品宏伺服减速机资料——东莞富宝机电(3)

95 -15℃~+90℃ 3.2 64分贝 4.2型号 DT 120操作温度防护等级段数 IP65 L1℃噪音 L2 9.12.15.16.20.21.25.28. 30.35.40.49.50.70.100

1,2 1 2

型号

36.45.60.75.80.90.150.200. 300.400.500.700.1000

3.4.5.7.10

此样本中的所有产品型号及参数如有变更恕不另行通告，订货前先与公司联络确认！

如何订购减速机及样本DS 090 L1 Ri S B A M Q

马达出力轴长度

安装螺丝孔内径 DS DHDS 090 -L3

042 060 090 120 150 180规格

L1 L2 L3段数引导深度12

DL DT型号12 6K280 D3

11

引导外径

L1 106.50

50

马达轴心直径

5

25 47.50 54.50 6

95

4 6.8 PCD.105

DS 120 -L3

段数 L111 L1 105 52

比数 3、4、5、7、10 9、12、15、16、20、25、28、30、 40、49、50、70、100 36、45、60、75、80、150、200、 300、400、500、700、1000

DS 150-L3K2

10 110 D3

L25 40 52 58 5

114

4 9 PCD.130

L3

15

L1 181

95.50

12

130 D3

K2

5

45 67 73.50 4

●本公司产品陆续增加，如资料有所不符，将本公司提供之最新资料为准，如不另行通知

142

4 11 PCD.165

伺服电机选择比数对照表容量 Capacity减速比 Reduction Ratio

1/3 1/4 1/5 1/7 1/9 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/35 1/40 1/50 1/70 1/100

DH042 100w DS060 DS060 200w DS090 DS060 400w DS090

减速机选用尽量选用接近DS090 500w DS120 DS090 750w DS120

理想减速比：

Choose an applicable reduction ratio.Reduction ratio=RPM servomotor RPM gear reducer output

减速比=扭力计算：

伺服电机转速减速机出力轴转速

对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

131kw

DS120 DS150 DS120 1.5kw DS150 DS180 DS150 2kw DS180 DS150 3.5kw DS180 DS150 5.0kw DS180 DS180 7.0kw DS180 11.0kw DS180

CALCULATION OF REQUIRED TORQUEThe lifetime of gear reducer depends on calculation of required torque, Also please notice peak torque happened in accelerating or decelerating should be less then the maximum load torque of gear reducer.

14

参考用计算公式 CALCULATING FORMULA FOR REFERENCE

2 TP=((GD 2+GD 2+GD M ( x N L aTP

( 375 x t (± TL (

R

所需启动转矩，亦是减速机必须承受之瞬间转矩。

TP

Min. torque required at moment of starting, that gear reducer should bear against peak torque at moment.

2 GD M为电机本身转子之飞轮效应矩。

2 GD M Rotary inertia of motor rotor.

GD GD R TL t N

2L

为负载之飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。为减速机之飞轮效应矩等化到电机转子。为电机至减速机出力侧总减速比。

GD GD

2L

The rotary inertia of load reflected motor rotor. Rotary inertia of gear reducer reflected to motor rotor. Total reduction ratio. R:

2a

2a

R

为负载之静态转矩等化到电机转子。TL

RPM motor RPM load

设定所需之加速或减速时间。t

The static torque of load reflected to motor rotor. T load= TL (R x EFF) EFF= efficiency The time required in accelerate/decelerate. Motor rotor speed RPM. Accelerating. Decelerating.

为电机工作转速。N

+

为加速。

+为减速。

注：1、三段选用表不在此表中，如有需要请和我们的销售人员联络。 2、惯性转距较大的场合减速机型号需选大一级型号使用。

减速机关键尺寸/造型1)需求减速机扭矩比率应用详细数据可否获得？ (加速度-减速扭矩，负载和电机惯量，速度，周期，等。)否一些基本应用数据可否获得？ (电机峰值扭力，负载和电机惯量或惯量配比率)是 II:需求减速机扭矩比率 TRGRT=[TMpeak- TLR( * (1-k(+T LR * i ([ A:选择减速机可能被选小 A选型仅仅依据电机扭矩 (峰值扭矩，额定扭矩) B C C:减速机选型充分，减低减速机选小的可能性(1) TRGRT= TMcont

* 2,5 * i依据标准选择减速机(1)推荐编译日期和使用选型方案I或II (2)短的运转时间和低的运转率选择减速机能够依据 T RGRT<1,6*T 2N .也可以寻求Neugart寻求帮助。

安装说明：减速机与伺服马达安装的顺序：是 I:需求减速机扭矩比率 TRGRT= TMAT(最大应用扭矩)

①将伺服马达轴装进减速机入力轴里。②将螺丝锁紧(伺服与减速机的连接)。③将左右两侧的螺丝起子平均锁紧。 M3 M4 M5 M6 M8 M10螺丝型式锁紧扭据NM 1.0 2.25 4.5

M12

7.05 18.6 35.75 64.0

否

TRGRT= TMpeak * i B:选择减速机可能被选小 TRGRT= TMcont * i

④将两侧的扭力板手锁紧。螺丝型式锁紧扭据NM M3 2.0 M4 4.5 M5 9.0 M6 M8 M10 73.5 M12 128

15.3 37.2

⑤将防层盖塞进减速机螺丝孔径。

TRGRT≤ T2N(2)

15T RGRT -减速需求扭矩评估 T MAT -峰值应用扭矩10 0

②齿轮输入扭矩摩擦负载是电机峰值扭矩的60%90 80

③

16

T Mpeak -电机峰值扭矩 T Mcont -电机额定扭矩 T 2N i TL T LR JM JL J LR k IMR -减速机评估扭矩齿轮输入扭矩电机峰值扭矩%

70 60 50 40

动态负载，不包含摩擦力

-减速比 -摩擦力负载(不含动态负载) - TLR= TL/ i输入负载扭矩 -电机惯量 -负载惯量 - JLR= JL/ i负载惯量参考输入 - k= J M/ (J LR+ JM)惯量参数2

①

动态负载(不包含摩擦力)30 20 10 0

当惯量/质量比(IMR)=1时，仅仅50%的电机峰值扭矩被用作齿轮输入扭矩。

⑤0

- IMR= J LR/ JM惯量匹配率；与惯性参量紧密地相关 (k= 1/ (IMR+1 ( .

④1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

惯量比率 IMR

2)检查电机/选择减速机可能安装尺寸 -电机轴径<=最大可能输入轴径(太阳轮)孔？ -允许电机重量/支撑需求？ 3)检查输出轴径向力和轴向力的负载能力/输出轴承寿命(如果可能) 4)检查应用/周围的环境-不用置疑的联系品宏科技寻求帮助 -IP等级是否适当？ -是否意味输入速度比推荐值更高？ -检查工作温度是否比推荐值更高？

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