昆明理工大学研究生机械原理(一)笔记

昆明理工大学

机械原理复习试卷(一)

一、选择题(每题2分，共20分)

1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。

（ ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 ） 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。

（ ① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副 ）

3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，周节 。 （ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ）

4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。

（ ① 等速 ② 等加等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度 ） 5. 静平衡的转子 是动平衡的；动平衡的转子 是静平衡的。

（ ① 一定 ② 不一定 ③ 一定不 ）

6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：

P P0。

（ ① 小于 ② 等于 ③ 大于 ④ 大于等于） 7. 差动轮系是指自由度 。

（ ① 为1的周转轮系 ② 为2的定轴轮系 ③ 为2的周转轮系） 8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 。

（ ① 加大模数 ② 增加齿数 ③ 加大中心距 ）

9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。

（ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ）

10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。 （ ① 定轴轮系 ② 行星轮系 ③ 混合轮系 ④ 差动轮系 ）

二、简答题（每题5分，共25分）

1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

A B D 2 H C 3 1 Q G F E

P 1题图

1

2题图 昆明理工大学

2. 图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：

(1) 摩擦角的计算公式?= ；

(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角?和传动角γ。

1) 在r =100mm半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q的方位与OX轴之间的夹角?=？

5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P24的位置。

要求机构行程速比系数K=1.18182。 (10分)

φ A D 30 a b c d e f φ B C

M 100 70 30 Md 90 Mr 4 3 1 2 B

1 A 2 3 ω1 D Q2 r2 C Q1 r1 O X 3题图 4 题4图4题图

4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm。试求：

三、设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150?时摇杆处于右极限位置，三题图

2

四题图

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四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N·d)。(10分)

1. 试确定最大赢亏功ΔWmax；

2. 若等效构件平均角速度?m=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的?min及?max的值及发生的位置。

五、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：

(10分)

1. 凸轮的基圆半径、升距h；

2. 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角； 3. 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。

六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的

1. 按标准中心距a=120mm安装时，求：

① 齿数z1 、z2； ② 啮合角?′； ③ 节圆直径d1′、d2′； 2. 若取齿数z1 =15、z2=30，中心距a′=92mm，试作： ① 求避免根切的小齿轮的最小变位系数xmin1； ② 求传动啮合角?′； ③ 说明属于何种变位传动。

七、图示轮系中，已知各轮齿数：z1=1，z2=40，z2’=24，z3=72，z3’=18，z4=114。

(12分)

1. 该轮系属于何种轮系？

2. 计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。

1 右旋蜗杆 ω1 4 2’ 2 H 3’ 3 A ω 基本参数：m=4mm，?=20o， h*a=1.0 。 (13分) B 3

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