基于多片空间后方交会的4波段CCD相机检校(3)

"H和内方位元素$*("6(%以及畸变因子$J!"J'"/!"/'%共'*个变量#

信息工程学院一楼近景摄影测量实验室三维检校场进行#通过在三维检校场的不同位置以及相机的不同姿态拍摄检校场)张相片!然后在相片上提取控制点的像点坐标!形成由每一个控制点物点坐标和像点坐标相对应的坐标点对#

武汉大学提供了第二个通道的)张相片数据!用单片后方交会方法分别对)张相片数据进行检校!再用多片后方交会的方法进行检校!检校结果通过多次使用并经过验证的软件处理得到!可作为真实性检验的依据**+!('3!()#将本文实验结果与武汉大学检校结果进行初步比较!其结果如表!所示#

由于每张相片的外方位元素值不同!所以很好地消除了外方位元素和内方位元素的强相关性#

还有一点需要特别注意!即在三维控制场前拍摄每张相片时!最好均匀围绕检校场进行拍摄$例如!拍摄严格意义上的左"中"右)张相片!或者在检校场的左"中左"中"中右"右拍摄*张相片%!这样能更有效地消除内"外方位元素的强相关性#

'#实验与结果分析

8波段66M相机的检校实验!在武汉大学遥感

表!#检校结果对比

"#$%!#()/1,#.1)0(#3-$,#1-)/?'.631.

变量*@\FCGQ

H\FCGQ(@6\FCGQ(@N!G!KRRK@LRRK@MRRK@G4&@$q%O+(-2@$q%N2//2@$q%

单片空间后方交会检校

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多片空间后方交会检校

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武大检校!5(!&1'"1(3'(&'(*5(3!0&)"*!(3!&85)5G3((030&"!')G3((")'')&(8(3*""&5"53''"5&1'(3!8&1'!'(*&*"8*53(&*8")'

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##由表!可以看出)#多片空间后方交会的检校标的中误差#这'个层面的验证有力地证明多片空间后方交会是一种可靠的66M相机检校方法!可以达到很高的精度#C&!#像点坐标差验证

结果接近于武汉大学的检校结果$从二者使用单片空间后方交会的检校结果来讲!增加的控制点数量不同!结果略有不同%!内方位元素和畸变因子相差很小&$单片空间后方交会解法中!像主点坐标中的横坐标变化很不稳定!每张相片都相差)个像元左右!这是由单片空间后方交会的内"外方位元素的强相关性造成的!而多片空间后方交会则很好地解决了这一问题&%外方位元素的求解!在用单片后方交会和多片后方交会时相差无几!都在亚毫米或者亚度级#综合来说!多片空间后方交会的精度优于单片空间后方交会#

根据控制点的空间坐标和解算出的内"外方位元素以及畸变因子!用共线方程模型计算每个控制点在每张相片中的理论像点坐标值!再与实测像点坐标相减!可视为坐标误差#

由表'可以看出!像点坐标中误差值都远远小于亚像元级!证明在相片上选取控制点的过程是精确可靠的#

表'#像点坐标中误差

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*8个控制点的中误差@像元

+H+6

相片!(&!('*')(&!)(0*"

相片'(&!'())*(&!(!!!8

相片)(&!'8!'5(&!(5)0"

)#误差分析

本文对多片空间后方交会的检校结果精度的验证分为'个层面)#通过控制点的空间坐标反算像点坐标!得出像点坐标的中误差&$采用多片空间前方交会的方法!通过未参与空间后方交会运算的控制点像点坐标反算理论的空间坐标!得出空间坐

##计算像点坐标差的目的在于对每个控制点的

选取精度做一个评价!如果发现某个控制点的像点坐标差值比较大!可以给定一个阈值!如果大于这个阈值!则评定此控制点选取精度比较差!可以

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