DELDA基本指令

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DELDA指令一栏表

基本指令:

一般指令: LD LDI AND ANI OR ORI ANB ORB MPS MRD MPP 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈

堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: OUT SET RST 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR CNT DCNT 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: MC MCR 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF ANDP ANDF ORP ORF 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS PLF 上升沿检出 下降沿检出

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2

结束指令: END

其它指令: NOP INV P I

步进梯形指令: STL RET

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 01 CALL 02 SRET 03 IRET 04 EI 05 DI 06 FEND 07 WDT 08 FOR 09

NEXT

传送比较: 10 CMP 11 ZCP 12 MOV 13 SMOV 14 CML 15 BMOV 16 FMOV 17 XCH 18 BCD 19

BIN

四则逻辑运算: 20 ADD 21 SUB 22

MUL

程序结束

无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针

程序跳至副母线 程序返回主母线

条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束

比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换

BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法

2

3

23 24 25 26 27 28 DIV INC DEC BIN 除法 BIN 加一 BIN 减一

WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算 WOR/DOR 逻辑或 (OR) 运算 WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR) 运算 29

NEG

循环移位与移位: 30 ROR 31 ROL 32 RCR 33 RCL 34 SFTR 35 SFTL 36 WSFR 37 WSFL 38 SFWR 39

SFRD

数据处理: 40 ZRST 41 DECO 42 ENCO 43 SUM 44 BON 45 MEAN 46 ANS 47 ANR 48 SQR 49

FLT

高速处理: 50 REF 51 REFF 52 MTR 53 DHSCS 54 DHSCR 55 DHSZ 56 SPD 57 PLSY 58

PWM

取负数(取 2 的补码)

右循环 左循环

附进位标志右循环 附进位标志左循环 位右移 位左移 字右移 字左移 位移写入 位移读出

批次复位 译码 编码 On 位数量 On 位判定 平均值 信号报警器置位 信号报警器复位 BIN 开平方

BIN 整数 → 二进制浮点数变换I/O 状态即时刷新 输入滤波器时间调整 矩阵分时输入 比较置位(高速计数器) 比较复位(高速计数器) 区间比较(高速计数器) 脉冲频率检测 脉冲输出 脉冲波宽调制

3

4

59 PLSR

便利指令: 60 IST 61 SER 62 ABSD 63 INCD 64 TTMR 65 STMR 66 ALT 67 RAMP 69

SORT

外部设定显示: 70 TKY 71 HKY 72 DSW 73 SEGD 74 SEGL 75 ARWS 76 ASC 77

PR

外部SER设备： 78 FROM 79 TO 80 RS 81 PRUN 82 ASCI 83 HEX 84 CCD 85 VRRD 86 VRSC 87 ABS 88

PID

通讯: 100 MODRD 101 MODWR 102 FWD 103 REV 104

STOP

附加减速脉冲输出

手动/自动控制 数据检索 绝对方式凸轮控制 相对方式凸轮控制 示教式定时器 特殊定时器 On/Off 交替 斜坡信号 数据整理排序

十键键盘输入 十六键键盘输入 数字开关 七段显示器译码 七段显示器分时显示 方向开关控制 ASCII 码变换 ASCII 码打印

扩展模块CR数据读出 扩展模块CR数据写入 串行数据传送 8 进制位传送 HEX 转为 ASCII ASCII 转为 HEX 校验码 电位器值读出 电位器刻度读出 绝对值运算 PID 运算

MODBUS 数据读取 MODBUS 数据写入 VFD-A 变频器正转指令VFD-A 变频器反转指令VFD-A 变频器停止指令4

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105 RDST 106 RSTEF 107 LRC 108 CRC 150 MODRW 206 ASDRW

浮点运算: 110 DECMP 112 DMOVR 111 DEZCP 116 DRAD 117 DDEG 118 DEBCD 119 DEBIN 120 DEADD 121 DESUB 122 DEMUL 123 DEDIV 124 DEXP 125 DLN 126 DLOG 127 DESQR 128 DPOW 129 INT 130 DSIN 131 DCOS 132 DTAN 133 DASIN 134 DACOS 135 DATAN 136 DSINH 137 DCOSH 138 DTANH 172 DADDR 173 DSUBR 174 DMULR 175

DDIVR

其它: 109

SWRD

VFD-A变频器状态读取 VFD-A变频器异常复位 LRC 校验码计算 CRC 校验码计算 MODBUS 读写 台达服务器通讯指令

二进制浮点数比较 浮点数数据传送 二进制浮点数区间比较 角度→弧度 弧度→角度

二进制浮点数→十进制浮点数 十进制浮点数→二进制浮点数 二进制浮点数加法 二进制浮点数法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除法 二进制浮点数取指数 二进制浮点数取自然对数 二进制浮点数取对数 二进制浮点数平方 浮点数乘方

二进制浮点数→BIN 整数变换二进制浮点数SIN 运算 二进制浮点数COS 运算 二进制浮点数TAN 运算 二进制浮点数ASIN 运算 二进制浮点数ACOS 运算 二进制浮点数ATAN 运算 二进制浮点数SINH 运算 二进制浮点数COSH 运算 二进制浮点数TANH 运算 浮点数值加法 浮点数值减法 浮点数值乘法 浮点数值除法

数字开关读取

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