物流乐龙RaLC-Brain仿真软件实验指导书

RaLC‐Ｂrain教程2 上海乐龙人工智能软件有限公司 1 RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作 业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1． 模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通 过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到 传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。 2 2． 建立模型 启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。 3 打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK] 按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。 和下一个设备连接 4 从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。 5

设定在暂存区上只放一个托盘。 在属性窗口中的[要素/控制]项目的最大货物数(预约上限)里输入〈1〉，取出方向设定为〈背面〉，点击[OK]按钮。 设置把托盘搬送到2层的电梯。从菜单栏的设备菜单选择[升降机Type1],使升降机Type1表示出来。 6 打开升降机Type1的属性窗口，把尺寸项目的堆垛机的高度改成〈4500〉，单击[OK] 按钮。 从弹出菜单中选择 [添加输入部件]，使输入部件 表示出来。 7 打开输入部件的属性窗口，在[概要]中把名称改成[升降机入口]，设备坐标的Z坐标 改成〈0〉，点击[OK]按钮。 在升降机Type1的弹出菜单中选择[添加输出部件]，使输出部件表示出来。 8 打开输出部件的属性窗口，在[概要]里把名称改成[升降机出口], 设备坐标的Z坐标 改成〈4000〉，点击[OK]。 9 输出部件的弹出菜单中选择[180度旋转]，点击[可移动子类设备]用鼠标使输出部件 移动到输入部件的上侧。 设备栏里点击[托盘供给器]按钮，使托盘供给器表示出来。 把托盘供给器移动到暂存区的附近。 10

●作业管理器的设定 ○装载作业 增加作业管理器，定义把入库货品生成器生成的货物搬送到托盘上的作业。菜单栏 的作业管理器菜单中选择[XML作业管理器]，使XML作业管理器表示出来，并使它位于传 送带附近。 从直线传送带的弹出菜单中选择[与作业管理器（货品到达时）相连]，与作业管理器 连接上。 从XML作业管理器的弹出菜单中选择[与目标设备1相连]，与暂存区连接。 11 要制作使作业员把货物装到托盘上的作业命令。 制作命令时要各命令语块之间用逗号隔开，一行结束后用回车换行。 ○把货物搬送到暂存区的命令 ①从发出工作请求的设备(直线传送带)上拿取货物。 PICKUP 作业员移向发出工作请求的直线传送带，拿取货物。 @@JobRequestDeviceName 出工作请求的设备名称。 ②把货物搬送到设定为目标设备1的设备。 DELIVER_CHECK_LAST_ONE, @@TargetDeviceName1 把货物搬送到设定为目标设备1的设备（当前是暂存区）。 ③ 向自己的作业管理器请求下一件任务。 REQUEST_NEXT_JOB 请求下一件任务。 @@ThisDeviceName 作业管理器的名称。 12 ○返回作业命令 ①回到设定好的原始位置上。 RETURN_HOME_POS 回到设定好的原始位置上。 ②向自己的作业管理器汇报已经回到原始位置（没有任务）。 REPORT_ RETURN_HOME_POS 向自己的作业管理器汇报已经回到原始位置（没有任务）。 @@ThisDeviceName 作业管理器的名称。 13 使作业管理器读取已设定好的命令文件。打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]里的作业文件1，则打开对话框会表示出来，将事先作好的文件读入（例为，入库货品搬.dat）。 接着，点击[概要]里的作业文件3，则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件（例 为，返回作业.dat）。 读取作业命令之后，下一步要使作业管理器将作业员表示出来。选择XML作业管理器的弹出菜单中的[添加作业员]，增加作业员。要设定作业员没有任务时停留的位置。将其移至适当的位置后，选择作业员的弹出菜单中的[设定为原始位置]一项。 14 ○提供空托盘 下面要设定作业管理器，给暂存区提供空托盘。点击菜单栏上的作业管理器中的［XML 作业管理器］，使XML作业管理器表示出来。将其配置在进货线的旁边。 选择暂存区的弹出菜单中的[补充要求]一项，和第2个XML作业管理器连接上。 选择第2个作业管理器的弹出菜单中的［与目标设备1相连］，和托盘供给器连接上。 15

