STM32F10XX通用定时器应用指南(2)

28. 以上8种输出比较的工作模式中，用于匹配有效的有②③④⑦⑧，用于独立操控的有⑤⑥。

29. 输出比较的匹配输出可设置为受ETRF控制：①输出与ETRF无关；②输出被ETRF高电平清0。 30. 使用OCxPE可以设置在写入4个通道寄存器时：①禁止预装载，即写入值立即启用生效（OcxPE=0）；

②开启预装载，即写入值在下一次更新事件到来时启用（OcxPE=1）。 31. 输出信号可被同极性或反极性传送至指定引脚CH1～CH4。

32. 输出比较在中央对齐模式下，通道的中断标志可选择：①仅向上计数时被设置；②仅向下计数时被设

置；③向上和向下计数时均设置。

33. 定时器的中断和DMA可由以下事件引起：①计数器被触发；②计数器上溢/下溢、设置UG位和从模

式控制器产生的更新，其中后2种可以被关闭；③通道1～通道4发生捕获/匹配。

34. 定时器共有6个事件：触发TRGI有效、更新和4个捕获/比较通道匹配。事件可作为DMA和中断的

源。事件可设置事件产生寄存器TIMx_EGR中各标志的方法模拟产生。

高级定时器（TIM1～8）

图3：高级定时器框图

1. TIM1和TIM8的内部时钟来自ABP2。

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2. TIM8使用内部时钟且分频系数不为1时，定时器时钟=（ABP2频率/ABP分频系数），不再×2。

3. 高级定时器有重复次数计数器。启用重复次数计数器后，只有当溢出达到预定的重复次数后才会发生

更新。但软件以及从模式控制器产生的更新事件仍会立即更新。

4. 重复次数计数器RCR的值在被使用时会自动加1。其值为0时重复1次，为1时重复2次。 5. 输出增加CH1N、CH2N、CH3N作为CH1、CH2、CH3的互补输出。

6. CCxE=CCxNE=1时启用互补输出，此时OCx和OCxN的极性由CCxP和CCxNP决定。当CCxP和

CCxNP相同时，OCx和OCxN的有效电平是相反的，以保证推挽功率管不会同时导通。

7. 若启用了互补输出，则UTG对应设定一个死区时间。OCx和OCxN将延迟至死区时间后有效，以避

开推挽功率管的关断时间，确保2个推挽功率管关断在前，开通在后，不至发生短路环流。

8. COM：控制更新事件，若CCPC=1，则COM事件启动CCxE、CCNxE、OCxM更新。CCUS=0由写

入COMG产生，CCUS=1时由写入COMG位或TRGI产生。COM事件可以用来产生六步PWM输出。 9. 运行模式（MOE=1）。OSSR=1：若CcxE=CcxNE=1，OCx和OCxN对应输出PWM波形；若CcxE、

CcxNE中一个为1， CcxE、CcxNE中为1的OCx和OCxN输出PWM波形，为0的OCx=CCxP、OCxN=CCxNP；CcxE=CcxNE=0：则使OCx=CCxP、OCxN=CCxNP，同时OCx和OCxN与定时器断开。OSSR=0：若CcxE=CcxNE=1，OCx和OCxN对应输出PWM波形；若CCxE、CCxNE中一个为1，OCx和OCxN中CcxE、CcxNE为1的输出PWM波形，为0的OCx=0、OCxN=0，同时OCx和OCxN与定时器断开；CcxE=CcxNE=0：则OCx=0、OCxN=0，同时OCx和OCxN与定时器断开。 10. 由运行模式（MOE=1）变为空闲模式（MOE=0）。OSSI=1：输出OCx=CCxP、OCxN=CCxNP，经过

一个死区时间后，OCx=OISx，OCxN=OISxN。OSSI=0：输出OCx=CCxP、OCxN=CCxNP，经过一个死区时间后，OCx=OISx，OCxN=OISxN，同时OCx和OCxN与定时器断开。

