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基于模糊PID的三容水箱液位控制(6)

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现在,随着工业化程度的不断提高,控制对象越来越复杂,控制精度要求越来越高,传统的控制方法已不能满足控制要求,先进控制理论方法的探索和研究显得尤为重要。三容水箱液位系统在非线性、大惯性过程控制研究应用中具有广泛代表性,近年来国内外许多学者对三容水箱系统的建模方法、控制算法及故障诊断等方面进行了探讨。

在MATLAB的仿真平台上搭建此控制系统,以PID控制器的输出信号作为阀门VT0的输入信号,以h3作为被控变量,画出框图并且构建好仿真平台后,开始进行PID参数的调节,结合计算机对参数自动进行整定,最终选定PID控制器的参数,得到此闭环系统的阶跃响应曲线。

四、进度计划

2014年11月23日--2014年12月5日 布置毕业设计任务,讲解毕业设

计的方法和步骤,查找相关文献资料;

2014年12月6日--2015年1月10日 初步拟定系统采取的研究方法,完成文献综述;

2015年1月11日--2015年2月10日 整理相关资料,确定系统完成的主要功能,绘制系统流程图,完成开题报告;

2015年3月5日--2015年4月8日 进行详细的系统分析,完成控制过程原理图的设计,每周汇总问题和进度一次;

2015年4月9日--2015年5月3日 并多次进行修改,总体设计完成; 2015年5月4日--2015年5月26日 完成毕业论文并提交; 2015年5月27日--2015年5月29日 毕业论文答辩

五、主要参考文献

[1]居滋培 过程控制系统及其应用 机械工业出版社

[2]朱晶.基于模糊PID的三容水箱液位控制系统研究:[硕士学位论文].大连理工大学

[3]李伟.三容水箱液位控制系统.黑龙江科技学院学报

[4]杨叔子,杨克冲.机械工程控制基础.武汉:华中科技大学出版社,2002: 1-203

[5]侯燕.三容水箱液位控制系统的研究:[硕士学位论文].武汉:华中科技大 学,2005:4-18

[6]李智,张雅婕,杨浩.基于实验的三容水箱数学模型.湖北:武汉工程职业技术学院,430080

[7]赵禹淞.水箱水位模糊控制系统建模仿真.东北林业大学

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