于DSP和单片机双CPU结构的微机电动机保护(精)

基于ＤＳＰ和单片机

双ｃＰｕ结构的微机电动机保护 翟永昌，黄强，李永丽，李斌

（天津大学电力自动化系，天津３０（）【１７２）

摘要：传统的微机保护，存在着计算速度较低和保护原理不够完善等问题。为了提高电动机保护装置的实时数据处理能力和实现较复杂的保护原理，采用数字信号处理器ＤＳＰ（ＤⅫＩａｌＳｉｇＩｌａｌＰ１０ｃＰｓ．ｓｏｒ）负责数据计算处理和复杂保护原理的实现。简要介绍了由ＤＳＰ和单片机构成的微机电动机保护装置的系统设计方案和硬件平台，并介绍了此装置的各种保护功能。单片机外围扩展电路较多，而其Ｉ／Ｏ口资源有限，因而采用了１２ｃ总线电路，从而较好地实现了装置监控功能。实践证明，该装置运算速度快，易宾现复杂保护原理，较好地提高了保护装置性能。

关键词：电动机保护；ＤｓＰ；单片机；Ｊ２Ｃ总线

中圈分类号：ＴＭ７７４；ＴＭ９３０．９文献标识码：Ｂ文章编号：１００６—６０４７（２００３）０５一００４６—０３微机电动机保护装置，要求在毫秒级的短时间

内对目标系统实现实时保护和测量，所以，装置硬件 系统的实时数据处理能力是设计时需考虑的重要指

标“＿２ｌ，传统的基于单ＣＰＵ微控制器的方案已经难以

胜任。因此，本装置采用了数字信号处理器ＤＳＰ

（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎ丑ｌ电｛原模块及『ｉ苎尘量塑壁端篙丽丽翮≮蕃訾厂业塑岬入…删”｜开关世型封醺瓢球些骊磊１—７ｌ与滤渡插件ｒ一～＿＿７ｌＪ最示板提供 人机接ｕ

罔ｌ捕件模块功能罔直流Ｊ开关世Ｐｍｃｅｓｓｏｒ）与单片机８０Ｃ５１（以下简ｊｌ输出操作回Ｉ路插件１．称５１单片机）微控制器构成的双ＣＰＵ结构。由ＤｓＰ完成多通道Ａ／Ｄ转换、各种判据算法的运算及用于 控制继电器的开关量输出等功能，而５ｌ单片机作 为整个装置的控制单元，主要负责实时时钟控制、各 类参数及定值的管理、人机接口及串并行通信接口

的控制”。ＤｓＰ与５１单片机之间通过双口ＲＡＭ进行 数据通信，既保证了数据传输的高速率，又具有较 好的抗干扰性能。在此硬件平台上，可实现电动机 的短路、断线、过载等保护并可实现对断路器动作 的统计和状态监测功能。

ｌ２Ｆ训ＴｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓⅢｏ”ｇＣＰＵ插件系统的构成ｍｏｄｕｈｃＰＬ插件担负着数据采集与处理、开关量输入／输出、人机接ｒ＝１以及与外部通信等复杂的功能，因此是整台装置的核心。这里可以把ＣＰＵ插件系统分为３个部分，分别是由ＤｓＰ及其外围扩展电路构成的数据采集和处理模块，以５１单片机为中心构成的管理和控制模块，以及实现ＤｓＰ与５ｌ单片机数据交换的双ＣＰｕ通信模块。 ２．１数据采集与处理模块

数据采集与数据处理模块以ＤｓＰ（ＴＭｓ３２０Ｆ２０６）为 核心，通过对ＡＤｃ的控制实现模拟量转换，然后完 成预定的保护算法的运算，同时，在数据计算结果满

足出口跳闸条件的情况下，控制开关量的输出，以实 现对外部回路的实时控制。

除ＤｓＰ主处理器外，Ａ／Ｄ转换芯片也足数据采 集与处理模块的核心。由于奉装置的模拟输入量较 多，而且其中的４路电压和电流量还必须同步采样，

所以采用了ＭＡｘＩＭ公司的ＭＡｘｌ２５。ＭＡｘｌ２５集成

ｒ２组各４路输入通道（４个采样保持器），用户可微机电动机保护装置整体介绍本装置采用前向插件式结构，各插件之间通过底板总线实现电气联系，只有显示板与ｃＰｕ插件之间是通过扁平电缆连接，这样设计既考虑了现场使用的便利性又提高了装置的可靠性。本装置共采用了４块插件，分别是交流量输人及滤波插件、电源模块及开入量插件、操作回路插件及ｃＰｕ插件，它们之间的相互关系如图ｌ所示。由图可见，各插件功能划分明确，接Ｊ１设计合理，构成了一个完整的数据采集、数据处理及实时控制系统。

