电梯的运动控制(5)

电气信息工程学院毕业设计（论文） 电梯的运动控制

5）逆变器电路。逆变器结构如图11示。逆变器采用六只大功率晶体管（GTR）模块，每只模块有一只GTR和一只续流二极管。当来自正弦波控制电路的三相矩形脉冲列经基极驱动电路放大后，按相序分别触发大功率晶体管基极，使其导通。由于三相矩形脉冲列每相相位差120度，所以大功率晶体管1、3、5分别以120度角滞后导通。而在同一相上、下半波的大功率晶体管1、4；3、6；5、2之间分别以180度角区间内导通。大功率晶体管按一定的顺序导通时相应开关元件顺序导通，使输入的直流电压变为加在电动机定子上的三相电压，起到了由直流变成交流的逆变作用。

图11逆变器结构

6）基极驱动电路。由正弦波控制的电路发来饿脉冲列信号，必须经基极驱动电路放大后，才能输送至逆变器的大功率晶体管的基极，使其导通。

基极电路还具有主回路部分安全回路检测功能：主回路直流侧的过电压，主回路直流侧的欠电压、基极驱动电路的逆变器的大功率晶体管输出的欠电压、主回路大容量电容器充电电压是否已达到2*1.1U，如达到则向控制微机处理器发出充电完毕信号。

7)电流检测器。电流检测器（DC-CT）是VVVF电梯中专用的电子器件，主要用来检测主回路中的交、直流电流数值，并通过本身装置转换成2V或4V的直流信号，并将信号送至控制电路，作为电流反馈信号，实现调制电路中参考信号的幅值调节。在VVVF电梯

21

电气信息工程学院毕业设计（论文） 电梯的运动控制

系统中共用了三只DC-CT，一只用于主回路直流侧，另外两只用于逆变器输出交流侧A相和B相电流的检测。

5.2高速、超高速VVVF电梯拖动系统：

高速或超高速VVVF电梯拖动系统结构图如12。系统中使用的是变幅PWM控制器。

图12速、超高速VVVF电梯控制装置

变幅PWM变频器VVVF拖动系统于上述恒幅PWM变频器VVVF拖动系统的区别在于变频器中整流器的结构不同。前者采用6只可控的晶闸管作为整流器，因此其输出直流电压可调（变幅），而后者输出直流电压不可调。

在高速或超高速电梯中，考虑到电梯再生制动时产生的再生制动能量返回电网的需要，通常采用12只可控硅组成能量送会电网，达到节能的目的。在电梯低速运行时，考虑到变幅PWM变频器，整流装置的功率因素较低，对交流电网容易产生高次谐波干扰。因此这种晶闸管的拖动系统也将逐渐被晶体管PWM拖动系统代替。

交流PWM变频器结构如图13示。变幅变频器与恒幅变频器的数字控制软件结构有所不同。数字控制器控制晶闸管整流器与晶体管逆变器，接受速度给定与反馈信号以及电流反馈信号，发出电压指令（控制晶闸管整流）及电流指令（控制PWM）。

22

电气信息工程学院毕业设计（论文） 电梯的运动控制

图13变幅PWM变频器结构框图

结束语

随着人口的增加，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活的逐步发提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起 ，十几层的至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。于此同时电梯产品逐渐成为重要的运输工具，而对其进行深入的研究也就具有了重要的意义。

20世纪最后20年是我国电梯工业飞速发展的时期。在这20年间，随着我国建设事业的发展，电梯工业遇到了前所未有的发展机遇，目前我国已成为名副其实的世界电梯生产大国和世界最大的电梯市场。

参考文献

1建筑工程施工与质量验收系列丛书编委会.电梯工程施工与质量验收使用手册.中国建材工业出版社.2004.2

2 马少华.楼宇设备自动控制.中国水利水电出版社.2004 3 张崇巍、李汉强.运动控制系统.武汉理工大学出版社.2002.1 4 胡崇岳.现代交流调速技术.机械工业出版社.1998.9

23

电气信息工程学院毕业设计（论文） 电梯的运动控制

Summary Abstract：

With the development at full speed of the skyscraper especially the intelligent building, the conduct of the lift is essential to hang down Straight transportation means of transportation, consumption its increase day by day, status and function its show important. Electricity Structure of ladder make up, control principle, use basic content of maintaining etc. already become the electric worker Technical staff Cheng needs the essential knowledge that is understood badly. It is very early with its fine performance that frequency conversion adjusts the speed systematically Fixed one's eyes on, but until exchanging the development of electric transmission technology and control theory and improving, Just make of simple structurly, maintain the convenient, cheap exchange cage type reaction motor in the lift The electricity pulls and plays a great role in the system. Mitsubishi Electric Co. proposed at first in 1984 Use not exchanging motor last frequency conversion it transfer speed systematic lift of. The essence of this kind of lift is to change Exert on electrical machinery entering voltage and power frequency , line of end regulate the rotational speed of the motor, this is V (VARY), V (VOLTAGE ) V (VARY) F (FREQUENCY ) transfers in the speed lift , is abbreviated as VVVF Lift . This text launch research of foundation on control method of lift, is it vary voltage frequency conversion to exchange to focus on Adjust the application of the speed in the lift。

Author： zhang yi gong

Unit： 01 automation and class 1 of information and electric engineering department of university of Panzhihua

Keyword： Lift, Sports controlling, V (VARY), V (VOLTAGE) V (VARY) F (FREQUENCY) transfers in the speed lift.

24

电气信息工程学院毕业设计（论文） 电梯的运动控制

致谢

从四月份接受课题到完成毕业论文，吴鹏松老师给予了精心的指导和热情的帮助，尤其在课题选择的前期阶段和论文框架的编写阶段，吴老师提出了许多宝贵的意见；在最后论文的修改阶段，吴老师也在百忙之中抽出时间为我提供了必要的帮助。吴老师严格要求，力求完美。这使得我得以顺利地完成了毕业论文的编写。在短暂的两个月的相处时间里，吴老师严谨、负责的态度和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使我终身受益，在此，谨向吴老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

同时，也非常感谢学院老师们四年来传授给我扎实的基础知识和专业知识以及同学们在这次毕业论文编写中对我的支持。

25

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库电梯的运动控制(5)在线全文阅读。