辽宁推荐2011年国家科技奖项目公示-中国科学院沈阳自动化

附件：申报 2018年度海洋工程科学技术奖励项目

项目名称 申报单位 复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用 中国大洋矿产资源研究开发协会 深海资源是人类可持续发展的重要保障，各海洋强国纷纷加强深海装备的研发力度以提高资源的勘查能力。之前我国缺乏复杂海底地形下深海资源的自主勘查装备，严重影响了多金属硫化物等资源勘查、国际海底矿区圈定的进程和效率。自主潜水器（简称AUV）可实现复杂海底地形下多种资源的大范围、全覆盖的精细勘查，是深海资源勘查领域的技术制高点。 为满足现有国际海底矿区详查和新矿区圈定的迫切需要，在国家“863”计划的支持下，该项目成功研制出了一套具有水体异常探测、微地形地貌测量、海底照相、磁力探测等能力的深海自主勘查系统（“潜龙二号”），填补了我国在多金属硫化物等资源自主勘查中的空白。 该成果授权发明专利9项，授权实用新型2项，软件著作权10项，发表论文8篇。“潜龙二号”在大洋40、43、49航次多金属硫化物资源调查中下潜35潜次，获得了617平方公里的高分辨率深海近底磁测数据、全覆盖高精度地形地貌数据和水体异常数据，10596张近底高清晰相片，发现了7处热液异常，11处疑似热液异常。“潜龙二号”已成为我国多金属硫化物资源调查最重要的高新技术装备，并可为富钴结壳、天然气水合物等深海资源调查提供重要技术支撑，总体性能达到国际同类产品的领先水平。 中国大洋矿产资源研究开发协会是联合国批准的世界上第五个深海采矿先驱投资者。2001年在东北太平洋获得15万平方公里多金属结核矿区，并拥有其中7.5万平方千米矿区的永久开采权；2011年在西南印度洋获得1万平方公里多金属硫化物矿区，在勘探合同签署8 年和10 年内, “承包者”应分别放弃50%和75%的勘探区面积；在西北太平洋获得一块面积为3000平方公里的富钴结壳合同矿区，我国成为世界第一个在国际海底具有3种资源和3块矿区的国家，有效地拓展了国家战略资源新来源。为了给我们的子孙后代留下一片富饶之地，必须对这些矿区进行详细的勘查。目前“潜龙二号”已经作为我国多金属硫化物矿区的常态化装备执行每年大洋航次勘查任务，“潜龙二号”的装备也具有富钴结壳矿区的探测能力。在“潜龙二号”技术基础上研发的“潜龙三号”也将作为常态化装备执行大洋航次勘查任务。中国大洋矿产资源研究开发协会仍在为争取更多的矿区不懈努力，未来必将有更多的矿产资源亟需勘查，“潜龙二号”也将继续为我国深海资源调查做出更大的贡献。 项目简介 推广应用情况 曾获科技奖励情况 主要知识产权目录（不超过10件） 知识序知识产权具产权号 体名称 类别 1 一种潜水器发明超深保护装专利 置及方法 自主水下机器人的海洋发明环境自主识专利 别的航迹精确跟踪方法 一种海底地发明形自动生成专利 的方法 软件著作权 水下机器人梳形搜索自动规划软件V1.0 国家 （地区） 中国 授权 日期 2017.02.15 授权号 证书编号 权利人 中国科学院发明人 戴铭，许以军，石凯，尹远， 郭涛，刘大勇 王轶群， 赵宏宇， 徐春晖， 刘健，邵刚 刘健，王轶群，刘铁军，赵宏宇，贾松力 ZL201310639562.6 2377756 沈阳自动化研究所 中国科学院2 中国 ZL201410598859.7 2018.04.17 2885734 沈阳自动化研究所 中国科学院3 中国 ZL201310636913.8 2018.04.27 沈阳自动化研究所 中国科学院4 中国 2015SR070777 2014.03.12 0957863 沈阳自动化研究所 中国科学院 5 基于AUV的发明CTD数据处理专利 方法 软件著作权 盐度、声速、密度实时在线计算软件V1.0 中国 ZL201310616435.4 2017.04.05 王轶群， 赵宏宇， 刘铁军，贾松力 2436161 沈阳自动化研究所 中国科学院6 中国 2014SR009426 2013.03.12 0678670 沈阳自动化研究所 代表性论文论著 序号 年卷页码 论文名称/刊名/作者 Maneuverability Design and Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle for Deep-sea Hydrothermal Plume Survey/ OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common / Yi RW(衣瑞文);Hu ZQ(胡志强);Lin Y(林扬);Gu HT(谷海涛);Ji DX(冀大雄);Liu J(刘健);Wang C(王超) 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法研究 / 科学通报 /胡志强, 衣瑞文, 林扬, 谷海涛, 王超 Applying Multibeam Imaging Sonar As an AUV's Obstacle Avoidance Sensor / SEA （xx年xx卷—xx页） 发表时间年月日 通讯作者/第一责任人 1 2013年 2013年 Yi RW(衣瑞文); 2 2013 年58 卷- 2013年 55-66 页 2014 年55 卷-43-46 页 衣瑞文 3 2014年 Xu HL(徐红丽 TECHNOLOGY/ Xu HL(徐红丽);Gao L(高雷) Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle/ OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC/ HongliXu, Lei Gao, Jian Liu, Yiqun Wang, Hongyu Zhao Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fault Tree/ Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation. Yin Chuan, China/HongliXu, Guannan Li, Jian Liu 4 2015年 2015年 Xu HL(徐红丽 2013 年 1165-1170页 2013年 Xu HL(徐红丽 5 刘 健、总排名第1名、研究员、项目总设计师； 赵宏宇、总排名第3名、副研究员、项目副总设计师，负责控制系统工作； 徐会希、总排名第5名、研究员、项目副总设计师，负责载体结构部分； 李 硕、总排名第10名、研究员、项目总体组成员，项目总体规划指导； 许以军、总排名第11名、副研究员、控制系统负责人，控制系完成人情况表 统硬件设计； （中科院沈阳自动化研究所） 徐春晖、总排名第14名、副研究员、控制软件负责人，航行控制软件编写； 王晓飞、总排名第15名、副研究员、载体系统负责人，载体系统结构设计； 徐红丽、总排名第16名、研究员、故障诊断与应急安全分系统负责人； 衣瑞文、总排名第18名、副研究员、操纵性设计、建模与预报分系统负责人； 王轶群、总排名第19名、副研究员、控制软件技术骨干；

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