OSAL解读笔记(7)

下位机如何组装数据，下位机先从flash中读到数据，数据长度为多少呢？显然，数据长度必须作为一个参数写入才行。这样，第一个字节就是数据长度。我们每次写时都是写128个字节，而读时就读128个字节，其中第一个字节就是长度值。 读写都用同一个数组。

上电时，我们就读一次，如果它的值是正确的，则将长度保存在config_len中。注意长度在128个字节中的最后一个数中。这样以后就不用再去读了。如果刚写过，则这个数组本来就是最新的。不需要更新了。

读时，先组好包，然后按次序读回去。读时有一个次序问题。先读第一帧，这个帧计数在连接时会清0的。

我们的读格式先将BCC保存好，然后再将有关的数据拚好。最后计算出BCC。每次发一次复位指令，会重新进行AD转换。这样便于上位机可以多次的读。

上位机的按键部分修改一下，按一下键，表示将数据发下去一次。而且是一次发送总的长度。 下位机在写时会检查的，如果是相同的写，它是不会写的。

而以后每按一次，就读其中一帧，直到读完。然后又可以开始读了。

现在改一下上位机的程序，上位机原先是按一下读，再按一下写的。来回交替的。 现在还是这样做，多写几次也不要紧，因为下位机看到重复写是不会执行的。

怎么知道下位机有多少要读呢？这个当然知道，读上来的帧号大于128，则表示这是最后一帧，就可以不再读了。写只写第1帧，读也只读第1帧，其它的在回调函数中继续读或写。

重新修改后，发现没反应了，先看读两个特征句柄就没有反应。后来将从机的发AD读改了一下，从机显示有读特征值6的提示，但主机却没有读到。再改主机部分的程序。

原来发现这个读子句柄时，也会到读simpleProfileReadConfig（）这个函数中去。

发现如果读char6后，延长的时间改为200ms，则char6将读不到，读到的是char5.

但后来又好了，奇怪。延时200确实有问题？后来试着又没问题。现改为200以后再看。好象又没问题了。

今天基本上返工了一把，没有多少进展。

现在调试从机，发现有些字节丢掉了。

从机中FLASH中的最后一个字节保存的是配置的长度。这个长度很有用。

否则，下位机上电时，读出来多少配置字节没法知道。当然要知道也是可以的，可以扫描得到字节长度，但是如果直接得到更好。

后来发现字节之所以丢掉，是因为打印的东西太多了。打印太多会溢出。 除非我们将DMA的缓冲区加大。但是加大内存会减少。

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现在已经基本调通。读定都成功了。

下面就是要读温度和湿度。还有NOTI没有调通。

再来看一下NOTI的调试，发现将打开对方的NOTI移到连接处后，下位机可以收到这个命令了，而以前是收不到的（断点）但是将这个移到连接事件后立即调用，却发现传数据时造成下位机死机。注掉该段上位机，就正常了。

为此，我们还是想看一下char4是否可以读到句柄，结果发现不行。读不到。 暂时放弃，等以后再说。

我将char4的部分打开看一下，还真打开了。于是我们通过char4来进行传输看一下。 终于通过char4 我们可以双向通讯了。

原先我们通过char6 总是不能通讯，原因可能是因为char6我们用于它作value的通讯。而CCC通讯两者不可以同时用？终于解决了一个大问题。尽管眼下好象用不着。

现在调试这个温湿度。

程序写完，等板子出来调试。

将串口部分写一下。如果是命令串，则在连接时，将发送一个事件，即读串口事件。我们先将串口发送，然后，等100ms. 将读到的数据保存起来。并检查数据长度是否正确。如果正确，则将串口命令串设置好，等以后要发数据时，将串口拚接好。如果不正确，或没收到数据。有两种情况，一种是没收到，则全部置为0，如果收到但长度不正确，则全部？

问题是串口读怎么读的呢？可以先用这个函数：

Hal_UART_RxBufLen( uint8 port )返回串口数数的长度。这样可以等100ms,，然后看这个数据长度，如果和我们希望的相等，则读取相关的数据

uint16 NPI_ReadTransport( uint8 *buf, uint16 len ) 如果没数据，将缓冲区清0，如果有数据但是数据长度不对，则如果长度比这个短，则将错误的收到的数据仍会返回上位机，未尾置0。长度域为仍为正确的长度。如果长度过长，则长度域仍为下载的值，将读到的数读完后还有多的，将这些多余的也读出来且丢掉它。总之，长度域确保是正确的。

串口暂时放一放，将下载的数据将这个广播信息改一下。改为下载的数据了。即广播的头部为RE00001这样的形式。全部为ASCII码。

到目前为止，程序已经应用自如。可双向通讯，也可以NOTI发送。但为什么char4不能获得句柄，而char5却可以获得？这个问题一直是心尖上的痛。我们最后再试一下，修改中心代码，读char4的句柄看一下。还是不行。不知道为什么不能读char4的句柄。 全部看了一遍，就是char3和char4不能读，不知为什么？主从部分都看了。没发现这个char3与char2有什么不同的地方。

这个程序基本上调完了，还有些部分还需继续调试，比如耗电之类。暂时到这里吧。

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