基于MATLAB的模糊控制洗衣机的设与仿真(2)

长（L）和很长（VL），它们的隶属函数如下，其分布如图5所示。

VS(t)?(10?t)/10 0?t?10

0?t?10?t/10 S(t)??10?t?25?(25?t)/1510?t?25?(t?10)/15 M(t)??(40?t)/1525?t?40?25?t?40?(t?25)/15 L(t)??40?t?60?(60?t)/15VL(t)?(t?40)/20 40?t?60

图5 洗涤时间隶属函数图

2.3 建立模糊规则

根据人的操作经验可以归纳总结出下述三条模糊规则： “污泥越多，油脂越多，洗涤时间就越长”； “污泥适中，油脂适中，洗涤时间就适中”； “污泥越少，油脂越少，洗涤时间就越短”。

污泥和油脂各分三档，进行组合搭配后，可设立九条模糊控制规则，如图6所示。

图6 模糊规则图

2.4 输出模糊量的清晰化

模糊量清晰化方法有很多，这里用最大隶属度方法计算。 （1）用（最大隶属度）最小值法（som）

在论域[10,60]上，最大隶属度为0.6，与其对应的时间点设为[t1，t2]。它们应满足M(t1)=M（t2）=0.6，由隶属函数

10?t?25?(t?10)/15 M(t)??25?t?40?(40?t)/15可得方程（t1-10）/15=0.6和（40-t2）/15=0.6，解这两个方程得出

t1=19（分），t2=31（分）

所以最大隶属度对应时间段从19分到31分一段。

（2）用（最大隶属度）最大值法（lom）

t2=31（分）

（3）用（最大隶属度）平均值法（mom） 平均值法洗涤时间为

t?t1?t219?31??25(分) 22仿真结果如图7、图8所示。

图7 Rule观测窗

图8 输出量曲面观测窗

3 结束语

模糊控制技术在家用电器领域的运用有着广阔的前景，智能家电正成为模糊控制技术运用的一个新领域。本文给出智能洗衣机模糊控制系统的基本原理以及设计方法，并应用MATLAB建立验证模糊洗衣机的推理系统，以及对该系统调试和仿真。通过仿真得到结果为25分钟，与理论分析值一致。随着模糊控制技术应用的广泛开展，以及家电智能化的社会需求，

[4]

智能洗衣机日益成为洗衣机行业的主流产品。

参考文献

[1] 石辛民，郝整清.模糊控制及其MATLAB仿真[M]. 北京：清华大学出版社，北京交通大学出版社.

2015.3-8

[2] 蒲会兰，丁世文. 洗衣机模糊控制系统设计及模糊推理系统仿真［J］.信息技术，2013.（07）.055 [3] 刘贺, 余成波, 张方方.全自动洗衣机的模糊控制分析[ J ].重庆工学院学报，2013.23.（5）

[4] 卢晶，赵远东，杨雄．基于补偿模糊神经网络的洗衣机仿真研究［J］． 微计算机信息，2006，22( 10) : 295－298．

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