单级直齿圆柱齿轮减速器(2)

滚筒轴转速：

nw=

60?0.560?0.5==31.8r/min ?D??0.3选择同步转速为1000r/min，电动机型号为：132M1-6，满载转速为960r/min,电动机中心高H=132mm，外伸轴段D×E=38mm×80mm。 2.2.2 分配传动比

n0960=30.19 =nw31.8总传动比为：i=

据表4.2-9取i带=2.5，则i减= 故取i1=2.5，i2=4.83 2.2.3各级转速计算

i =12.076，i2=12.076÷2.5=4.83 i带 n=

1

n0960=384r/min =i12.5n0960==80r/min i12.07 n2=

2.2.4 传动装置的运动和动力参数

电动机：

P0=Pd=3.7kw n0=960r/min T0=9550

P09550?3.7=36.8N·m =n0960 Ⅰ轴（高速轴）：

P1=P0·η１ =3.7×0.96=3.55kw

n1=

n0960=384r/min =i02.5

T1=9550

P19550?3.55=88.29 N·m =n1384 Ⅱ轴（低速轴）：

P2=P1·η2η3=3.55×0.99×0.97=3.04kw n2=

n0960==80r/min i12.07 T1=9550

P29550?3.04=362.9 N·m =n280 轴3（滚筒轴）：

P3=P2·η2η4=3.04×0.99×0.99=2.98kw n3=n2=80r/min T3=9550

P39550?2.98=355.74 N·m =n380各轴转速、转矩等参数如下

功率P/kw 轴名 输入 电动机 Ⅰ轴 Ⅱ轴 滚筒轴 3.55 3.04 2.98 输出 3.7 3.465 3.00 2.95 输入 88.29 362.9 355.74 输出 36.8 87.4 359.27 352.18 n/(r/min) 960 384 80 80 4.83 1 0.96 0.98 0.96 转矩T/kw 转速 传动比i 效率η 2.5

第3章 减速器传动零件的设计

3.1 齿轮传动设计

3.1.1 齿轮的材料、热处理方式和精度等级

小齿轮用45钢，调质处理，硬度为241HB～286HB，平均取为260HB；大齿轮用45钢，调质处理，硬度为229HB～286HB，平均取为240HB。齿轮精度定为8级。

3.1.2 齿轮的几何参数计算 1. 齿面接触疲劳计算

⑴. 传动比：

i齿=

⑵. 转矩： T1=9550

i总12.07==4.83 i带2.5P19550?3.55=88.29 N·m =n1384 ⑶. 齿宽系数：

查表, 齿宽系数Ψd=1.0 ⑷. 接触疲劳极限：

σH lim1=680 MPa

σH lim2=550 MPa ⑸.初定接触许用应力：

[σH1]=0.9σH lim1=0.9×680=612 MPa

[σH2]=0.9σH lim2=0.9×550=495 MPa

⑹.载荷系数K：

这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时，取K=1.0～1.1，否则取K=0.9～1.0。

在这里我们取K=1.0 ⑺.材料的弹性系数zE：

一般的低碳钢渗碳淬火处理的话，弹性系数取189.9MPa。 把上述数据代入下面公式：

?3.52zE?KT1(i?1）3 d1???=60.52mm ?di?[?H]?取d1=60mm

2. 齿轮各部分参数的计算 ⑴.齿数z和模数m

取齿数z1=30, z2=z1i齿=30×4.83=122.49

2

取齿数z2=125

m=

d160=2 ?z130⑵. 压力角：

我国规定分度圆上的压力角α为标准值20°

齿轮参数如下 模数m 齿顶高ha 齿根高hf 全齿高h 齿顶圆直径da 分度圆直径d 齿根圆直径df 齿距p 齿槽宽e 中心距a 齿宽b 压力角α 小齿轮 2 2 2.5 4.5 64 60 55 6.28 3.14 155 55 20° 45 254 250 245 大齿轮

高速轴上的齿轮

低速轴上的齿轮

3.2 轴的设计

3.2.1 Ⅰ轴的设计

1. 选择轴的材料

轴的材料用45钢，调质处理，σb=650MPa 2. 估算轴颈 d≥c3P13.55=1123=23.79mm n1384 因轴上有键槽，故增大5%，d1=24.98mm，圆整为25mm。 3. 选择轴承

滚动轴承：6206，d=30,D=62,B=16,da=36 4. 轴的结构设计

b1=55mm，l 4=65mm，d3=28mm，d1=25mm，d4=45mm，d2=32mm，d5=26.5mm，d6=28mm，

l6=18mm

根据轴上零件的定位、装配及州的工艺性要求，确定出轴的结构如下：

5. 轴的力学计算 ⑴. 计算齿轮受力： 圆周力：Ft=

2T12?88290?=2943N d160

径向力：Fr= Ft·tanαa=2943×tan20°=1071.16N

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