收稿日期：２００２一１１—０４在２组多路开关之间选择同时采样的４路输人通万方数据

道。ＭＡｘｌ２５具有１４位的分辨率和３“ｓ的模数转换时间．町以满足高精度实时控制系统的要求。另外．ＭＡｘｌ２５内部自带４×１４位的ＲＡＭ，川于存储Ａ／Ｊ）转换的结果，它提供的并行接口可以与多数ＤＳＰ和１６／３２位微处理器兼容。口Ｊ见，ＭＡｘｌ２５足一个完整的单片数据采集系统，它能自动完成所有输

八通道的数据采集而无需ＣＰＵ的干预。采用这种

专用数据采集芯片，极大地简化了装置数据采集系统的设计和甜ｊ试．大大提高了数据采集能力。２，２管理与控制模块

管理与控制模块以５ｌ单片机为核心，主要完成整定值管理、实时时钟控制、面板人机接口、串并行接口控制以及开关量输入等管理和控制功能。其逻辑框图如图２所示。 ＳＣ Ｓｎ

接键ＬＥＤ

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图２５ｌ单片机及其外围电路逻辑框图 Ｆｉ９２卟ｅ

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ｍｉｃｍＰｏ”ｐｕｔｅｒ

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由图２可以看出，５１单片机外围扩展电路较多，而５ｌ单片机本身的Ｉ／０口资源又有限，所以采用ｒ１２ｃ总线电路。１２Ｃ总线是一种两线制的串行总线，它通过一根时钟线ｓｃＬ和一根数据线ＳＤＡ实现总线ｒ挂接器件之间的两两通信。因此，在设计中，只要占用５ｌ单片机的２个Ｊ／Ｏ口用于模拟Ｉ℃总线操作，即可实现对总线上所有符合１２ｃ总线协议的器件进行控制。而且，在本设计中，５ｌ单片机作为总线上唯一的主器件控制总线操作，因此不存在总线冲突问题，数据传输的可靠性较高。这种方案不但节省了５ｌ单片机的Ｉ／Ｏ口资源，也简化了电在本设计中，共采用了３种１２ｃ器件，分别是串另外，作为电力系统自动装置，网络通信接口也自动装置只是其中的一个智能单元，它不仅要完成 万

方数据奉装置的测拄仟务，还需要和其他智能单元以及Ｌ位机实现数据共享，从而实现整个Ｊ‘站内的分布式控制。本装置设计了Ｒｓ一４８５串行通信接口，它采用平衡发送和差分接收方式，凶此。具有较强的抗共模干扰能力，同时，接收器也具有较高的灵敏度，使传输数据能在千米以外得到恢复。 ２３

ＤＳＰ与８０Ｃ５１数据通信模块

由于本装置采用了ＤｓＰ与８０ｃ５ｌ双ＣＰｕ结构，

冈此它们之间的数据交换接口成为影响整个系统数据处理能力的草要环节。本装置硬件设计中采用了双口ＲＡＭ实现高速数据通信，这种通信方式数据传输的速率很高，而且抗于扰性能较好。

双端口ＲＡＭ提供了２个完全独立的端Ｌ】，每个端｜Ｉ具有自己的地址线、数据线和控制线，两侧ＣＰｕ都可以将双口ＲＡＭ看作自己的本地存储器，独屯地读写双口ＲＡＭ的任一一存储单元。双口ＲＡＭ与两侧ｃＰｕ的接口电路如图３所示。

ＴＭＳ３２０Ｆ２０６ ＣＳ３ 一虹 ＩＳ 器怎 蜩艋一 译ＤＳ ｍ 怒傩

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＾『Ｏ，ｌＩｊＬＡｆ０，１１］Ｒ／ＷＲ Ｄｆ０，７］Ｌ Ｄ［０，７］Ｒ ＸＦ／ｌＮ。ｒ２ ／ｃＥＬ／ｃＥＲＡ 能蔓喜 ／ｏＥＬ ／ｏＥＲ Ａｆ０

