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Q系列PLC主站通讯

来源:网络收集 时间:2020-04-21 下载这篇文档 手机版
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基于Q系列PLC为主站的CCLink通信

功能要求:

1)实现CC-Link系统的控制。主站和从站之间能顺利的进行数据交换; 2)实现远程设备站和变频器之间实现通信控制,可任意控制电机的启停,速度和方向。

3)实现远程设备站和旋转步进电机的控制,可任意方向,速度旋转。

4)利用CC-Link总线实现的升降伺服电机控制,可任意方向,速度升降。 5)实现HMI对变频器中频率,电压和电流的实时监控;能再HMI中任意给定电机,步进和伺服的频率,转速,方向,启停。

6)留有足够的I/O点数和寄存器,可随时进行扩展。

一.硬件连接:

1)总体分布图

2)主站接线图

3)设备站接线图

4)变频器,触摸屏和电机接线图

二.参数设置:

1.设置主站的站号及波特率。

用以上旋钮来设置主站的站号和波特率,如图所示。上面两个旋钮是设置站号的十位和各位,这里我们设置为00;下面一个旋钮是设置波特率,这里我们设置为0,表示156Kbps。

2.设置从站的站号及占有的站号数。

用以上旋钮来设置主站的站号及占有的站号数,如图所示。上面两个旋钮是设置站号的十位和各位,这里我们设置为01;下面一个旋钮是设置占有的站号数,这里我们设置为2;波特率的设置同主站一样(还有另外一个旋钮来设置)为156Kbps。

3.缓存分配

在CCLink中,每一个从站数可以得到主站分配给的32个I/O点和4个寄存器(16位)。但是,如果是最后一个从站,那么这32个I/O点中的高16个点被强制作为系统区专用,用户不可用,只剩下低16点可以给用户用(非最后从站不受此限制)。

在从站的设置中我们可以知道,从站站号为01,且占有2个站数,而且是最后一个从站,所以我们得到主站分配给的I/O点有64个,其中低48个点可以用;寄存器有8个,全部可用。如图所示:

接下来设置主站参数

首先打开GxDeveloper编程软件,选择Q系列PLC,双击网络参数,如图

再设置参数,如图

1.起始I\\O:指主站CPU分配给主站通信模块的I\\O的起始地址,可以进入“CCLink诊断”中的“系统监视”直接读出。如图:

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