播报流程图可由图4.2所表示：
图4.2 语音播报流程图
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4.2.2 语音播报程序
从指定地址开始播放本段语音程序： void upkey_treat(void) {
isd_powerup(); //AN键按下，ISD上电并延迟50ms
isd_stopwrdn(); isd_powerup();
isd_setplay(st_add&0x00ff,st_add>>8); }
isd_play(); //发送放音指令 DelayUs(20);
while(INT==1); //等待放音完毕的EOM中断信号 isd_stop();
st_add=adds[fy_count];//送当前语音的起始地址
4.3发射模块的系统设计
4.3.1发射模块的流程图
无线收发模块是用SPI访问寄存器的，他有二十五个寄存器，可由表4.3所表达：
表4.3 寄存器功能
地址 0 1 2 3 4 7 0A-0F 10 11-16
寄存器名称 CONFIG EN_AA EN_RXADDR SETUP_AW SETUP_RETR STATUS RX_ADDA_P0-P5 TX_ADDR RX_PW_P0-P5 功能 设置工作模式 设置接收通道及自动应答 使能接收通道地址 设置地址宽度 设置自动重发数据时间和次数 状态寄存器，用来判断工作状态 设置接收通道地址 设置发送地址 设置接收通道的有效数据宽度 站台发射信号时，第一步先将NRF调整为发射方式；第二步经过SPI把需要的地址和有用的数据送给NRF；地址送一遍而数据要一直送入；第三步把让CE输出高电压并发送信号。如果它处在自动回答状态，那么在发送信号时的同时能够马上变成接收状态来接收信号。如果NRF收到信号，那么意味着这次无线收发信号完成。若没有收到信号，它会自动再次发送
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