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图３８０Ｃ５１与ＤｓＰ的双口ＲＡＭ通信接口

玎ｇ．３ＴｈｅｃｏｒＩｌｎｌｕｎｉｃ““ｇｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｌｏｎｏｆ

ｄｕａｌＲＡＭｂｅｔｗｅｅｎ８０Ｃ５１ａｎｄＤＳＰ

使用双口ＲＡＭ时有一个问题需要特别注意，即当两侧ｃＰｕ同时对双口ＲＡＭ的同一个单元进行操作时，有可能出现争用冲突。通常，解决争用冲突的方案有硬件仲裁、中断、令牌传递和软件仲截４种方案。前３种方案必须有器件内部相应的硬件功能的支持，而软件仲裁方案适用于任何双口ＲＡＭ器件。

考虑到８０Ｃ５ｌ为８位机，而ＴＭＳ３２０Ｆ２０６为１６位机，为了方便读写操作，本装置选用了容量为４ｋ×８

的高速双口ＲＡＭ，并采用软件仲裁方案。

软件仲裁的基本思想是在两侧ＣＰＵ之间建立握手信号，一侧ＣＰｕ存取双口ＲＡＭ前首先通过标志位察看对方是否已经占用，如果未占用，则本方占用双口ＲＡＭ并通过标志位通知对方本侧已占用．操作结束后，再通过标志位通知对方本方已停止占用，对方可进行操作。

在具体实现时，为ｒ尽可能减少双方读写冲突，将双口ＲＡＭ空间分为低地址区和高地址区两部分，

路，这在外围电路扩展较多而数据传输速率又不要求太高的场合十分适合。 行Ｅ２ＰＲＯＭ、时钟Ｒ历芯片及并行Ｉ／Ｏ扩展芯片。串行Ｅ２ＰＲＯＭ存放整定值，时钟日历芯片给整台装置提供时间信息，而并行Ｉ／Ｏ扩展芯片用于面板键柱信号的输人和控制ＬＥＤ指示灯的信号输出。 是其必不可少的组成部分。在电厂自动化系统中，

规定低地址区空间用于８０ｃ５ｌ写入和ＤＳＰ读出，高地址区空间用于ＤｓＰ写入和８０ｃ５１读出。

３ ４结论

该装置采用基于单片机和ＤｓＰ的双ｃＰｕ结构作为硬件平台，软硬件资源丰富，保护功能强大，整套装置硬件结构紧凑，可靠性高，适合于较大功率的电动机保护。在此硬件平台的基础上，可扩展开发各种中、低压成套保护装置。 参考文献：

［１］陈德树．计算机继电保护原理与技术［Ｍ］北京：水利电力

出版社，１９９２ ｃＨＥＮ”Ｉａｙ

电动机保护装置功能介绍

由本硬件装置构成的微机电动机保护，可对 ２０００

ｋｗ以下的电动机实现短路、断线、反序、过载 等保护。具体的保护配置如下所述。

ａ．定时限过流保护。设两段定时限过流保护，Ｉ段相当于电流速断段，Ⅱ段是定时限过流段，主要对电动机短路、启动时问过长和运行中堵转提供保护。 ｂ．负序过流保护。当电动机三相电流不对称时，将出现较大的负序电流，而负序电流在转子中产生２倍工频的电流，使转子附加发热大大增加，危及电 Ｄｅ—ｓｈｕ蹦ｎｃ‘ｐｌｅ ａｎｄ

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ｐ””。‘ｉｏｎｌＭＪ?８。１ｊｉ“ｇ：Ｈｙ６Ｔａｕｌｉｃａ１１ｄＥ【。。‘ｉ。９…８。

动机竺耋舍孽行：．，…。………，……装置设置一段定时限负序过流保护和反时限负

序过流保护，分别对电动机反相、断相、匝问断路等各类不对称短路和异常运行工况提供保护。

在装置中设置一个模拟电动机发热的模型，以电流作为输入量，并考虑正、负序电流的发热效应不同。为了正确计算电动机的热效应，装置还考虑了电动机的散热过程，发热和散热的时间常数可以根据现场情况分别整定。

ｄ．零序电流保护。装置设置零序电流保护作为电动机接地故障的保护。 ｅ．低电压保护。３个相间电压均小于低电压保护定值并且时间超过整定时间时，低电压保护动作，当电动机三相均无电流时，低电压保护自动退出。