○提供空托盘命令 ①从与目标设备1相连的设备（托盘供给器）上拿取托盘。 LOAD 移向托盘供给器拿到托盘。 @@TargetDeviceName1 用作业管理器的[与目标设备1相连]连接起来的设备名称。 ②将托盘送到发出作业请求的设备(暂存区)上。 UNLOAD 作业员把托盘等放到发出作业请求的暂存区。 @@JobRequestDeviceName 发出作业请求的设备名。 ③向自己的作业管理器请求下一个任务。 REQUEST_NEXT_JOB 请求下一个任务。 @@ThisDeviceName 作业管理器的名称。 16 使作业管理器读取文件。打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]里的作业文件1，则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件（例为，提供托盘.dat）。 接着,点击[概要]中的作业文件3。则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件 （例为，返回作业.dat）。 17 ○托盘送到电梯 增加作业管理器，定义把装货托盘搬送到电梯的作业。选择作业管理器菜单的[XML 作业管理器]，使XML作业管理器表示出来。 暂存区的弹出菜单中选择[与作业管理器相连]，与刚才新增加的作业管理器 连接上。 18 ●暂存区的设定 暂存区根据情况可与复数个作业管理器连接。在此模型中，设定托盘满载时暂存区发 出作业指令的作业管理器。打开暂存区的属性窗口，在[作业要求设定]里选择投放容器满 载时的作业要求的有效选项。然后单击选择管理器按钮来表示选择作业管理器对话框，选 中负责从暂存区把托盘搬送到电梯的作业流程的作业管理器，点击[OK]确定。 19 ● 把货物送到电梯的命令 ① 到发出作业请求的设备（暂存区）拿取货物。 LOAD 到发出作业请求的设备（暂存区）拿取托盘。 @@JobRequestDeviceName 发出作业请求的设备。 ② 设定托盘的目的地[升降机出口]。 SET_DESTINATION_TO_CHILD,升降机出口 为了使托盘通过电梯到2层，把目的地设定为升降机的出口。 ③ 把货物送到[升降机入口]。 UNLOAD,升降机入口 把货物送到[升降机入口]。 ④ 向自己的作业管理器请求下一个任务。 REQUEST_NEXT_JOB 请求下一个任务。 @@ThisDeviceName 作业管理器的名称。 20

