机械工程控制基础模拟卷1

机械工程控制基础模拟卷

一、选择题

1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（）

A、系统已定，输入不确定，求系统的输出 B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应） C、系统已定，规定系统的输入

D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）

2. 已知机械系统的传递函数为G(s)?数是（）。

A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,4 3.弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（）

A

km4,则系统的阻尼比、增益和放大系

s2?s?4 B

mk C

cm D

mc

4.对于定常控制系统来说（ ）

A、 B、 C、

表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 微分方程的各阶微分项的幂为1 不能用微分方程表示

D、 系统总是稳定的

5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( )。

A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差

6.系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是（）

A5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)]

7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（）

A limsE1(s) BlimE(s)

s?0s?0C limE(s)

s?? DlimsE1(s)

s??

1 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（）。

A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec的直线D.斜率为-10db/dec的直线 9.所谓校正（又称补偿）是指（）

A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 10. PI校正属于下面哪种校正方法：（） A相位超前校正 B 相位滞后校正 C相位滞后超前校正 D无法确定

二、 填空题

1. 设计控制系统基于以下几个要求：、和。

2.传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为时，线性定常系统的与之比。

3.当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为系统，当阻尼比ξ=1时，系统称为系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为系统。 三、计算题

1.列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。

2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数

G3(s)+G++1(s)-G2(s)

-+H1(s)H2(s)图 42 3.已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp

4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:

G500K(s)?s(s?1)(s?5)，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差

5.已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性

6.试绘制下列传递函数的Bode图。

G(s)?5(s?2)s2(2s?1)

3

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