ｆ．断路器动作统计与状态监测。断路器的寿命与断路器操作的次数和折断的电流有关。本装置分别提供了断路器动作于短路故障和正常操作断开的次数，为设备的检修和管理提供了依据。

［２］；磊ｊ蒜主设备继电保护原理与应用［Ｍ］北京：中国。…～。 。。

。。电力石版裂：１９９７． ｗＡＮｃ

ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ

ｗ。ｑｉ。Ｐｒｉｎｃｉｐｌ…ｄ。ｐｐＪｉ。鲥。。０ｆ ｅｌｅｄｉｃ ｐｏｗｅｒ

ｐ∞∞ｃⅡｏｎ［Ｍ］．ＢｅＵｉｌｌｇ：ｃｈｉｎａＥｌ”ｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ

ｃ．热过载保护。主要是防止电动机过热，因此Ｐｒｅｓｓ．１９９７． ［３］何立民－单片机应用系统设计［Ｍ］北京：北京航空航天大 兰并鬲？：嚣箸：磊；善：：：嚣萎蓉：：：慧。。＝：：：； Ａ。ｔＩｏ。ａｕｔｉ。。Ｐ。。：，１９９２ （责任编辑：戴绪云）

作者简介：

翟永昌（１９７９一），男，山东潍坊人，硕士研究生，从事电力 挈Ｔ版｝土’１：９２：．． ，。

系统继电保护方面的研究（Ｅ－Ⅲｍ１：ｙｃｈ．ｚｈｍ＠ｅｙｏｕ．ｃｏｍ）５ 黄

强（１９７６一）．男．江苏常州人．硕士研究生，从事电力 系统继电保护方面的研究；

李永丽（１９６３一）．女．河北石末庄人．教授。从事电力系纯 继电保护厦变电站综合自动化方面的研究：

李斌（１９７６一），男，甘肃兰州人，博士研究生，从事电力系统继电保护方面的研究。 Ｍｏｔｏｒ

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基于DSP和单片机双CPU结构的微机电动机保护 作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)：

被引用次数：翟永昌， 黄强， 李永丽， 李斌天津大学,电力自动化系,天津,300072电力自动化设备ELECTRIC POWER AUTOMATION EQUIPMENT2003，23(5)11次 参考文献(3条)

1.陈德树 计算机继电保护原理与技术 1992 2.王维俭 电气主设备继电保护原理与应用 1997 3.何立民 单片机应用系统设计 1992 相似文献(10条)

1.期刊论文 李海兵.盛昌鑫.冯俊 基于DSP的电动机保护器的设计与实现 -低压电器2010,\

分析了电动机保护与控制的特征及关键技术,介绍了一种基于DSP,集测量、诊断、保护、控制和总线通信于一体的智能型电动机保护器的设计与实现方法. 2.期刊论文 赵冰洁.黄天戍.赵亮.吴少勇.ZHAO Bing-jie.HUANG Tian-shu.ZHAO Liang.WU Shao-yong 基于高速DSP的电动机保护智能仪表软件设计 -仪表技术2006,\

介绍以DSP为核心芯片电动机保护智能仪表中的软件设计,保证智能保护算法的有效运行.系统在现场已经得到应用.

3.学位论文 廖德健 基于DSP的空压机运行状态监控系统的开发 2003

该文介绍了基于DSP的空压机运行状态监控系统的开发,整个系统主要完成空压机电动机的运行状态监测与智能保护功能.该系统将DSP技术应用于空压机电动机的保护;解决了传统继电器保护故障率高、弥补了单片微机保护误动率高的缺陷和不足,满足了电动机保护对智能控制功能、高可靠性的要求.基于DSP的空压机电动机运行状态监控系统以TMS320-C32芯片为核心数据处理单元,针对

TMS320-C32芯片运算速度快的特点选用能与其速度相匹配的元器件设计制作的数模转换、外设接口功能模块组成.该系统借助于DSP高速的数据运算、处理能力以及其编程语言功能强大的优势,使得装置系统软件相对简单,软件各单元实现模块化,保证了保护算法的有效实现.同时,针对空压机电动机保护装置使用的环境,在元器件选择、电路设计上以及产品的加工工艺上我们都已经充分考虑到了产品应用环境的特殊性,使其能够保证空压机长期可靠的运行,提高了整个保护系统的

