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一、工作机构转矩 Tz 的折算折算的原则是系统的传送功率不变Tz Tz j z Tz
Tz Tz z式中, j——电动机轴与工作 机构轴间的转速比
j / z n / nz
如果传动机构为多级齿轮或带轮变速,则总的速比应为各级速比的 乘积。 j j1 j 2 j3
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