沈阳工业大学实验报告离散仿真

实验报告?

课程名称： 计算机仿真 实验项目： 离散控制系统仿真

专业班级： 自动化1301班 姓 名： 杨某某 学 号： 130000000 实验室号： 电气楼207 实验组号： 5 实验时间： 批阅时间： 指导教师： 吴伟 成 绩：

沈阳工业大学实验报告

（适用计算机程序设计类）

专业班级： 自动化1300班 学号： 130000000 姓名： 杨某某

实验名称：离散控制系统仿真 1.实验目的： 熟悉离散相似法仿真流程，程序编制及仿真结果分析。 2.实验内容： (1) 学习MATLAB函数求解离散系统仿真建模问题。 (2) 学习使用仿真程序进行系统分析。 3. 实验方案（程序设计说明） 见附件 4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序） 见附件 5．程序运行结果 见附件 6．出现的问题及解决方法

1

附件A 沈阳工业大学实验报告

（适用计算机程序设计类）

实验步骤或程序： 1、模型输入：

2G?z??0.01z?0.03z?0.07z3?2.7z2?2.42z?0.72语句：

num=[0.01 0.03 -0.07]; den=[1 -2.7 2.42 -0.72]; G=tf(num,den,-1)

输出为：

2、模型输入：

0.01z2G?z???0.03z?0.07z3?2.7z2?2.42z?0.72语句：

num=[0.01 0.03 -0.07]; den=[1 -2.7 2.42 -0.72]; G=filt(num,den)

printsys (num, den, 'z')

输出为：

2

3、模型输入：

2G?z??0.01z?0.03z?0.07z3?2.7z2?2.42z?0.72

语句：

num=[0.01 0.03 -0.07]; den=[1 -2.7 2.42 -0.72]; G=tf(num,den,-1); G=zpk(G)

[z, p, k] = tf2zp (num,den)

输出为：

4、模型输入：

3

1G(s)?s(s?1)

H(s)?1

语句：

G=tf(1,[1 1 0]); Gd=c2d(G,1, 'imp'); phid=feedback(Gd,1)

输出为：

5、模型输入：

10G(s)?s(s?1)

T=1s

4

语句：

sysc=tf(10,[1 1 0]); sysd=c2d(sysc,1, 'zoh'); closysd=feedback(sysd,1); closysd=zpk(closysd); pzmap(closysd); pole(closysd);

输出为：

5

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