性价比.在这个系统中,考虑到用户很希望通过一台计算机(PC或IPC)就可以得到所有电动机的运行状态信息以及故障及故障处理信息,甚至希望有远程监控功能.所以我们设计了通信模块.不管是正常运行的实时数据还是运行故障时的故障数据及故障历史数据都可以通过通信模块上传给上位监控中心. 4.学位论文 仇建喜 大型异步电动机保护装置的研制 2007

大型异步电动机已被广泛应用于电力、冶金、化工、纺织、石油等国民经济的主要部门。如果电动机发生故障经常波及生产系统，所造成的直接或间接经济损失非常惨重，所以电动机保护装置的研究与推广对国民经济有着重要意义。近年来，随着计算机技术的快速发展，以32位数字信号处理器DSP为核心的多功能化和智能化的电动机微机保护装置已成为今后电动机保护发展的方向。论文在查阅大量资料的基础上介绍了大型异步电动机保护装置和电动机保护原理的发展现状，在此基础上，明确了大型异步电动机保护装置的研制方向。

硬件平台以32位高性能数字处理器。TMS320F2812和CPLD为核心，完成包括数据的采集、运算处理、保护逻辑判断、显示界面的刷新、键盘的检测和通信等功能，并且采用了大屏幕的液晶显示器作为人机界面的显示平台，还提供了多种通信方式接口。

根据对称分量法，本文对电动机的故障特征和保护原理进行了详细的分析。并且从电动机保护现场运行的实际出发，提出了基于数字信号处理器的微机电动机保护方案：基于先进的数字信号处理理论，配有电流差动、电流速断、正序电流、负序电流、零序电路、起动时间过长、低电压和热过载等保护。在数字信号处理算法上，对于测量值的计算采用均方根的办法；并通过加权平滑滤波的方法防止采样信号有微小的波动而影响计量的精度，尽量减小波动和扰动的影响。而对于保护数据的处理我们采用的是离散递推傅氏算法，大大减小计算量并且可靠滤除衰减非周期分量所产生的偏差，其数据窗为N+2，对数据窗的位置没有具体要求。在软件系统的设计上，采用了模块化的编程思想，每个模块相对独立，完成某一个特定的功能，便于维护和添加新功能；充分利用高级C语言模块化和DSP汇编语言简练高效的特点，进行混合编程实现了各个保护、测控功能模块。 最后，本文对电动机保护装置在实际工程应用中进行了说明，证明本论文中所研制的保护装置符合实际的运行要求。

5.期刊论文 居慧.符仲恩.申卫华.JU Hui.FU Zhong-en.SHEN Wei-hua 基于F2812DSP的电动机保护测控装置设计 -微计算机信息2009,25(8)

本文介绍了基于TMS320F2812 DSP处理器的电动机微机保护测控装置的设计.在分析了电动机保护与监测的重要性的基础上,重点介绍了装置的软硬件设计.由于采用了DSP芯片进行开发设计,本装置不仅可以完成电动机综合保护、测量与控制功能,而且大大提高了电机保护的可靠性与实时性.

6.学位论文 张春欣 基于DSP平台的异步电动机保护装置的研究与实现 2004

本文调查分析了国内外异步电动机各种保护方法和各类保护装置的研究发展状况,结合实际情况,设计并实现了一种结构简单、实用、可靠方便、性价比高的异步电动机保护装置.该保护装置是基于Motorola的16位数字信号处理器DSP56F807的微机型电动机保护装置.该装置采用后插拔式结构设计,结构简单,维护方便.该装置不仅具有齐全保护种类,包括转子接地保护、定子接地保护、电压保护、电流保护、热过负荷保护等,而且具有\四遥\故障录波等辅助功能.通过各种干扰、耐压、保护功能等实验,证明保护具有很高的可靠性和灵敏度.