※分拣循环，因以后用XMLDataList数据，所以不用Remove。 ⑩ GET_LIST_HEAD_POSITION, @XMLDataList, @Pos2 取得列表开头信息。 把开头信息传给@Pos2。 FOR ? IS_POSITION_VALID, @Pos2 检查数据列表（@Pos2）的索引是否有效。 DO 如果有效，执行下面的命令。 ? GET_LIST_ELEMENT_NEXT, @XMLDataList, @Pos2, @XMLData 取得在数据列表指定的索引信息。 条码列表（@XMLDataList）的头行内容(@Pos2)传给@XMLData。 ? GET_PRODUCT_INFO_FROM_XML, @XMLData, @ProductID, @ProductExt, @Style, @Count 取得商品信息。 @XMLData 存放数据列表开头信息。 @ProductID 存放ProductID定义的属性值（商品名称）。 @ProductIDExt 存放ProductIDExt定义的属性值（商品扩展信息）。 @Style 存放Style定义的属性值（形状）。 @Count Quantity定义的属性值（散件数）。 ? GET_ASSORT_INFO_FROM_XML, @XMLData, @XMLRoute, @XMLDest, @XMLBarcode, @XMLAssortCode 取出配送目的地。 @XMLData 存放数据列表开头数据。 @XMLRoute 存放Route定义的属性值（路径信息）。 @XMLDestination 存放Destination定义的属性值（目的地）。 @XMLBarcode 存放BarCode定义的属性值（条码）。 @XMLAssortCode 存放AssortCode定义的属性值（分类代码）。 46 ※因为根据散件数来计算分拣次数，所以要指定商品ID。 FOR ? CALC_PICKCOUNT_FROM_PRODUCT, @Count, @ProductID, @Style, @Pickcount 根据分拣方法计算出要分拣多少个并把它的值传给 @Pickcount。 @Count是ShipmentData的Quantity、@ProductID是商品名。 @Style是Bara,Inner,Outer的形状、@Pickcount是散件分拣个数。 比如，把A商品以Inner形式分拣3个， （〈Order ProductID=A Quantity=3 Style=Inner ～/〉） 商品管理数据（ProductMasterData）的〈data style=Inner〉记述内的 〈baracount count=〇〇〉的值如果是10，那么换算成散件后分拣个数为3 ×10=30个。这个值会传给@Pickcount。 ,2 DO 如果有效，那么执行下一个命令。 ? PICKUP_LOCATION_XML, @XMLData, @Pickcount, @XMLBarcode 条码一样的折叠箱里分拣出@Pickcount个。 PICKUP_LOCATION_XML 按照取得的XML数据分拣货物。 @XMLData 数据列表开头信息。 @Pickcount 要分拣的散件数。 @XMLBarcode BarCode定义的属性值（条码）。 2 指定分拣容器的标签（类型）。 （0自己手持；1 放到搬送器具上； 2放到搬送器具上的器具上；@Null的时候自动为0和1的值。） ENDFOR ENDFOR 因为根据目的地来决定路径，所以XML数据里按目的地检索。 ? GET_ITEM_KIND_LIST_FROM_XML, BarCode, @XMLDataList, @BarCodeList 从XML数据里得到特定的属性值。 在本例中，取得相关条码数据。 @XMLDataList 取得OrderListID记述之间的完整数据。 @BarCodeList 取得的数据列表。 47 ? GET_LIST_HEAD_POSITION, @BarCodeList, @Pos3 得到列表中的开头信息。 把开头内容传给@Pos3。 FOR ? IS_POSITION_VALID, @Pos3 检查数据列表(@Pos3)的索引是否有效。 DO 如果有效，那么执行下一个命令。 ? GET_LIST_ELEMENT_NEXT, @BarCodeList, @Pos3, @SelectBarCode 从数据列表中取得指定的索引信息。 条码数据（@BarCodeList）的开头行的内容(@Pos3)传给@SelectBarCode。 ?-① DELIVER_SELECTION_WITH_TIME_LOG, @@TargetDeviceName2, @SelectBarCode,@@Null 有复数个货物时每件货物都可分别指定其目的地。 ※因为当使用此命令时，作业员推着拣货车进行分拣作业。所以如果在这里要用DELIVER和UNLOAD命令，则把货物按拣货车为单位搬送出去。 ENDFOR ?-②REQUEST_NEXT_JOB, @@ThisDeviceName 向自己的作业管理器发出下一个作业要求。 REQUEST_NEXT_JOB 要求下一个任务。 @@ThisDeviceName 作业管理器的名称。 48 使作业管理器读入文件。 打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]中的作业文件1，则打开对话框会表示 出来，读取事先作好的文件（例为,按位置分拣货物.dat）。 打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]中的作业文件3，则打开对话框会表示 出来，读取事先作好的文件（例为,返回作业.dat）。 49 接着打开XML作业管理器的属性窗口，将名称改成[TaskMaster01]，基本制御中的[直 接模式]打上钩。这个管理器的名称在出库xml数据中会成为OrderSubDevice的名称。 ●关于XML作业管理器的属性窗口概要的[直接模式] 在一般情况下，要使用作业管理器的作业员开始工作，需要传送带上货物到来等作为 作业条件。但是，在分拣货物作业中没有这样的作业条件。这时，选择XML作业管理器的 直接模式后，即使没有作业条件，作业员也可以开始工作。 注）直接模式用于分拣作业 50

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