西安交通大学微机原理与接口实验报告(4)

实验步骤和电路原理图。

编写汇编程序，使用8255的A口控制步进电机的运转。步进电机型号为20BY20H04，工作电压5V，每转一圈需48步，每步旋转7.5度。48 * 7.5 ＝ 360，刚好是一圈。步进电机的励磁线圈及其励磁顺序如图3-24所示。电机驱动电路使用了ULN2803芯片。

图11 步进电机励磁顺序与步进代码

实验接线图如图12所示，8255的PA口的PA0－PA3分别连接步进电机的BJ_IN1－BJ_IN4，对应步进电机的A、B、/A、/B。

图12 步进电机控制实验接线图

流程图如下：

图 13步进电机控制实验参考流程图

1.3 完整的程序清单和相关注释。

.model small .386

io_ad equ 200h

data segment speed db 2 data ends

code segment

assume cs:code,ds:data start:mov ax,data mov ds,ax mov dx,IO_AD add dx,03 mov al,80h

out dx,al;8255初始化 speedin:

a1: mov dx,IO_AD mov al,01h

out dx,al;向PA口写入一个数据 call delay mov al,03h out dx,al call delay mov al,02h out dx,al call delay mov al,06h out dx,al call delay mov al,04h out dx,al call delay mov al,0Ch out dx,al call delay mov al,08h out dx,al call delay mov al,09h out dx,al

call delay jmp a1 delay proc push ax push cx push dx

mov dh,speed x1: mov cx,0f00h x2: loop x2 dec dh jnz x1 pop dx pop cx pop ax ret delay endp code ends

end start

1.4 实验数据及结果分析

完成了电动机顺时针旋转的任务。

1.5 实验过程中遇到的问题，以及解决办法

遇到的问题：如何使得电动机连续旋转。

解决的方案：连续输入3,2,6,4，c，8,9就可以完成此项功能。

1.6 实验总结

本实验较为简单，熟悉了如何操作电动机的学习任务，提高了动手实践能力，同时熟悉了汇编语言和相关的软件操作。

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