1. 在机器的稳定运转时期,机器主轴的转速可有两种不同情况,即 匀速 稳定运转和稳定运转,在前一种情况,机器主轴速度是常数 ,在后一种情况,机器主轴速度是作周期性波动。
2. 机器中安装飞轮的目的是降低速度波动 3. 某机器的主轴平均角速度
,则该机器的最大角速度
97.5 rad/s。
4. 某机器主轴的最大角速度
,则该机器的主轴平均角速度
运转的速度不均匀系数
等于0.05128 。
,最小角速度等于195rad/s,机器
,机器运转的速度不均匀系数
等于102.5 rad/s,最小角速度
等于
5. 机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等
(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和) 的原则进行转化的,因而它的数值除了与各构件本身的质量(转动惯量)有关外,还与各构件质心处速度、构件角速度与等效点的速度之比的平方有关,是机构位置的函数 。
6. 机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据 瞬时功率相等(等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和)的原则进行转化的,等效质量(转动惯量)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和) 的原则进行转化的。
7. 若机器处于起动(开车)阶段,则机器的功能关系应是:输入功大于输出功和损失功之和,系统动能增加机器主轴转速的变化情况将是:机器主轴的转速大于它的初速,由零逐步增加到正常值。
8. 若机器处于停车阶段,则机器的功能关系应是: 输入功小于输
出功和损失功之和,系统动能减少机器主轴转速的变化情况将是:机器主轴的转速,由正常转速逐步减小到零
9. 用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 大 在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转
动惯量,应将飞轮安装在 高速 轴上。
10. 当机器中仅包含定传动比 机构时,等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量,若机器中包含变传动比机构时,等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。 11. 设作用于机器从动件上的外力(矩)为常量,且当机器中仅包含定传动比 机构时,等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力(矩)亦是常量,若机器中包含变传动比 机构时,等效力(矩)将是机构位置的函数。 12. 图示为某机器的等效驱动力矩转动惯量为常数,该机器在主轴位置角
,在主轴位置角
等于(
和等效阻力矩
等于(
的线图,其等效)时,主轴角速度达到
)时,主轴角速度达到。
和等效阻力矩
13. 图示为某机器的等效驱动力矩动惯量为常数,该机器在主轴位置角在主轴位置角
等于
的线图,其等效转
,
等于 2?时,主轴角速度达到
。
时,主轴 角速度达到
14. 机器运转出现周期性速度波动的原因是 C 。
(A)机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡; (B)机器中各回转构件的质量分布不均匀;
(C)在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;
(D)机器中各运动副的位置布置不合理。
15. 机器中安装飞轮的一个原因是为了C (A)消除速度波动; (B)达到稳定运转;
(C)减小速度波动; (D)使惯性力得到平衡,减小机器振动。
16. 设机器的等效转动惯量为常数,其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示,可判断该机器的运转情况应是 B。
(A)匀速稳定运转; (B)变速稳定运转; (C)加速过程; (D)减速过程。
17.图示传动系统中,已知
如以齿轮4为等效构件,则齿轮1的等效转动惯量
将是它自身转动惯量的 B 。 (A)12倍; (B)144倍; (C)
(D)1/144。
18. 图示传动系统中,已知
如以齿轮1为等效构件,则齿轮4的等效转动惯量
将是它自身转动惯量的D 。 A)12倍; (B)144倍; (C)
(D)1/144。
19. 图示传动系统中,已知
如以齿轮1为等效构件,则作用于轮1上力矩
的等效力矩等于A (A)12倍; (B)144倍; (C)
(D)1/144。
。
20. 图示传动系统中,已知则作用于轮4上力矩(A)12; (B)144; (C)
如以轮1为等效构件,
。
的等效力矩等于C
;(D)。
21. 在最大盈亏和机
器运转速度不均匀系数的转动惯量(A) 2;(B)4;(C)
不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮
。 注:
为原飞轮的转动惯量
将等于D (D)
22. 如果不改变机器主轴的平均角速度,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩
的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01,则飞轮的转动惯量
将近似等于A
(A)10;(B)100;(C) (D)注:和
为原飞轮转动惯量。
23. 有三个机械系统,它们主轴的分别是:
(A)1025rad/s,975rad/s;(B)512.5rad/s,487.5rad/s;(C)525rad/s,475rad/s; 其中运转最不均匀的是运转最均匀的是 A、B 。
35. 在图示曲柄滑块机构中,设已知各构件的尺寸、质量
转动惯量(矩)
、
,构件1的角速度
、
、质心位置、
。又设该机构上作用有常量外力
。试: (1)写出在图示位置时,以构件1为等效构
件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。 (2)等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量?若是变量则需指出是机构什么参数的函数,为什么?
36. 图示车床主轴箱系统中,
带轮半径各轮转动惯量为
,各齿轮齿数为
,
,
, ,
,
,作用在主轴Ⅲ上的阻力矩
件时,试求机构的等效转动惯量
。当取轴Ⅰ为等效构
。
和阻力矩的等效力矩
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