数字信号处理
大作业
院系:电子工程学院 学号:02115043 姓名:邱道森 实验一:信号、系统及系统响应
一、实验目的
(1) 熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定理的理解。 (2) 熟悉时域离散系统的时域特性。 (3) 利用卷积方法观察分析系统的时域特性。
(4) 掌握序列傅里叶变换的计算机实现方法,利用序列的傅里叶变换对连续信号、离散信号及系统响应进行频域分析。
二、实验原理
?a?t??xa?t??p?t? x?a?t?为xa?t?的理想采样,p?t?为周期冲激脉冲,即 其中xp?t??采样是连续信号数字处理的第一个关键环节。对连续信号xa?t?进行理想采样的过程可用(1.1)式表示:
?a?t?的傅里叶变换Xa?jΩ?为 xn??????t?nT?
?1??Xa?jΩ???Xa?jΩ?jkΩs?
Tm???进行傅里叶变换,
???jΩ????x?t????t?nT??e?jΩtdt Xaa?????n????????x?t???t?nT?edt
??x?nT?e?jΩt???n???a???jΩnTa式中的xa?nT?就是采样后得到的序列x?n?, 即x?n??xa?nT?
n???x?n?的傅里叶变换为
Xe比较可知
j?????x?n?en?????j?n
??jΩ??X?ej??Xa??ΩT
j?为了在数字计算机上观察分析各种序列的频域特性,通常对Xe在?0,??2π?上进行M点采样来观
察分析。对长度为N的有限长序列x?n?,有
Xen?02πk,k?0,1,???,M?1 其中?k?M?j?k???x?n?eN?1?j?kn
一个时域离散线性时不变系统的输入/输出关系为
y?n??x?n??h?n??上述卷积运算也可以转到频域实现
m????x?m?h?n?m?
?Y?ej???X?ej??H?ej?? (1.9)
三、实验内容及步骤
(1) 认真复习采样理论、 离散信号与系统、 线性卷积、 序列的傅里叶变换及性质等有关内容, 阅读本
实验原理与方法。
(2) 编制实验用主程序及相应子程序。
① 信号产生子程序, 用于产生实验中要用到的下列信号序列: xa(t)=Ae-at sin(Ω0t)u(t) 进行采样, 可得到采样序列
xa(n)=xa(nT)=Ae-anT sin(Ω0nT)u(n), 0≤n<50
其中A为幅度因子, a为衰减因子, Ω0是模拟角频率, T为采样间隔。 这些参数都要在实验过程中由键盘输入, 产生不同的xa(t)和xa(n)。 b. 单位脉冲序列: xb(n)=δ(n) c. 矩形序列: xc(n)=RN(n), N=10
② 系统单位脉冲响应序列产生子程序。 本实验要用到两种FIR系统。
a. ha(n)=R10(n);
b. hb(n)=δ(n)+2.5δ(n-1)+2.5δ(n-2)+δ(n-3)
③ 有限长序列线性卷积子程序, 用于完成两个给定长度的序列的卷积。 可以直接调用MATLAB语言中的卷积函数conv。 conv用于两个有限长度序列的卷积, 它假定两个序列都从n=0 开始。 调用格式如下:
y=conv (x, h)
(3) 调通并运行实验程序, 完成下述实验内容: ① 分析采样序列的特性。
a. 取采样频率fs=1 kHz, 即T=1 ms。
b. 改变采样频率, fs=300 Hz, 观察|X(ejω)|的变化, 并做记录(打印曲线); 进一步降低采样频率, fs=200 Hz, 观察频谱混叠是否明显存在, 说明原因, 并记录(打印)这时的|X(ejω)|曲线。 ② 时域离散信号、 系统和系统响应分析。
a. 观察信号xb(n)和系统hb(n)的时域和频域特性; 利用线性卷积求信号xb(n)通过系统hb(n)的响应y(n), 比较所求响应y(n)和hb(n)的时域及频域特性, 注意它们之间有无差别, 绘图说明, 并用所学理论解释所得结果。
b. 观察系统ha(n)对信号xc(n)的响应特性。 ③ 卷积定理的验证。 (4)主程序框图
①分析采样序列的特性
开始 调用子程序,产生xa(t)和xa(n) 利用连续信号的傅氏变换公式产生X(jw) 调用傅氏变换,产生X(ejw) 绘图产生xa(t),X(jw),xa(n),X(ejw)的图像 结束
②时域离散信号、系统和系统响应分析
开始 调用信号产生子程序,产生xb(n),hb(n) 利用卷积公式产生y(n) 调用傅氏变换子程序,产生Xb(ejw),Hb(ejw)和Y(ejw) 绘图产生上述信号的图像 结束
③ 卷积定理的验证
开始 调用信号产生子程序,产生xb(n),hb(n) 利用卷积公式产生y(n) 调用傅氏变换子程序,产生Xb(ejw),Hb(ejw)和Y(ejw) 计算Yw=Xb.Hb 绘出y(n),| Y(ejw)|,|Yw|的波形
结束 四.实验程序
1.分析采样序列的特性。
a. 取采样频率fs=1 kHz,,即T=1 ms。
b. 改变采样频率,fs=300 Hz,观察|X(e^jω)|的变化,并做记录(打印曲线);进一步降低采样频率,fs=200 Hz,观察频谱混叠是否明显存在,说明原因, 并记录(打印)这时的|X(e^jω)|曲线。 A=444.128; figure(1) a=50*sqrt(2)*pi; subplot(2,3,1); m=50*sqrt(2)*pi; stem(x1); fs1=1000; xlabel('n');ylabel('xa(n)'); fs2=300; title('采样频率为1000HZ时的理想采样信号'); fs3=200; subplot(2,3,2); T1=1/fs1; stem(x2); T2=1/fs2; xlabel('n');ylabel('xa(n)'); T3=1/fs3; title('采样频率为300HZ时的理想采样信号'); N=30; subplot(2,3,3); n=[0:N-1]; stem(x3); x1=A*exp(-a*n*T1).*sin(m*n*T1); xlabel('n');ylabel('xa(n)'); x2=A*exp(-a*n*T2).*sin(m*n*T2); title('采样频率为200HZ时的理想采样信号'); x3=A*exp(-a*n*T3).*sin(m*n*T3); subplot(2,3,4) w=linspace(-2*pi,2*pi,10000); %设置w的范围 plot(w/pi,abs(X1));%绘制x1(n)的幅度谱 X1=x1*exp(-j*n'*w);%对x1(n)做DTFT变换 xlabel('\\omega/π');ylabel('|H(e^j^\\omega)|'X2=x2*exp(-j*n'*w);%对x2(n)做DTFT变换 ) X3=x3*exp(-j*n'*w);%对x3(n)做DTFT变换 title('采样频率为1000Hz时的幅度谱');
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