本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
本科毕业设计(论文)说明书
激光测距CPLD研究与开发
院 (系) 电子与信息学院
专 业 信 息 工 程
学生姓名 辛 诚
指导教师 杜 明 辉 教 授
提交日期 2009年6月8日
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
华 南 理 工 大 学
毕 业 设 计 (论文) 任 务 书
兹发给 2005(1) 班学生 辛 诚 毕业设计(论文)任务书,内容如下:
1.毕业设计(论文)题目:
2.
3.
(2)J. Kostamovaara and R. Myllyla, “Time-to-digital converter with an analog interpolation
(3)文暄,邓甲昊,李月琴,脉冲激光高精度测距的数据处理方法研究,红外与激光工程,
2007年9月第36卷。
(4)张陵瑜,基于FPGA运算的便携式激光测距仪,南京理工大学,2004.6。
(5)周润景,图雅,张丽敏,基于Quartus II的FPGA/CPLD数字系统设计实例,电子工业
出版社,2007.8。
4.本毕业设计(论文)任务书于 年 月 日发出,应于 年 月 日前完成,然后提
交毕业考试委员会进行答辩。
专业教研组(系)、研究所负责人
指导教师 (6)EDA先锋工作室王诚等,Altera FPGA/CPLD设计(基础篇),人民邮电出版社,2005.7。
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
毕业设计(论文)评语:
(应包括平时表现、论文质量、答辩表现等内容)
毕业设计(论文)总评成绩:
毕业设计(论文)答辩负责人签字:
年
日 月
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
摘要
激光测距是利用激光良好的物理特性来进行距离测量的一种测距技术,其研究始于20世纪60年代,80年代后期转入应用研究阶段,技术日趋成熟,90年代中期,各种成熟的产品不断出现。激光测距主要采用飞行时间法来测量距离,该技术的发展围绕着提高精度,扩大测量范围,缩短测距时间等方面展开。
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
根据所选用的延迟线数字插入测距算法,本文研究了该算法的测距精度和测距量程,设计了具体的电路模块,并结合Altera公司的QUARTUS II软件,编写VHDL程序进行各模块的时序和功能仿真,最后设计出测距整体功能模块,通过仿真发现,能够满足设计要求。为了验证设计的测距整体功能模块,借助一款基于Altera公司CycloneII系列芯片EP2C5Q 208C8的开发板,进行硬件仿真,模拟演示激光测距,取得了预期效果。
关键词:脉冲式激光测距,相位式激光测距,延迟线插入法,模块,仿真。
本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。
Abstract
Laser range finder is a kind of range of distance measurement technology, which makes good use of the excellent physical characteristics of the laser. Its research begins in the 1960s and enteres the stage of applied research in the late 80s. The technology matures gradually in the mid' 90s and then all kinds of mature products continues to emerge. Laser range finder mainly bases on time-of-flight to measure distance. The development of this technology reflects in three aspects,improve measurement accuracy, expand measurement range, shorten the ranging time and so on.
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