关于投币全自动洗衣机控制系统的毕业论文(改了好多遍的)(2)

电子信息工程系毕业论文

1.3 PLC在洗衣机控制系统中的应用

PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。

投币全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单

以往以单片机为中心控制系统工作的投币全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC 来控制将能克服单片机的这些缺点。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性

PLC的应用范围通常可分成以下5种类型：

（1）顺序控制 这是PLC应用最广泛的领域，也是最适合PLC使用的领域。它用来取代传统的 继电器顺序控制。PLC应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。例如：注塑机械、印刷机械、、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

(2)运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数据到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的位置和加速度，确保运动平滑。

（3）过程控制 PLC还能控制大量的过程参数，例如：温度、流量、压力、液位和速度。PID模块提供了使PLC具有闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定植上。

3

电子信息工程系毕业论文

（4）数据处理 在机械加工中，PLC作为主要的控制和管理系统用于CNC和NC系统中，可以完成大量的数据处理工作。

（5）通信网络 PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC和其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

1.4 论文的主要内容及安排

本文主要以投币洗衣机的控制系统为设计对象,论文主要内容如下： 第一章，回顾洗衣机的历史，随着社会经济的发展，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发全自动洗衣机系统，才会满足稳定可靠的洗衣机控制系统需求。还有PLC的工作原理及应用和投币洗衣机的联系。

第二章叙述投币洗衣机的整体设计方案。

第三、四章，结合投币式全自动洗衣机控制系统的要求，进行硬件、程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。

4

电子信息工程系毕业论文

第二章 投币洗衣机控制系统的整体设计

2.1 投币洗衣机系统的控制要求 投币式全自动洗衣机系统的控制要求:

1) 通电状态,放入待洗衣服和洗衣粉并盖上洗衣机盖子,洗涤过程不能打开,否则停机。

2) 可根据衣物的多少来选择要投硬币的数量，当投硬币为1元硬币时,进行单独脱水工作方式,仅限于脱水工作，单脱水指示灯亮；当投币为2元硬币时,进行低水位工作方式,可用于很少的衣物量，低水位洗涤指示灯亮；当投币总值为3元时,进行中水位工作方式,可用于一般衣物量，中水位洗涤指示灯亮；当投币总值为4元硬币及以上(若多投币不找余)时,进行高水位工作方式,可用于较多衣物量，高水位洗涤指示灯亮。

3）根据衣服的衣料选择强洗或弱洗洗涤方式。

4) 洗涤时,电机正转15 s,停2 s,然后反转15 s,停2s,高中低水位洗涤循环满20、15、10次后，开始脱水20s，完成后蜂鸣器报警5s，提示洗涤停止。

5) 打开桶盖取出衣服时,复位进入新一轮洗涤的准备。 2.2 控制系统的工艺流程

根据系统控制的要求，系统工艺流程如下图所示：

投币洗衣机洗涤前控制流程：

洗涤系统流程：

接通电源 电机正转 循 环

开始投币 暂停 选择洗涤方式 电机反转 开始进水 暂停 洗涤开始 脱水 报警 图2-1控制系统的工作步骤

5

电子信息工程系毕业论文

第三章 系统的硬件设计

3.1控制系统的开关分量设计

本文的控制系统用到的开关分量有：

1.压力开关：在控制系统中为PLC输入点I0.0代替桶盖压力开关。 压力开关采用高精度、高稳定性能的压力传感器和变送电路，再经专用 CPU 模块化信号处理技术，实现对介质压力信号的检测、显示、报警和控制信号输出。压力开关可以广泛用于石油、化工、冶金、电力、供水等领域中对各种气体、液体的表压、绝压的测量控制，是工业现场理想的智能化测控仪表。

2.光电开关：在控制系统中为PLC输入点I0.1代替投币光电开关。 光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。

3.水位传感：在控制系统中为PLC输入点I0.2代替零水位传感，I0.3代替低水位传感，I0.4代替中水位传感，I0.5代替高水位传感。

水位传感器就相当于压力开关。当你设定好一个压力值以后，注水后产生水压，达到压力值后就自动通电，达到了开关的作用洗衣机水位开关分为电子式(可调电阻式)和开关式两种,它们都是通过水位上升时所产生的空气压力通过管道传递到传感器使电阻发生变化或内部开关接通来使电脑产生动作的,它损坏后都会产生注水不准,长注水不动作(运转)，排完水后不甩干（此情况比较少见，原因是传感器不复位）。检修时应注意检查管道是否破裂,两端密封是否良好,传感器是否漏气,检查传感器时可用嘴从空气入口处吹入空气同时用表测量传感器两端阻值是否发生变化或开关是否接通,开关式传感器上面的螺钉是用来调整水位注入高低用的,水位不准时可调整. 3.2 控制系统的PLC的选型

根据控制要求,系统的输入量有:检测机盖合上的压力开关KP, 1元投币光电开关ST1 ,零、低、中、高水位检测传感器ST2～ST5 (传感器遇水就通: ON;离水就断: OFF),洗涤选择按钮SB， SB按下为强洗,否则为弱洗 。系统的输出信有:强洗、弱洗洗涤方式选定指示灯HL0, HL1,高、中、低水位、单脱水工作方式指示灯HL2～HL5,蜂鸣器驱动HA,进、排水电磁阀YV1, YV2,电机正、反转接触器KM1, KM2及高速脱水电磁离合器YC。共需实际输入点数6个,输出点数12个。本系统选用西门子公司的S7 - 200 CPU226型PLC,其输入点数为24. 输出点数为16点。

6

电子信息工程系毕业论文

3.3控制系统I/O分配

根据系统的开关设计及PLC的选型可得到I/O分配： 控制系统的PLC输入分配如表3-1，输出分配如表3-2所示。

表3-1 系统的PLC输入分配表

PLC输入 名称及代号 硬币光电开关ST1 零水位传感器ST2 低水位传感器ST3 中水位传感器ST4 高水位传感器ST5 洗涤方式选择按钮SB 桶盖压力开关KP

表3-2 系统的PLC输出分配表

编号 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.0 强洗方式提示灯HL0 弱洗方式提示灯HL1 低水位洗涤指示灯HL2 中水位洗涤指示灯HL3 高水位洗涤指示灯HL4 单脱水方式指示灯HL5 蜂鸣器HA 进水电磁阀YV1 排水电磁阀YV2 电机正转接触器KM1 电机反转接触器KM2 脱水电磁离合器YC

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 7

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库关于投币全自动洗衣机控制系统的毕业论文(改了好多遍的)(2)在线全文阅读。