基本定时器（TIM6～7）

1. 基本定时器只能使用内部时钟，只有更新事件。 2. 基本定时器只有向上计数方式。

3. 主模式控制器的输出可作为另一定时器的输入，主模式控制器可使用以下事件中的一个作为输出：①

本定时器复位（设置UG或由TRGI引起）；②本定时器使能（CEN=1或从模式控制器的触发）；③本定时器更新。

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TIM库函数

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28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

TIM_SelectInputTrig ger TIM_EncoderInterfa ceConfig TIM_ForcedOC1Con fig TIM_ForcedOC2Con fig TIM_ForcedOC3Con fig TIM_ForcedOC4Con fig TIM_ARRPreloadCo nfig TIM_SelectCOM TIM_SelectCCDMA

选择TIMx 输入触发源(ITR0~ITR3、TI1FED 、TI1FP1、TI2FP2、 1~5、8、9、 12、15 ETRF) 设置TIMx 从模式使用编码器功能1~5、8

置TIMx 输出1 为活动或者非活动电平(强制 OC1REF 为 0 或 1) 1~5、8~17 置TIMx 输出2 为活动或者非活动电平(强制 OC2REF 为 0 或 1)1~5、8、9、 12、15

置TIMx 输出3 为活动或者非活动电平(强制 OC3REF 为 0 或 1) 1~5、8 置TIMx 输出4 为活动或者非活动电平(强制 OC4REF 为 0 或 1) 1~5、8 使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器(等待更新/立即 1~17 生效 CR1_ARPE) 选择TIMx 外设的通讯事件 (设置 CR2_CCUS, 仅对互补通道有效) 选择TIMx 外设的捕获比较DMA 源(使能/失能 CR2_CCDS)1 、 8 、 15 ~ 17 1~5、8、 15~17 1~5、8、15

TIM_CCPreloadCont 设置 TIM x 的 CC x E、CC xNE、OC xM 预装载控制位(设置 rol TIM_OC1PreloadCo nfig TIM_OC2PreloadCo nfig TIM_OC3PreloadCo nfig TIM_OC4PreloadCo nfig

CR2_CCPC,仅对互补通道有效) 使能或者失能TIMx 在CCR1 上的预装载(设置 CCMR1_OC1PE) 使能或者失能TIMx 在CCR2 上的预装载(设置 CCMR1_OC2PE) 使能或者失能TIMx 在CCR3 上的预装载(设置 CCMR2_OC3PE) 使能或者失能TIMx 在CCR4 上的预装载(设置 CCMR2_OC4PE)

1~5、8~17 1~5、8、9、 12、15 1~5、8

1~5、8 1~5、8~17 1~5、8、9、

12、15 1~5、8 1~5、8

TIM_OC1FastConfig 设置TIMx 捕获比较1 快速特征(设置 CCMR1_OC1FE) TIM_OC2FastConfig 设置TIMx 捕获比较2 快速特征(设置 CCMR1_OC2FE) TIM_OC3FastConfig 设置TIMx 捕获比较3 快速特征(设置 CCMR2_OC3FE) TIM_OC4FastConfig 设置TIMx 捕获比较4 快速特征(设置 CCMR2_OC4FE) TIM_ClearOC1Ref TIM_ClearOC2Ref TIM_ClearOC3Ref TIM_ClearOC4Ref TIM_OC1PolarityCo nfig TIM_OC1NPolarity Config TIM_OC2PolarityCo

在 一 个 外 部 事 件 时 清 除 或 者 保 持 OCREF1 信 号 ( 设 置 1~5、8 CCMR1_OC1CE) 在 一 个 外 部 事 件 时 清 除 或 者 保 持 OCREF2 信 号 ( 设 置 1~5、8 CCMR1_OC2CE) 在 一 个 外 部 事 件 时 清 除 或 者 保 持 OCREF3 信 号 ( 设 置 1~5、8 CCMR2_OC3CE) 在 一 个 外 部 事 件 时 清 除 或 者 保 持 OCREF4 信 号 ( 设 置 1~5、8 CCMR2_OC4CE) 设置TIMx 通道1 极性(设置 CCER_CC1P) 设置TIMx 通道1N 极性(设置 CCER_CC1NP) 设置TIMx 通道2 极性(设置 CCER_CC2P)6 1~5、8~17 1 、 8 、 15 ~ 17 1~5、8、9、

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