7.学位论文 单亚娟 基于DSP平台的中低压电网设备数字式综合测控保护装置的研究 2003

该论文主要研究了基于DSP平台的中低压电网设备的微机综合测控保护装置的开发,包括保护原理的探讨、装置硬件系统的设计、制作、调试和软件系统的开发、调试.论文首先在参阅了大量文献资料的基础上,对电力系统中低压设备的保护原理进行了分析和总结,提出了使各中低压一次设备稳定可靠工作的保护判据.并以电动机为例,重点分析了使各种保护配置正确动作的条件.其次,对装置硬件结构进行了系统设计.重点在适应于不同中低压电网设备的模块化、统一化的微机测控保护装置的硬件结构方面进行了深入的研究和设计,包括中央处理模块、人机接口模块、A/D转换模块、出口模块、通讯模块、频率和相应测量模块等.论文分析了各模块的设计和实现的功能并探讨了装置抗干扰能力的改进等一系列问题.再次,讨论了装置各软件模块的设计:包括主程序模块和中断服务子程序模块.分析了交流电量采集的要求、特点及各种常规交流采样算法的优缺点及其适用范围,在此基础上设计并实现了一种基于DSP硬件平台的快速且具有高计算精度微机测控保护算法.论文还针对设计调试过程中出现的问题,如DSP芯片与LCD模块和通讯模块时序匹配问题、

内存分配、采样和算法优化等问题进行了分析和解决,并在此基础上做出了改进后的方案.最后,对该论文所开展的工作作了一个总结,并提出了下一步工作方向. 8.期刊论文 黄天戍.徐长宝.罗璠 基于DSP的电动机保护算法优化 -电子质量2003,\

本文以WSM32000型电动机智能保护装置为模型,探讨基于TMS320C32DSP芯片下电动机智能保护装置的保护算法优化.文中详细讨论了保护算法中的故障判断依据、周期的计算方式、故障的诊断流程、整定值的设定.在整定值的设定方法中提出了模糊整定的初步设想.

9.学位论文 赵冰洁 电动机保护系统中通信技术的研究与实现 2003

分布式控制系统(DCS),也称集散控制系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展来的.该文以电动机保护系统为例,说明其结构是将DSP应用于DCS,构成小型分布式控制系统.该系统不仅

能对电动机完成数据采集与过程控制功能,而且设计能同监测中心进行实时通讯.接着,该文阐述保护装置系统整体设计方案一系统分析和总体设计.文中谈到DSP与INS82C50电气连接的硬件结构、网络拓补结构及通信需求.最后我们设计了通信模块和配套的上位机监控软件.不管是正常运行的实时数据、出现故障时的故障数据还是故障历史数据,都可以通过通信模块上传给监控中心.

10.期刊论文 王林虎.王见乐.胡志坚.张承学 基于DSP的电动机保护装置 -电力自动化设备2004,24(8)

基于DSP的电动机保护装置在传统装置基础上集成了多种保护措施,增加了针对大型电动机的差动保护功能.详细介绍了保护装置硬件电路的构成及其特点,采用可构成真正的多主冗余系统的CAN(Controller Area Network)总线网,同时采用RS-485通信网络,以适应不同层次的应用需要.从软、硬件两方面考虑抗干扰措施,采用自适应速断、过流保护原理,满足运行方式变化剧烈的要求.采用递推傅氏算法测频,动态跟踪频率变化,实时调整采样率进行定点采样;并采用滤除衰减直流分量的傅氏算法,提高了数据精度、简化了硬件电路.最后,给出了软件设计框架. 引证文献(11条)

1.张吉卫.王晓红 基于CAN总线的单片机与数字信号处理器通信系统设计[期刊论文]-现代电子技术 2009(13)

2.颜丙霞 数字式电动机保护装置的研制[期刊论文]-电工电气 2009(6)

3.王洪涛.何方 基于CAN总线的网络化微机保护硬件平台的设计[期刊论文]-广东输电与变电技术 2009(1)

4.杨宝刚 DSP技术及其在煤矿电机控制与保护中的应用[期刊论文]-内蒙古石油化工 2008(9)

5.苏明.李永丽 基于数字信号处理器和单片机的微机型电动机保护装置[期刊论文]-电机与控制应用 2007(4)

6.刘志成.尹项根.张哲.邵德军 并联运行电动机短路故障仿真及保护对策[期刊论文]-电力自动化设备 2007(4)

7.衣颖.李永丽 基于CAN的电动机群故障监控系统[期刊论文]-电机与控制应用 2006(3)

8.张东中.佟为明.刘勇.高洪伟 基于Device Net现场总线的电动机综合保护测控装置[期刊论文]-电子器件2006(4)

9.佟为明.李中伟.赵志衡 基于DSP和单片机双CPU结构的电动机综合保护器[期刊论文]-低压电器 2005(8)

10.张毅 微机线路综合测控保护装置的研究与开发[学位论文]硕士 2005 11.杨军 嵌入式系统在高压配电线路自适应微机保护中的应用[学位论文]硕士 2005

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