机械原理课程设计巧克力糖自动包装机

目录

1. 设计任务书 ................................................................................................................................................... 1

1.1设计题目 ........................................................................................................................................................................ 1

1.2设计任务 ........................................................................................................................................................................ 1

2. 巧克力糖包装机的工艺确定 ....................................................................................................................... 2

2.1工艺方案 ........................................................................................................................................................................ 2 2.2方案选择 ........................................................................................................................................................................ 2

3. 粒状巧克力包装机的总体布局 ................................................................................................................... 3

3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 .................................................................................................................................... 3 3.2执行机构简图 ................................................................................................................................................................ 4 3.3折纸机构 ........................................................................................................................................................................ 4 3.4送纸与切纸机构 ............................................................................................................................................................ 5 3.5推糖机构 ........................................................................................................................................................................ 5 3.6其他 ................................................................................................................................................................................ 6

3.6.1盘形机构 ............................................................................................................................................................. 6 3.6.2卸糖机构 ............................................................................................................................................................. 6

4. 巧克力糖包装机的工作循环图 ................................................................................................................... 7

4.1执行机构的运动循环图 ................................................................................................................................................ 7 4.2执行机构周期确定 ........................................................................................................................................................ 7 4.3机构初始状态设置 ........................................................................................................................................................ 8 4.3传动机构传动比计算 .................................................................................................................................................... 8

5. 曲柄滑块机构 ............................................................................................................................................. 10

5.1曲柄滑块机构的设计 .................................................................................................................................................. 10

5.2曲柄滑块机构的运动线图 .......................................................................................................................................... 10

6. 粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 ..................................................................................................... 12 7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 ..................................................................................................................... 13

7.1顶糖凸轮机构设计 ...................................................................................................................................................... 13

7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 .............................................................................................................. 14 7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 ........................................................................................................... 14 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 .............................................................................................................................................. 15 7.3折纸凸轮机构设计 ...................................................................................................................................................... 15 7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 .......................................................................................................................................... 16

8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 ................................................................................................................. 17 9. 设计小结 ..................................................................................................................................................... 18

参考文献 ............................................................................................................................................................................ 19

机制093 巧克力糖自动包转机

1. 设计任务书

1.1设计题目

设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

1.2设计任务

1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。

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机制093 巧克力糖自动包转机

2. 巧克力糖包装机的工艺确定

2.1工艺方案

巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。

值得说明的是：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当， 并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。

2.2方案选择

电动机转速为960r／min，糖果包装数为120个／min。

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机制093 巧克力糖自动包转机

3. 粒状巧克力包装机的总体布局

3.1粒装巧克力糖包装机机构简图

(由CAD单独出图)

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机制093 巧克力糖自动包转机

3.2执行机构简图

巧克力糖自动包装机

1、折纸凸轮 2、折纸挡板 3、卸糖盘 4、出糖传送带 5、盘形机构 6、剪纸刀 7、卷筒纸 8、上摩擦轮 9、送糖传送带 10、推糖四杆机构

3.3折纸机构

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