实验七uCOS-II的信号量
一：实验目的：
1.掌握uCOS-II中的信号量的使用，实现共享资源的使用。
二：实验内容：
完成课本5-2的实验，观察结果，了解互斥信号量的使用。
uCOSII使用信号量、邮箱和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信。
信号量是一类事件。使用信号量的最初目的是为了给共享资源设立一个标志，该标志表示该共享资源被占用情况。
三：程序代码：
#include \
#define TASK_STK_SIZE 512 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; INT16S key; INT8U y1=0,y2=0; BOOLEAN ac_key; char* s;
voidMyTask(void *data); voidYouTask(void *data);
/*********************主函数***************************/ void main(void) {
OSInit(); ac_key=1;
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw); OSTaskCreate(MyTask, (void*)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 0);
OSStart(); }
/********************任务MyTask************************/ voidMyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif
INT8U err; pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08,OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit();
OSTaskCreate(YouTask, (void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 2); for(;;) { if(ac_key) { ac_key=FALSE; // s=\ PC_DispStr(5,++y1, s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); ac_key=TRUE; }
//如果按下ESC键，则退出uCOS-II if(PC_GetKey(&key)==TRUE) { if(key==0x1B) { PC_DOSReturn(); } } OSTimeDly(20); } }
/***************************************************************************/
voidYouTask(void * pdata) {
#if OS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif
INT8U err; pdata = pdata; for(;;) { if(ac_key) { ac_key=FALSE; s=\ PC_DispStr(28,++y2, s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); OSTimeSet(0); while(OSTime<500) { PC_DispStr(55,y2, s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); } ac_key=TRUE; }
OSTimeDly(10); } }
实验分析：程序在运行时，首先运行任务MyTask,输出字符串:MyTask。然后MyTask等待20个节拍，运行YouTask，输出字符串:YouTask。MyTask等待时间到了，但是由于信号量无效，所以尽管优先级高，但是也是继续运行YouTask,输出字符串：YouTask。直到信号量有效时，运行MyTask。如此循环执行，直到按键ESC，退出uCOS-II.
四：实验结果：
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