南方测绘公司rtk操作的流程和步骤
GPS-RTK是什么
它采用了载波相位动态实时差分（Real- time kinematic）方法：在没有rtk以前，使用gps
测量时要使用多台GPS接收机长时间接受GPS信号，回来后还要做相应的数据处理，才能
得到GPS控制点坐标，这种作业方式不但费时，还要多台仪器多个人同时观测，费用大，
需要人员多。有了RTK技术以后，情况大大改观，只需把RTK基站架设在一个已知坐标值
得固定点上，并不断发射无线电信号，另外一台GPS接收机可以即时接受基站的信号，并
和其构成一条基线，这样GPS接受机就可以进行实时观测（几十秒即可），且精度能达到厘
米级，测量速度快，精度高，只需一台GPS接收机和一个基站，人员也减少了，可以说是
革命性的进步。。。不过这一技术很快被淘汰，因为架设基站还是有点麻烦，所以现在发展固
定的永久基站，即CORS（ContinuousOperational Reference System）系统，中文是连续运行
参考系统，因为是固定且连续运行，使用更加方便，精度也更高，用户只需拿着GPS接收
机，同时接受卫星和基站发来的无线电信号即可进行测量。现在中国很多城市都在发展cors
系统，比如广州、上海、北京、郑州、西安等都有自己的CORS系统。 RTK和cors都只适
合低等级的控制测量和地形测量。 GPS-RTK 学习
首先要在原理上搞清其是怎么回事，然后在按照操作步骤练，慢慢的体会
RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动
站操做。
一．基准站部分
1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
2．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。
3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后
（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始
每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，
避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站
一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分
1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中
杆的适合位置。
2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指
示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站
差分信号。
3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启
动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk
→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。
4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置
蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。
5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。
如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进
行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切
换”）。
6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置
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