关于三维坐标转换参数的讨论(9)

1. 该模型从理论上讲比较严密,原理简单,只用加减乘除就能计算,实现起来比较容易。

2. 由于是直接解算,所以无论参数值大小如何,转换参数都是比较接近真值的。

3. 适应任意旋转角情况下坐标转换,扩大了模型的应用范围。

4. 给出了线性化形式,当多于3 个公共点时,为进一步最小二乘法平差作了准备。

参考文献:

[1 ] 刘大杰,施一民,过静王君. 全球定位系统(GPS) 的原理与 数据处理[M] . 上海:同济大学出版社, 1999.

[2 ] 曾文宪,陶本藻. 3 维坐标转换的非线性模型[J ] . 武汉 大学学报(信息科学版) ,2003 ,28(5) :5662568.

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[4 ] 赵建虎,刘经南,周丰年. GPS 测定船体姿态方法研究

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