FOC 电流采样方案比较(2)

3.Microchip方案（AN1299）

采用单电阻方式采样，在一组7段矢量的时间内，根据不同的开关顺序，进行多次采样

[R3]相比TI方案，采样次数较多，消耗的CPU资源较多，需要考虑死区对各个采样窗的影响，还有各采样窗口有最小宽度限制，处理算法相对比较麻烦

对于三相逆变器，我们将分析此周期的所有不同的PWMxL组合（T0、T1、T2 和T3），了解电流测量代表着什么。从T0开始，在逆变器中我们有如下的电子开关（MOSFET 或IGBT）组合，从中我们看到，没有电流流经单分流电阻（图10）。

前进到T1，我们看到PWM2L 有效，同时PWM1H和PWM3H也有效（目前没有显示，但假设PWM输出是互补的）。由于有电流通过相A和C流入电机，通过相B流出电机，我们可以认为此电流测量值表示的是–IB，如图11 所示。

在T2 期间， PWM2L 和PWM3L 有效，且PWM1H有效。这种组合给出的是流经单分流电阻的电流IA，如图12 所示。

T3的情形与T0一样，其中没有电流流经分流电阻，所以IBUS = 0，如图13 所示。

-------------------------------------------------------------------- PIC 单电阻采样时间点的计算

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